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            單片機(jī)與單片機(jī)通過CH375實(shí)現(xiàn)USB之間連接

            作者: 時(shí)間:2016-11-24 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            USB的對象,有主從之分,這樣才能在開始時(shí),兩個(gè)設(shè)備之間的握手可以由主設(shè)備打破;但是對于CH375,它的主從的配置是完全不同的。通道可以由主機(jī)在設(shè)置令牌時(shí)去做。一般主機(jī)配置端口2,它在設(shè)置為主機(jī)模式時(shí)候,有專有的主機(jī)通道,即它有兩種通道;如果沒有配置,默認(rèn)發(fā)送的端口是端點(diǎn)0。而主機(jī)發(fā)送信息時(shí)候,在發(fā)送次數(shù)為第"奇"次與第“偶”次發(fā)送的配置是不同的,這需要在發(fā)送的時(shí)候不停的修改。
            發(fā)送信息的過程:首先設(shè)置為發(fā)送的模式,可以是5也可以是6(兩種都是配置主機(jī)模式),一般為6。接著將發(fā)送的信息配置完后,寫到對應(yīng)的端點(diǎn),這里為端點(diǎn)2;接著對對應(yīng)的端點(diǎn)的通道寫發(fā)送的模式(奇?偶);剩下的發(fā)送令牌,根據(jù)令牌CH375將數(shù)據(jù)左對應(yīng)的操作;
            頭文件1//是CH375的專屬相關(guān)命令
            #ifndef CH375_H
            #defineCMD_GET_STATUS0x22// 獲取中斷狀態(tài)并取消中斷請求 ,通過它可以得到中斷信息,即什么中斷;
            #defineCMD_SET_USB_MODE0x15// 設(shè)置USB工作模式 ,設(shè)置usb是那種工作模式,是主機(jī)的那種,還是從機(jī)的那種;
            #defineCMD_RET_SUCCESS0x51
            #defineCMD_SET_ENDP60x1C
            #defineCMD_SET_ENDP70x1D
            #defineCMD_RD_USB_DATA0x28
            #defineCMD_WR_USB_DATA70x2B
            #defineCMD_ISSUE_TOKEN0x4F
            #defineCMD_CLR_STALL0x41
            #defineUSB_INT_SUCCESS0x14
            #defineUSB_INT_CONNECT0x15
            #defineDEMO_CXP_CMD0x56//命令字
            #defineCMD_CHECK_EXIST0x06
            #defineCMD_RESET_ALL0x05
            #defineUSB_INT_EP2_IN0x0A
            #defineCMD_UNLOCK_USB0x23
            #endif
            #ifndef BIANLIAN_H
            sbit CH375_INT_WIRE = P3^2;//INT0
            unsigned char volatile xdata CH375_CMD_PORT _at_ 0xFDff;
            unsigned char volatile xdata CH375_DAT_PORT _at_ 0xFCff;
            unsigned char endp6_mode,endp7_mode;//兩種模式變量,用來奇偶替換;來對應(yīng)奇偶次傳送數(shù)據(jù)時(shí),改變對應(yīng)的配置奇偶模式
            unsigned char key;//為主程序記錄那個(gè)鍵按下
            sbit KEYPIN1 = P2^2;
            sbit KEYPIN2 = P2^3;
            sbit KEYPIN3 = P2^4;
            sbit KEYPIN4 = P2^5;
            sbit KEYPIN5 = P2^6;
            sbit KEYPIN6 = P2^7;
            typedefstruct_COMMAND_PACKET
            {
            unsigned charmCommandCode;
            unsigned charmCommandCodeNot;
            union
            {
            unsigned charmParameter[5];
            struct
            {
            unsigned charmBufferID;
            unsigned intmBufferAddr;
            unsigned intmLength;
            } buf;
            } u;
            }mCOMMAND_PACKET,*mpCOMMAND_PACKET;
            mCOMMAND_PACKET cmd_cui;
            sbit CH375RS = P3^4;
            bitFLAG_INT_WAIT;
            #endif

