STM32-按鍵輸入實驗學(xué)習(xí)筆記
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- //按鍵初始化函數(shù)
- //特別注意：在該函數(shù)之后，JTAG將無法使用（SWD也無法使用）
- //如果想JTAG仿真，可以屏蔽該函數(shù)。
- //PA0.13.15設(shè)置成輸入
- voidKEY_Init(void)
- {
- RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PORTA時鐘
- GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0設(shè)置成輸入
- GPIOA->CRL|=0X00000008;
- GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13,15設(shè)置成輸入
- GPIOA->CRH|=0X80800000;
- GPIOA->ODR|=1<<13;//PA13上拉,PA0默認下拉
- GPIOA->ODR|=1<<15;//PA15上拉
- }
- //按鍵處理函數(shù)
- //返回按鍵值
- //0，沒有任何按鍵按下
- //1，KEY0按下
- //2，KEY1按下
- //3，KEY2按下WK_UP
- //注意此函數(shù)有響應(yīng)優(yōu)先級,KEY0>KEY1>KEY2!!
- u8KEY_Scan(void)
- {
- staticu8key_up=1;//按鍵按松開標志
- JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);
- if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==1))
- {
- delay_ms(10);//去抖動
- key_up=0;
- if(KEY0==0)
- {
- JTAG_Set(SWD_ENABLE);
- return1;
- }
- elseif(KEY1==0)
- {
- JTAG_Set(SWD_ENABLE);
- return2;
- }
- elseif(KEY2==1)
- {
- JTAG_Set(SWD_ENABLE);
- return3;
- }
- }elseif(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==0)key_up=1;
- JTAG_Set(SWD_ENABLE);
- return0;//無按鍵按下
- }
需要注意的地方是：
1.KEY_Scan函數(shù)頻繁調(diào)用了JTAG_Set函數(shù)，每次按鍵掃描的時候都禁用了JTAG和SWD，這樣做的目的是使PA13和PA15用作普通IO口，從而檢測按鍵狀態(tài)，在按鍵掃描結(jié)束后，有開啟了SWD，這樣讓JLIK能夠繼續(xù)后面的跟蹤，這樣可以在JLINK不拔掉的情況下進行軟件仿真，但是代碼下載完了之后想用JLIK調(diào)試就不行了，因為JLINK會對IO有影響，一定要拔下JLINK。還有就是使用SWD模式的JLINK調(diào)試這個代碼的時候，不要去調(diào)試KEY_Scan函數(shù)，否則會引起JLINK追蹤中斷，導(dǎo)致調(diào)試終止，應(yīng)當一步跳過。這個地方有點疑惑：軟件仿真不是不用JLINK嗎？問同學(xué)說是這個跟軟件設(shè)置有關(guān)，雖然沒用硬件，但是還是有影響，有待研究。
2.key_up是按鍵松開標志，如果按下后不松開，就不會進if（），而是進else if，和while（！key）沒啥不同，按下了key2之后，return返回了一個3，函數(shù)就跳出來了，不會在往下執(zhí)行了，所以按鍵具有響應(yīng)優(yōu)先級。
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