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            PIC 中斷 服務(wù)程序

            作者: 時(shí)間:2016-11-23 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            中斷服務(wù)程序有一個(gè)特殊的定義方法: void interrupt ISR(void)其中的函數(shù)名“ISR”可以改成任意合法的字母或數(shù)字組合,但其入口參數(shù)和返回參數(shù)類型必須是“void”型,亦即沒(méi)有入口參數(shù)和返回參數(shù),且中間必須有一個(gè)關(guān)鍵詞“interrupt”中斷函數(shù)可以被放置在原程序的任意位置。因?yàn)橐延嘘P(guān)鍵詞“interrupt”聲明,PICC 在最后進(jìn)行代碼連接時(shí)會(huì)自動(dòng)將其定位到0x0004 中斷入口處,實(shí)現(xiàn)中斷服務(wù)響應(yīng)。編譯器也會(huì)實(shí)現(xiàn)中斷函數(shù)的返回指令“retfie”。

            一個(gè)簡(jiǎn)單的中斷服務(wù)示范函數(shù)如下:

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201611/320363.htm

            void interrupt ISR(void) { //中斷服務(wù)程序

            if (T0IE && T0IF){ //判TMR0 中斷

            T0IF = 0; //清除TMR0 中斷標(biāo)志 //在此加入TMR0 中斷服務(wù)

            }

            if (TMR1IE && TMR1IF){ //判TMR1 中斷 T

            MR1IF = 0; //清除TMR1 中斷標(biāo)志

            //在此加入TMR1 中斷服務(wù)

            }

            } //中斷結(jié)束并返回

            PICC 會(huì)自動(dòng)加入代碼實(shí)現(xiàn)中斷現(xiàn)場(chǎng)的保護(hù),并在中斷結(jié)束時(shí)自動(dòng)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng),所以編程員無(wú)需象編寫匯編程序那樣加入中斷現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)和恢復(fù)的額外指令語(yǔ)句。但如果在中斷服務(wù)程序中需要修改某些全局變量時(shí),是否需要保護(hù)這些變量的初值將由編程員自己決定和實(shí)施。用C 語(yǔ)言編寫中斷服務(wù)程序必須遵循高效的原則:

            z 代碼盡量簡(jiǎn)短,中斷服務(wù)強(qiáng)調(diào)的是一個(gè)“快”字。

            z 避免在中斷內(nèi)使用函數(shù)調(diào)用。 雖然PICC 允許在中斷里調(diào)用其它函數(shù),但為了解決遞歸調(diào)用的問(wèn)題,此函數(shù)必須為中斷服務(wù)獨(dú)家專用。既如此,不妨把原本要寫在其它函數(shù)內(nèi)的代碼直接寫在中斷服務(wù)程序中。

            z 避免在中斷內(nèi)進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算。數(shù)學(xué)運(yùn)算將很有可能用到庫(kù)函數(shù)和許多中間變量,就算不出現(xiàn)遞歸調(diào)用的問(wèn)題,光在中斷入口和出口處為了保護(hù)和恢復(fù)這些中間臨時(shí)變量就需要大量的開(kāi)銷,嚴(yán)重影響中斷服務(wù)的效率。

            中檔系列PIC 單片機(jī)的中斷入口只有一個(gè),因此整個(gè)程序中只能有一個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)。



            關(guān)鍵詞: PIC中斷服務(wù)程

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