            #ifndef CUI_H
            //兩微妙的延時(shí);為了給指令的書寫一個(gè)緩沖過度時(shí)間;誰叫咋東西破了
            voidDelay2us( )
            {
            unsigned char i;
            #define DELAY_START_VALUE1
            for ( i=DELAY_START_VALUE; i!=0; i-- );
            }
            void Delay_ms(unsigned char ms) //延時(shí)ms
            {
            unsigned char i;
            unsigned char us;
            for(i=0; i {
            us=100;
            while(us--);
            }
            }
            //查當(dāng)前中斷狀態(tài),由他來查看當(dāng)前是什么中斷,到底有沒有中斷
            unsigned char wait_complete()
            {
            while(CH375_INT_WIRE);//這里采用的中斷零,故接P3^2;
            CH375_CMD_PORT = CMD_GET_STATUS;//中斷狀態(tài)控制字;
            Delay2us( );
            return CH375_DAT_PORT;
            }
            //設(shè)置usb的工作模式;奇次|偶次
            void set_usb_mode(unsigned char mode)
            {
            CH375_CMD_PORT = CMD_SET_USB_MODE;//命令字模式設(shè)置;
            Delay2us( );
            CH375_DAT_PORT = mode;//什么模式?如果做主機(jī),就是5|6模式兩種均可(前提兩邊都有CH375),如果是從機(jī),模式為2(根據(jù)主機(jī)要
            //求)
            endp6_mode = endp7_mode = 0x80;//初始沒有發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候,這個(gè)奇偶標(biāo)志的玩意的狀態(tài)為奇狀態(tài),放在這里相當(dāng)于延時(shí)
            while(CH375_DAT_PORT != CMD_RET_SUCCESS);//確認(rèn)模式設(shè)置成功
            }
            /設(shè)置DAT0的奇偶模式,由于CH375在數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí),分奇偶的,所以要配對奇偶對應(yīng)的模式,這里是配置的是通道DAT0/
            void set_endp6()
            {
            CH375_CMD_PORT = CMD_SET_ENDP6;//選通道DAT0
            Delay2us( );
            CH375_DAT_PORT = endp6_mode;//初始狀態(tài)為奇0x80;偶為0xC0
            endp6_mode ^=0x40;//^=是異或的意思,恰好0x80異或0x40是0xC0,而0xC0以后0x40是0x80;這樣每次發(fā)送后,這個(gè)是變到對應(yīng)的模式的
            Delay2us( );
            }
            //同上,只是配置的DAT1
            void set_endp7()
            {
            CH375_CMD_PORT = CMD_SET_ENDP7;
            Delay2us( );
            CH375_DAT_PORT = endp7_mode;
            endp7_mode ^=0x40;//;
            Delay2us( );
            }
            //這里是讀 usb緩存的數(shù)據(jù)
            unsigned char rd_usb_data(unsigned char *buf)
            {
            unsigned char i,len;
            CH375_CMD_PORT = CMD_RD_USB_DATA;//讀當(dāng)前中斷狀態(tài)下對應(yīng)的端點(diǎn),ch375有3種端點(diǎn),而CMD_RD_USB_DATA,是那個(gè)端點(diǎn)的
            //收數(shù)據(jù)緩存來了數(shù)據(jù),響應(yīng)了對應(yīng)的中斷,就讀誰。。。即讀產(chǎn)生響應(yīng)的誰誰誰
            Delay2us( );
            len = CH375_DAT_PORT;//一般第一個(gè)數(shù)據(jù)是長短,即后面發(fā)的數(shù)據(jù)有多大(幾個(gè)字節(jié),一次最大只能64個(gè))
            Delay2us( );
            for (i=0;i!=len;i++)
            *buf++ = CH375_DAT_PORT;//讀啊讀,讀len個(gè)8位數(shù)據(jù)
            return(len);
            }
            //上面讀,下面就是寫了
            void wr_usb_data(unsigned char len,unsigned char*buf )
            {
            CH375_CMD_PORT = CMD_WR_USB_DATA7;//寫命令
            Delay2us( );
            CH375_DAT_PORT = len;//自我約定第一個(gè)數(shù)是要發(fā)送數(shù)據(jù)的大小,當(dāng)然也可以賤點(diǎn),設(shè)置自己的描述后面數(shù)據(jù)符號
            while(len--)CH375_DAT_PORT = *buf++;
            }
            unsigned char issue_token(unsigned char endp_and_pid)
            {
            CH375_CMD_PORT = CMD_ISSUE_TOKEN;//這個(gè)了就是發(fā)送的令牌的指令了,令牌了,其實(shí)也是一種配置,配置你選用什么端口(一般
            //為2),是輸入還是輸出,當(dāng)然,這是對主機(jī)而言的,他有資格發(fā)送令牌,
            Delay2us( );
            CH375_DAT_PORT = endp_and_pid;//這里配置的是端口和輸入或輸出的方式,高四位是端點(diǎn)號,低四位了,就是輸入還是輸出
            return (wait_complete());//等待配置成功
            }
            //這里是當(dāng)發(fā)送錯(cuò)誤的時(shí)候,要將對應(yīng)的端口經(jīng)行清洗下;去掉原來的錯(cuò)誤數(shù)據(jù),為下次接受提供條件
            unsigned char ERROR(unsigned char err)
            {
            CH375_CMD_PORT = CMD_CLR_STALL ;要清楚那個(gè)端點(diǎn)的命令;
            Delay2us( );
            CH375_DAT_PORT = err;//那個(gè)端點(diǎn)
            return(wait_complete());
            }
            //左主機(jī)時(shí)候發(fā)送
            void host_send(unsigned char len,unsigned char *buf)
            {
            wr_usb_data(len,buf);//先向?qū)?yīng)的端點(diǎn)的緩存中寫數(shù)據(jù),這里采用的是端點(diǎn)2
            set_endp7();//對端點(diǎn)DAT1奇偶配置一下,也為下次左準(zhǔn)備
            if(issue_token(0x21) !=USB_INT_SUCCESS)ERROR(0x02);//這里的令牌是端點(diǎn)2,低位的1是輸出模式
            else if(buf == NULL) printf("0k");
            }
            //這個(gè)是主機(jī)接受了
            unsigned char host_recv(unsigned char *buf)
            {
            set_endp6();//端點(diǎn)2的DAT0奇偶配置一下,為下次作準(zhǔn)備
            if(issue_token(0x29) != USB_INT_SUCCESS)ERROR(0x82);//這里令牌是端點(diǎn)2,低位9為輸入模式
            return (rd_usb_data(buf));//讀啊,讀
            }
            unsigned char GetKeyCode(void)//這個(gè)是按鍵,對應(yīng)命令
            {
            if(KEYPIN1==0) return 1;//對應(yīng)從機(jī)的燈打開;
            if(KEYPIN2==0) return 2;//對應(yīng)的從機(jī)燈全關(guān)
            if(KEYPIN3==0) return 3;
            if(KEYPIN4==0) return 4;
            if(KEYPIN5==0) return 5;
            if(KEYPIN6==0) return 6;
            return 0;
            }
            #endif

