在進行原理圖設計的時候發(fā)現(xiàn)管腳的分配之間有沖突，需要對管腳進行重映射，在手冊中了解到STM32上有很多I/O口，也有很多的內置外設像：I2C,ADC,ISP,USART等，為了節(jié)省引出管腳，這些內置外設基本上是與I/O口共用管腳的，也就是I/O管腳的復用功能。但是STM32還有一特別之處就是：很多復用內置的外設的I/O引腳可以通過重映射功能，從不同的I/O管腳引出，即復用功能的引腳是可通過程序改變的。

第一次這么干感覺心里沒底，所以針對USART1在STM32F103RBT6的板子上實現(xiàn)了一把，以下是相關的測試代碼：

void Uart1_Init(void)

{

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//開啟端口B和復用功能時鐘

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);//使能端口重映射

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//uart 的GPIO重映射管腳初始化 PB6　usart1_TX PB7 USART_RX

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//推挽輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//懸空輸入

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

//串口參數(shù)配置：9600,8,1，無奇偶校驗，無硬流量控制 ，使能發(fā)送和接收

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,ENABLE);//串口接收中斷

USART_Cmd(USART1, ENABLE);

}

簡要分析重映射步驟為:

1.打開重映射時鐘和USART重映射后的I/O口引腳時鐘,

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB |RC C_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

2.I/O口重映射開啟.

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);

3.配制重映射引腳, 這里只需配置重映射后的I/O,原來的不需要去配置.

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

只需要簡單的以上三步就能輕松搞定，完整的例程見附件內容。

例程中實現(xiàn)了重映射之后的串口收發(fā)功能。