ARM7串口編程要點(diǎn)
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時(shí)間：2016-11-24
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U0LCR = 0x80; // DLAB位置1
bak = (Fpclk>>4)/baud;
U0DLM = bak>>8;
U0DLL = bak&0xff;
bak = set.datab-5; // 設(shè)置字長(zhǎng)度
if(2==set.stopb)
{
bak |= 0x04; // 判斷是否為2位停止位
}
if(0!=set.parity)
{
set.parity = set.parity-1;
bak |= 0x08;
}
bak |= set.parity<<4; // 設(shè)置奇偶校驗(yàn)
U0LCR = bak;
return(1);
}
2. 串口接收數(shù)據(jù)
用輪循方式接收數(shù)據(jù)
1>CPU通過(guò)串口接收數(shù)據(jù)時(shí)各個(gè)寄存器之間的關(guān)系
2>串口接受數(shù)據(jù)的流程：
l 循環(huán)檢測(cè)U0RBR是否有未讀取的數(shù)據(jù)。
l 如果有數(shù)據(jù)到來(lái)，則接收數(shù)據(jù)。
3>相關(guān)寄存器配置
(1) U0LSR(線狀態(tài)寄存器)
l 作用：只讀寄存器，它提供UART0發(fā)送和接收模塊的狀態(tài)信息。
l 長(zhǎng)度：8位寄存器。
l 各位寄存器的含義：
A．0位：表示接收數(shù)據(jù)就緒
置0表示U0RBR為空
置1表示U0RBR包含有效數(shù)據(jù)
注：當(dāng)U0RBR包含未讀的字符時(shí)，第0位被置位；當(dāng)UART0的U0RBR或FIFO為空時(shí)，第0位置零。
B.第1位：溢出錯(cuò)誤。
置0：溢出錯(cuò)誤狀態(tài)未激活
置1：溢出錯(cuò)誤狀態(tài)激活
注：溢出錯(cuò)誤條件在錯(cuò)誤發(fā)生后立即設(shè)置。對(duì)U0LSR讀操作將清零第1位。當(dāng)UART0的RSR已經(jīng)有新的字符就緒，而UART0 RBR或FIFO已滿(mǎn)時(shí)，第一位置1.此時(shí)的UART0 RBR或FIFO不會(huì)被覆蓋，UART0 的RSR中的字符將丟失。
C.第2位：奇偶錯(cuò)誤。
置0：奇偶錯(cuò)誤狀態(tài)未激活
置1：奇偶錯(cuò)誤狀態(tài)激活
注：
² 當(dāng)接收字符的奇偶位處于錯(cuò)誤狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生一個(gè)奇偶錯(cuò)誤。對(duì)U0LSR讀操作清零該位。
² 奇偶錯(cuò)誤檢測(cè)時(shí)間取決于U0FCR的bit0。奇偶錯(cuò)誤與UART0 的RBR，F(xiàn)IFO中讀出的字符相關(guān)。
D.第3位：幀錯(cuò)誤
置0：幀錯(cuò)誤狀態(tài)未激活。
置1：幀錯(cuò)誤狀態(tài)激活
注：
² 當(dāng)接收字符的停止位為0時(shí),產(chǎn)生幀錯(cuò)誤。對(duì)讀操作U0LSR清零該位。
² 幀錯(cuò)誤檢測(cè)時(shí)間取決于U0FCR的bit0.
² 幀錯(cuò)誤與UART0的RBR，F(xiàn)IFO中讀出的字符相關(guān)。當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)幀錯(cuò)誤時(shí)，Rx將嘗試與數(shù)據(jù)重新同步并假設(shè)錯(cuò)誤的停止位實(shí)際是一個(gè)超前的起始位。但即使沒(méi)有出現(xiàn)幀錯(cuò)誤，它也不能假設(shè)下一個(gè)接收到的字節(jié)是正確的。
E.第四位：間隔中斷
置0：間隔中斷狀態(tài)未激活
置1：間隔中斷狀態(tài)狀態(tài)激活
注：
² 在發(fā)送整個(gè)字符（起始位，數(shù)據(jù)，奇偶位和停止位）過(guò)程中RXD0如果都保持邏輯0，則產(chǎn)生間隔中斷。
² 當(dāng)檢測(cè)到中斷條件時(shí)，接收器立即進(jìn)入空閑狀態(tài)直到RXD0變?yōu)槿?狀態(tài)。
² 讀操作U0LSR清零該狀態(tài)位。
² 間隔檢測(cè)的時(shí)間取決于U0FCR的bit0.
² 間隔中斷與UART0的RBR或FIFO中讀出的字符相關(guān)。
F．第五位:發(fā)送保持寄存器空
置0：表示U0THR包含有效數(shù)據(jù)
置1：表示U0THR空
注：
² 當(dāng)檢測(cè)到UART0 的THR空時(shí)，THRE置位。
² 對(duì)U0THR寫(xiě)操作清零該位。
G.第6位：表示發(fā)送器空
置0：U0THR和或U0TSR包含有效數(shù)據(jù)。
置1：U0THR和U0TSR空
注：
² 當(dāng)U0THR和U0TSR都為空時(shí)，該位置1
² 當(dāng)U0TSR或U0THR包含有效數(shù)據(jù)時(shí)，該位清零。
H第7位：表示Rx FIFO 錯(cuò)誤。
置0：U0RBR中沒(méi)有UART0 Rx錯(cuò)誤，或U0FCR的bit為0.
