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      1. 新聞中心

        STM32的USB例程修改步驟

        作者: 時(shí)間:2016-11-24 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
        以下是筆者將ST的Custom_HID例程修改為“自定義USB設(shè)備”例程時(shí)總結(jié)出來的,因?yàn)楣P者也是剛剛學(xué)USB開發(fā)不久,某些方面理解錯(cuò)誤在所難免,請(qǐng)各位大蝦指正。

        本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201611/320586.htm

        一、usb_desc.c文件

        根據(jù)你程序使用的通信方式修改。usb_desc.h文件中定義要根據(jù)usb_desc.c文件中的數(shù)組的大小;ConfigDescriptor[SIZ_CONFIG_DESC]下添加需要處理的端點(diǎn);根據(jù)需要添加或刪除報(bào)告描述符(主要用于HID)和CDC接口描述符(主要用于實(shí)現(xiàn)USB轉(zhuǎn)串口)等。具體方法可以下載個(gè)“電腦圈圈”使用D12編寫的例子。

        二、Usb_conf.h文件:

        1、修改需要處理那些中斷

        CNTR_CTRM 處理數(shù)據(jù)正確傳輸后控制,比如說響應(yīng)主機(jī)

        CNTR_DOVRM

        CNTR_ERRM

        CNTR_WKUPM 0

        CNTR_SUSPM

        CNTR_RESETM 主要處理USB復(fù)位后進(jìn)行一些初始化任務(wù)

        CNTR_SOFM

        CNTR_ESOFM

        如:

        usb_conf.h中的#define IMR_MSK (CNTR_CTRM | CNTR_SOFM | CNTR_RESETM )是決定USB_CNTR寄存器中的那個(gè)USB相關(guān)中斷啟動(dòng)還是屏蔽。

        2、根據(jù)需要增加端點(diǎn)緩存地址,要根據(jù)緩存區(qū)的地址修改,防止數(shù)據(jù)重疊

        如下為根據(jù)每個(gè)緩沖區(qū)的大小為64字節(jié)修改:

        #define ENDP1_TXADDR (0xC0)

        #define ENDP1_RXADDR (0xD0)

        #define ENDP2_TXADDR (0x100)

        #define ENDP2_RXADDR (0x140)

        #define ENDP3_TXADDR (0x180)

        #define ENDP3_RXADDR (0x1C0)

        3、修改下的EPX_IN_Callback和EPX_OUT_Callback。注釋掉需要處理的函數(shù)。NOP_Process表示不處理。

        三usb_prop.c文件

        1、修改void XX_Reset(void)(如:void Joystick_Reset(void))

        一般的不用修改,如下為舉例說明端點(diǎn)1的初始化,其他端口原理一樣。

        SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);//設(shè)置端點(diǎn)1類型

        SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR); //設(shè)置端點(diǎn)1緩沖區(qū)基地址

        SetEPTxCount(ENDP1, 64);// 配置Tx 緩沖計(jì)數(shù)器

        SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_DIS);// //設(shè)置端點(diǎn)接收關(guān)閉

        SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK);// //設(shè)置端點(diǎn)1發(fā)送不應(yīng)答

        2、刪除不相干的描述符等。

        如自定義的USB設(shè)備就不需要以下結(jié)構(gòu)體初始化:

        ONE_DESCRIPTOR Joystick_Report_Descriptor

        ONE_DESCRIPTOR Mouse_Hid_Descriptor

        3、修改RESULT XX_Data_Setup(u8 RequestNo)的數(shù)據(jù)類請(qǐng)求處理。

        如Custom_HID例程修改為“自定義USB設(shè)備”例程時(shí)可以將以下代碼刪除

        if ((RequestNo == GET_DESCRIPTOR)

        && (Type_Recipient == (STANDARD_REQUEST | INTERFACE_RECIPIENT))

        && (pInformation->USBwIndex0 == 0))

        {

        if (pInformation->USBwValue1 == REPORT_DESCRIPTOR)

        {

        CopyRoutine = Joystick_GetReportDescriptor;

        }

        else if (pInformation->USBwValue1 == HID_DESCRIPTOR_TYPE)

        {

        CopyRoutine = Joystick_GetHIDDescriptor;

        }

        }

        4、刪除不相干的獲得描述符返回函數(shù)

        如自定義的USB設(shè)備就不需要以下函數(shù):

        Joystick_GetReportDescriptor

        Joystick_GetHIDDescriptor

        四、usb_endp.c文件

        1、增加之前定義的中斷數(shù)據(jù)處理函數(shù)

        如:

        void EP1_OUT_Callback(void)

        {

        這些寫接收代碼

        }

        五、數(shù)據(jù)發(fā)送和接收,舉例說明

        1、數(shù)據(jù)接收

        u8 DataLen;

        DataLen = GetEPRxCount(ENDP1);

        PMAToUserBufferCopy(TX1_buffer, ENDP1_RXADDR, DataLen);

        SetEPRxValid(ENDP1);

        USART1_Send(DataLen);

        count_out = 1;

        2、數(shù)據(jù)發(fā)送

        UserToPMABufferCopy(InBuffer, GetEPTxAddr(ENDP1), 64);

        SetEPTxCount(ENDP1, 64);

        SetEPTxValid(ENDP1);


        如果你發(fā)送數(shù)據(jù)較為頻繁,每次發(fā)送前應(yīng)使用GetEPTxStatus(ENDP1)檢測(cè)上次發(fā)送是否完成。如果端點(diǎn)狀態(tài)處于EP_TX_VALID,說明發(fā)送未結(jié)束,如果端點(diǎn)狀態(tài)處于EP_TX_NAK,說明發(fā)送結(jié)束。



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