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            關(guān)于stm32 HardFault_Handler 異常的處理 死機(jī)

            作者: 時間:2016-11-24 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            在系統(tǒng)開發(fā)的時候,出現(xiàn)了HardFault_Handler硬件異常,也就是死機(jī),尤其是對于調(diào)用了os的一系統(tǒng),程序量大,檢測堆棧溢出,以及數(shù)組溢出等,找了半天發(fā)現(xiàn)什么都沒有的情況下,估計(jì)想死的心都有了。如果有些程序開始的時候一切沒有問題,但是運(yùn)行幾個小時候,會發(fā)現(xiàn)死機(jī)了,搞個幾天下來估計(jì)蛋都碎了一地吧。。。
            一般來說運(yùn)行操作系統(tǒng) 是以下幾個問題
            1.開始的時候給ucos分配的堆棧太小了,隨著項(xiàng)目做多了,這類問題一般很容易解決
            #define TASK_IO_SIZE 300
            #define TASK_IO_PRIO 6
            OS_STK TASK_IO_STK[TASK_IO_SIZE];
            比如修改300到 1000,做開發(fā)的時候 如果ram允許,盡量大些,免的麻煩
            2.數(shù)組溢出
            這類問題一般在通信中,接受數(shù)據(jù)的時候,特別是長度不定的時候
            比如協(xié)議為 :開始 功能碼 長度 數(shù)據(jù)1 數(shù)據(jù)2 。。結(jié)束
            長度決定了后面的數(shù)據(jù)多少,在分配接受緩沖的時候 ,突然來了個錯誤的長度比如255
            但是我們分配buffer[100],只定義了100,這樣數(shù)組就溢出了
            所有在放數(shù)據(jù)之前要對長度進(jìn)行判斷是否合理,以后 如果有長度 或者索引就要想到溢出。。
            3.使用了非法的指針 ,比如空指針 ,編譯對的但是運(yùn)行就錯了
            u8 *p = null;
            *p = 1; 把0地址的數(shù)據(jù)強(qiáng)制設(shè)置為1, 不錯才怪
            4.使用 OS_ENTER_CRITICAL();
            使用了 OS_ENTER_CRITICAL(); 卻忘了OS_EXIT_CRITICAL(); 退出臨界區(qū)
            特別是在這個函數(shù)OS_ENTER_CRITICAL(); 調(diào)用了子函數(shù)也有的這類情況,很容易忘記關(guān)閉的這樣就造成了“死機(jī)現(xiàn)象”
            因此如果調(diào)用的話 建議在函數(shù)中加入OS_CPU_SR cpu_sr = 0u;局部變量 在管理臨界區(qū) os的內(nèi)核程序也是這么用的 ,而且要注意,臨界區(qū)一般用于全局變量的寫操作,時間要非??斓?,任務(wù)中的變量可以不用添加。
            常見的就上面幾種了,說說硬件異常了 怎么來發(fā)現(xiàn),這個才是主要的
            舉個例子:
            a.仿真,運(yùn)行程序的時候點(diǎn)紅色X進(jìn)入異常

            b.調(diào)出堆棧窗口,也就是黑匣子

            c.查找問題

            d.找出出錯的函數(shù)


            e.解決問題

            f 一些思考
            很久之前在研究stm32 庫源碼的時候 發(fā)現(xiàn)基本上 每個函數(shù)進(jìn)入之前都做了參數(shù)的檢測,當(dāng)初還覺得檢查不檢查貌似沒什么大的作用,自己使用的時候注意就好了,現(xiàn)在是不是改變看法了嗎?編程的時候很多問題,在參數(shù)檢查的時候被過濾掉了,這樣在開發(fā)大型項(xiàng)目的時候,可以給您免去很多不必要的麻煩,反而會提供開發(fā)效率哦
            當(dāng)然網(wǎng)上也有很多,檢查寄存器LR SP等地址 來反推出最后運(yùn)行的匯編函數(shù)調(diào)用地址的,但是肯定沒有上面的直觀。


            關(guān)鍵詞: stm32異常的處理死

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