要實(shí)現(xiàn)串口通訊，我們要進(jìn)行下面幾個(gè)步驟：

首先：要打開(kāi)GPIO口的時(shí)鐘和串口模塊時(shí)鐘。在圓點(diǎn)博士小四軸中，我們用的是GPIOA和COM1模塊。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

其次：要指定GPIO口，即確定哪些IO是用于串口通訊的。記得使用GPIO_Mode_AF_PP模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BS004_COM1_TX;//圓點(diǎn)博士:設(shè)置PA9管腳為串口TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //圓點(diǎn)博士:設(shè)置串口TX最大允許輸出速度
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //圓點(diǎn)博士:設(shè)置串口TX為輸出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BS004_COM1_RX;//圓點(diǎn)博士:設(shè)置PA9管腳為串口RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //圓點(diǎn)博士:設(shè)置串口RX為輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

第三步：設(shè)置串口模塊參數(shù)，如波特率，奇偶校驗(yàn)這些。

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//圓點(diǎn)博士:設(shè)置串口波特率為115200
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //圓點(diǎn)博士:設(shè)置串口數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //圓點(diǎn)博士:設(shè)置串口停止位長(zhǎng)度為1位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;//圓點(diǎn)博士:設(shè)置串口奇偶校驗(yàn)為無(wú)
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //圓點(diǎn)博士:設(shè)置串口數(shù)據(jù)流控制為無(wú)
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//圓點(diǎn)博士:設(shè)置串口為發(fā)送和接收模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//圓點(diǎn)博士:設(shè)置串口參數(shù)

第四步：如果使用串口中斷的話，還要設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)。下面例子設(shè)置為最高優(yōu)先級(jí)0。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

最后一步，就是打開(kāi)中斷，并使能串口模塊拉。

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//圓點(diǎn)博士:允許接收中斷
USART_Cmd(USART1, ENABLE);

上面例子只啟動(dòng)了接收中斷。這樣，當(dāng)STM32串口接收到數(shù)據(jù)的時(shí)候，代碼就會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到中斷代碼里面執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作。

那么，對(duì)于發(fā)送，怎么辦呢？ 我們采用查詢的方式來(lái)發(fā)送。

void BS004_COM1_Send_Char(unsigned char ascii_code) //圓點(diǎn)博士:發(fā)送一個(gè)字符
{
USART_SendData(USART1,ascii_code);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){}//圓點(diǎn)博士:等待直到發(fā)送完成
}

如過(guò)要發(fā)送單字符，使用下面的方法：

BS004_COM1_Send_Char(/);//圓點(diǎn)博士:發(fā)送字符/
BS004_COM1_Send_Char(13);//圓點(diǎn)博士:發(fā)送回車字符

如過(guò)要發(fā)送字符串，則使用下面的方法。

void BS004_COM1_Send_Str_Body(unsigned char* str_buf)//圓點(diǎn)博士:發(fā)送一個(gè)指定長(zhǎng)度的字符串
{
unsigned char i,str_len;
str_len=0;
for(i=0;i<64;i++)
{
str_len++;
if(str_buf[i]==.) break;
}
for(i=0;i
}

在上面的例子中，使用了符號(hào).作為字符串結(jié)束標(biāo)志。