置1：U0RBR包含至少一個(gè)UART0 Rx錯(cuò)誤。
注：
² 當(dāng)一個(gè)帶有Rx錯(cuò)誤（例如幀錯(cuò)誤，奇偶錯(cuò)誤或間隔中斷）的字符裝入U(xiǎn)0RBR時(shí)，該位置1.
² 當(dāng)讀取U0LSR寄存器并且UART0的FIFO中不再有錯(cuò)誤時(shí)，該位置零。
(2) U0RBR(接收器緩沖寄存器)
l 作用：只讀寄存器，是UART0 Rx FIFO的最高字節(jié)。它包含了最早接收到的字符，可通過(guò)總線接口讀出。串口接收數(shù)據(jù)時(shí)低位在先，即U0RBR的bit0為最早接收到的數(shù)據(jù)位。如果接收到的數(shù)據(jù)小于8位，未使用的MSB填充為0.
l 長(zhǎng)度：8位寄存器。
4＞串口接收數(shù)據(jù)程序
uint8 UART0_RcvByte(void)
{
uint8 rcv_data ;
while((U0LSR&0X01)==0); //等待數(shù)據(jù)到達(dá)
rcv_data = U0RBR; //從U0RBR中讀出接收到的數(shù)據(jù)
return rcv_data; //返回接收到的數(shù)據(jù)
}
3. 串口發(fā)送數(shù)據(jù)
1> 用CPU通過(guò)串口發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，各寄存器之間的關(guān)系
2> 串口發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)的流程
l 將要發(fā)送的一字節(jié)數(shù)據(jù)寫(xiě)入U(xiǎn)0THR
l 等待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢
3> 相關(guān)寄存器配置
（1）U0THR(發(fā)送保持寄存器)
l 最用：只寫(xiě)寄存器。U0THR是UART0 Tx FIFO的最高字節(jié)。它包含了Tx FIFO 中最新的字符，可通過(guò)總線接口寫(xiě)入。串口發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，低位在先，bit0代表最先發(fā)送的位。
l 長(zhǎng)度：8位寄存器
（2）U0LSR(線狀態(tài)寄存器)
在上面已經(jīng)介紹，在此步再涉及。
4> 串口發(fā)送數(shù)據(jù)程序
void UART0_SendByte(uint8 data)
{
U0THR = data;
while(0 == (U0LSR & 0x40));
｝
4. 完整的程序事例：
用輪訓(xùn)方式實(shí)現(xiàn)接收上位機(jī)數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)再發(fā)送給上位機(jī)。
[c-sharp] view plaincopyprint?
- #include "config.h"
- void DelayNS(uint32 dly)
- {
- uint32 i;
- for(; dly>0; dly--)
- {
- for(i=0; i<5000; i++);
- }
- }
- void UART0_Init(uint32 bps)
- {
- uint16 Fdiv;
- PINSEL0 = 0x00000005; //設(shè)置串口引腳
- U0LCR = 0x83; //置為除數(shù)鎖存位，進(jìn)行配置
- Fdiv = (Fpclk >> 4) / bps; // 設(shè)置波特率
- U0DLM = Fdiv >> 8;
- U0DLL = Fdiv & 0xff;
- U0LCR = 0x03; //清除除數(shù)鎖存位，并設(shè)置工作模式
- }
- uint8 UART0_RcvByte(void)
- {
- uint8 rcv_data ;
- while((U0LSR&0X01)==0); //等待數(shù)據(jù)到達(dá)
- rcv_data = U0RBR; //從U0RBR中讀出接收到的數(shù)據(jù)
- return rcv_data; //返回接收到的數(shù)據(jù)
- }
- void UART0_SendByte(uint8 data)
- {
- U0THR = data;
- while(0 == (U0LSR & 0x40));
- }
- void UART0_RecBuf (uint8 *buffer)
- {
- uint8 *pbuffer;
- uint8 i;
- for(pbuffer = buffer, i = 0;i < 8; i++)
- {
- *(pbuffer++) = UART0_RcvByte();
- }
- }
- void UART0_SendBuf(uint8 *buffer)
- {
- uint8 *pbuffer;
- uint8 i;
- for(pbuffer = buffer,i=0;i < 8; i++)
- UART0_SendByte(*(pbuffer++));
- }
- int main (void)
- {
- uint8 recver_buffer[8]; //定義接收幀緩沖區(qū)
- uint8 send_buffer[8] ={0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,0x25,0x26,0x27}; //定義發(fā)送幀緩沖區(qū)
- UART0_Init(115200);
- while(1)
- {
- UART0_RecBuf(recver_buffer);
- DelayNS(10);
- if(0x10 ==recver_buffer[0] && 0x11 == recver_buffer[1])
- UART0_SendBuf(recver_buffer);
- else
- UART0_SendBuf(send_buffer);
- }
- return 0;
- }
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