（一）C語言中的種類數據

整型：int short long

實型：float double

STM32中的數據類型非常的多，常用的變量，文件中的定義如下：

/* exact-width signed integer types */
typedef signed char int8_t;
typedef signed short int int16_t;
typedef signed int int32_t;
typedef signed __int64 int64_t;

/* exact-width unsigned integer types */
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short int uint16_t;
typedef unsigned int uint32_t;
typedef unsigned __int64 uint64_t;

typedef int32_t s32;
typedef int16_t s16;
typedef int8_t s8;

typedef uint32_t u32;
typedef uint16_t u16;
typedef uint8_t u8;

還有float int編譯器中不能看到其定義（估計已編譯了）。

因此在STM32編程中，常用的數據類型有：char（字符型），u8，u16 ，u32，但是在一些計算中，涉及到負數，小數，因此要用到：int float doulbe 型。

其中u8——1個字節(jié)，無符號型（不能表達負數，如果用來當作負數的話，就出錯了）；

u16 ——2個字節(jié)，無符號型（參看前邊STM32f10x.h中的定義）；

u32——4個字節(jié)，無符號型；

int——4個字節(jié),有符號型，可以表達負整數；

float ——4個字節(jié)，有符號型，可以表達負數/小數；

double——8個字節(jié)，有符號弄，可以表達負數/小數；

（二）不同類型數據的混合運算

在C語言中，不同類型的數據間是可以混合運算的。在進行運算時，不同類型的數據要先轉換成同一類型，然后進行運算。轉換的規(guī)則如下：

注意：箭頭的方向只表示數據類型級別的高低，由低向高轉換，這個轉換過程是一步到位的。

（三）數據類型轉換規(guī)則

各類數據類型的轉換，分為兩種方式：隱式（編譯軟件自動完成），顯式（程序強制轉換）

隱式轉換規(guī)則：

字符必須先轉換為整數(C語言規(guī)定字符類型數據和整型數據之間可以通用)
short型轉換為int型(同屬于整型)
float型數據在運算時一律轉換為雙精度(double)型，以提高運算精度(同屬于實型)
賦值時，一律是右部值轉換為左部類型
[注]
當整型數據和雙精度數據進行運算時，C先將整型數據轉換成雙精度型數據，再進行運算，結果為雙精度類型數據
當字符型數據和實型數據進行運算時，C先將字符型數據轉換成實型數據，然后進行計算，結果為實型數據

顯式轉換規(guī)則：

例：(int)(x+y);

注：強制類型轉換時，得到一個所需要的中間變量，原來變量的類型未發(fā)生變化。