            #include
            #include
            #include "ch375.h"
            #include"bianlian.h"
            #include "cui.h"
            void init_uart()//uart init串口的配置,為了下載和終端上面檢測用的
            {
            SCON = 0x50;
            PCON = 0x80;
            TMOD = 0x20;
            TH1 = 0xfd;
            TR1 = 1;
            TI = 1;
            }
            void init_rst() //rst//初始時(shí),復(fù)位下
            {
            CH375RS = 1;
            Delay_ms(100);
            CH375RS = 0;
            Delay_ms(200);
            }
            void CH375_Init( )//初始化,首先檢測單片機(jī)與CH375的硬件并口是否連通
            {
            unsigned char i;
            CH375_CMD_PORT = CMD_CHECK_EXIST;
            Delay2us( );
            CH375_DAT_PORT = 0x55;
            Delay2us( );
            i = ~ 0x55;
            if ( CH375_DAT_PORT != i )
            {
            for ( i=80; i!=0; i-- )
            {
            CH375_CMD_PORT = CMD_RESET_ALL;
            Delay2us( );
            }
            CH375_CMD_PORT = 0;
            Delay_ms(50);
            }
            set_usb_mode(6);
            //開中斷,低電平有效
            IT0 = 0;
            IE0 = 0;
            EX0 = 1;
            }
            int main()
            {
            unsigned char *buf;
            init_uart();
            init_rst();
            CH375_Init( );
            while(wait_complete() != USB_INT_CONNECT);//查看usb有插入設(shè)備
            printf("lianjie");
            while(1){

            key = GetKeyCode();//獲取按鍵
            switch(key){
            case 1://0x9我整的是從機(jī)燈亮
            cmd_cui.mCommandCode = DEMO_CXP_CMD;//配置一個(gè)命令字給從機(jī),來完成想要的控制
            cmd_cui.mCommandCodeNot = ~(DEMO_CXP_CMD);//跟上面數(shù)據(jù)相反,用來校驗(yàn)
            cmd_cui.u.mParameter[1] = 0x8;//控制的模式
            cmd_cui.u.mParameter[2] = 0x9;//控制模式,這兩個(gè)數(shù)據(jù)根據(jù)自己需要,當(dāng)然整個(gè)變量野可以自己修改,東西是死的,人是活的;
            //printf("1lallais %c",cmd_cui.u.mParameter[1]) ;
            buf = (unsigned char *)(&cmd_cui);//將上面數(shù)據(jù)以字節(jié)8位的形式發(fā)送出去,先取它的首地址,然后一個(gè)個(gè)字節(jié)發(fā)送
            printf("cmd_cui is %c",buf[3]);//由于從機(jī)要用到此發(fā)送的命令信息,在這里可以在終端上面顯示,是否數(shù)據(jù)正確
            host_send(7,buf);
            //host_send(0,NULL);
            break;
            case 2://0x8整的是從機(jī)燈滅
            cmd_cui.mCommandCode = DEMO_CXP_CMD;
            cmd_cui.mCommandCodeNot = ~(DEMO_CXP_CMD);
            cmd_cui.u.mParameter[1] = 0x9;
            cmd_cui.u.mParameter[2] = 0x8;
            //printf("1lallais %c",cmd_cui.u.mParameter[1]) ;
            buf = (unsigned char *)(&cmd_cui);
            printf("cmd_cui is %c",buf[3]);
            host_send(7,buf);
            break;
            default:
            //printf("err");
            break;

            }
            key = 0;
            // printf("ririri");
            }

            }


            關(guān)鍵詞: 單片機(jī)CH375US

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