在"stm32f10x_it.c"中有下面這個(gè)函數(shù)

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
USB_Istr();
}

可見USB_Istr()是處理USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler中斷的，而這個(gè)中斷管理的是控制傳輸、中斷傳輸、批量傳輸（單緩沖區(qū)）。

下面對(duì)此函數(shù)中關(guān)鍵部分進(jìn)行分析

wIstr = _GetISTR();這句說白了就是獲取ISTR寄存器的值，從usb_regs.h中這個(gè)宏定義#define _GetISTR() ((uint16_t) *ISTR)中便知

#define IMR_MSK (CNTR_CTRM | CNTR_WKUPM | CNTR_SUSPM | CNTR_ERRM | CNTR_SOFM
| CNTR_ESOFM | CNTR_RESETM )這個(gè)宏定義就是聲明下這些位的集合，估計(jì)要跟什么&下

ISTR_CTR是寄存器USB_ISTR中的CTR位，表明端點(diǎn)一次正確的傳輸

wInterrupt_Mask這個(gè)可能是表示允許CNTR中的哪些位中斷

if (wIstr & ISTR_CTR & wInterrupt_Mask)那么這句話就容易理解了，就是說某位中斷了并且是正確的傳輸，意思是我們可以來處理了

ISTR_EP_ID是端點(diǎn)號(hào)

CTR_LP()這個(gè)函數(shù)是真正的中斷服務(wù)函數(shù)，大致上的結(jié)構(gòu)是這樣的

EPindex = (uint8_t)(wIstr & ISTR_EP_ID);這句是讀取端點(diǎn)號(hào)，下面分端點(diǎn)是否為0展開

if (EPindex == 0)

{//端點(diǎn)是0

if ((wIstr & ISTR_DIR) == 0)

{//獲取方向標(biāo)志，如果是0表示主機(jī)要“IN”數(shù)據(jù)

。。。。。。

In0_Process();//調(diào)用此函數(shù)

。。。。。。

}

else

{//方向標(biāo)志為1，有兩種情況，可能是主機(jī)要“OUT”也可能是在“SETUP”

if ((wEPVal &EP_SETUP) != 0)

{//在被主機(jī)setup

。。。。。。

Setup0_Process();//調(diào)用此函數(shù)

。。。。。。

}

else if ((wEPVal & EP_CTR_RX) != 0)

{//主機(jī)在out

。。。。。。

Out0_Process();//調(diào)用此函數(shù)

。。。。。。

}

}

}

else

{//端點(diǎn)非0

wEPVal = _GetENDPOINT(EPindex);

if ((wEPVal & EP_CTR_RX) != 0)

{//設(shè)備接收完成

。。。。。。

(*pEpInt_OUT[EPindex-1])();//調(diào)用此函數(shù)

。。。。。。

}

if ((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0)

{//設(shè)備發(fā)送完成

。。。。。。

(*pEpInt_IN[EPindex-1])();//調(diào)用此函數(shù)

。。。。。。

}

}