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            單片機C語言位操作實例

            作者: 時間:2016-11-24 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            C語言本身有較強的位處理功能,但在控制領(lǐng)域有時候經(jīng)常需要控制某一個二進制中的某一位,為此在MCS_51的KEIL C51中擴充了兩個數(shù)據(jù)類型bit和sbit。前者可以在MCS_51的位尋址區(qū)進行分配,而后者只能定義為可位尋址的特殊功能寄存器SFR中的某一位。這兩個擴充為MCS_51應(yīng)用C語言編程帶來很大的方便。AVR的C語言中除了CodeVisionAVR定義了bit數(shù)據(jù)類型外,其余都沒有類似的定義,而sbit類型所有C語言都沒有定義。相比較,進行位操作運算CodeVisionAVR的功能最強,它一方面有bit類型的數(shù)據(jù),可用于位運算;另外在訪問寄存器時可以直接訪問寄存器的某一位,例如訪問DDRB的B2位可以這樣訪問:
            DDRB.3 = 1;
            而在IAR、ICCAVR和GCCAVR中沒有bit類型的運算,當(dāng)它們需要訪問寄存器的某一位時,只能使用ANSI C語言的位運算功能。
            C語言是為描述系統(tǒng)而設(shè)計,因此它具有匯編語言所能完成的一些功能,有較好的位操作指令:“&”,“|”,“~”、“<<”、“>>”。在控制領(lǐng)域,經(jīng)常需要控制某一個二進制位,標準C有兩種方法實現(xiàn)單個位的操作。
            1. 用“讀-修改-寫”實現(xiàn)對單個位的操作
            在沒有單個位的位操作指令的情況下,一般是采用“讀-修改-寫”的方法實現(xiàn)單個位的位操作,即:
            Ø 通過與0“與”操作,將某一位清0。例如,使i變量的第0位為0,實現(xiàn)方法為:i = i&0xfe;
            Ø 通過與1相 “或”操作,將某一位置1。例如,使i變量的第0位為1,實現(xiàn)方法為 i = i|0x01;
            Ø 通過與1進行“異或”操作,將某一位取反。例如,使i變量的第0位取反,實現(xiàn)方法為 i = i^0x01。
            注意:采用“讀-修改-寫”的方法時不要影響其他位。即某位清0時,其他位與1相 “與”;某位置1時,其他位與0“或”;取反時,其他位與0“異或”。
            很多程序員喜歡采用下面的移位方式,語句簡練:
            #define bit(x) (1<<(x))
            #define LED 2
            PORTB|= bit(LED); //將PORTB第二位置1,點亮連接在I/O口的LED
            該方式下,程序運行時會增加移位操作,生成的代碼較大。若按如下方式直接定義生成的代碼就不會有移位操作:
            #define LED 0X04
            PORTB |= LED;
            也有程序員采取如下宏定義的方法實現(xiàn)單個位的操作,使用十分方便:
            #define SET_BIT(x,y) ((x)|=(0x0001<<(y)))//置x的第y位
            #define CLR_BIT(x,y) ((x)&=~( 0x0001<<(y)))//清x的第y位為0 #define CPL_BIT(x,y) ((x)^= (0x0001<<(y)))//取反x的第y位
            #define GET_BIT(x,y) (((x)&(1<讀取x的第y位
            #define LET_BIT(x,y,z) ((x)=(x)&(~(1<<(y)))|((z)<<(y)))//
            將x的第y位寫上z(0/1)
            2. 通過位域的(Bit Field )的方法實現(xiàn)位操作
            在系統(tǒng)寄存器設(shè)置時,很多時候并不需要修改完整的字節(jié),而是只修改一個或幾個位,標準C提供了一種基于結(jié)構(gòu)體的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)——位域。位域就是把一個存儲單元中的二進制劃分為幾個不同的區(qū)域,并說明每個區(qū)域的位數(shù),每個域有一個域名,允許在程序中按域名進行操作。位域的定義格式如下:
            Struct 位域結(jié)構(gòu)名
            {
            位域列表;
            };
            位域列表格式為:類型說明符 位域名:位域長度
            Struct k
            {
            unsigned int a:1;
            unsigned int :2;
            unsigned int b:3;
            unsigned int :0;//空域
            }k1;
            說明:
            Ø 各位依次從低位到高位排列,排滿一個存儲單元,按地址接著排下一個單元。
            Ø 位域可以無域名,但不能被引用。例如,第2域,這時它只用來填充和調(diào)整位置。
            Ø 第四行稱為空域,目的是將目前存儲單元的剩余部分分為一個域,且填充0。
            位域的引用,例如;
            k1.a = 1;//置k1的BO位為1
            k1.b = 7;//置k1的B3-B5位為111
            用位域定義位變量,操作I/O口,產(chǎn)生的代碼緊湊、高效。定義的方法如下;
            typedef struct INT8_bit_struct
            {
            unsigned bit0:1; unsigned bit1:1; unsigned bit2:1;
            unsigned bit3:1; unsigned bit4:1; unsigned bit5:1;
            unsigned bit6:1;unsigned bit7:1;
            }bit_field;
            再次宏定義每一個位,使用方法如下:
            #define _PINB 0x23
            #define _PORTB 0X25
            …………
            #define IOB2i (*(volatile bit_field *)(_PINB)).bit2
            #define IOB2o (*(volatile bit_field *)(_PORTB)).bit2
            例如:
            void main(void)
            {
            unsigned char I;
            IOB2o = 0;//B口B2位輸出低電平
            i = IOB2i;//讀B口B2位,將B口B2位上的電平值送給i
            //
            }
            對于沒有擴展位變量的C語言環(huán)境,在匯編下沒有單個位的位操作的MCU,通過位域的方法操作I/O口是最佳的方法;匯編下有單個位的位操作指令的MCU,可以嵌入式匯編,但是程序的移植性可能會下降,建議使用位域的方法進行操作比較合適。


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