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            單片機(jī)C語言的精確延時(shí)的計(jì)算

            作者: 時(shí)間:2016-11-23 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            關(guān)于單片機(jī)C語言精確延時(shí),網(wǎng)上很多都是大約給出延時(shí)值沒有準(zhǔn)確那值是多少,也就沒有達(dá)到精確高的要求,而本函數(shù)克服了以上缺點(diǎn),能夠精確計(jì)數(shù)出要延時(shí)值且精確達(dá)到1us,本舉例所用CPU為STC12C5412系列12倍速的單片機(jī),只要修改一下參數(shù)值其它系例單片機(jī)也通用,適用范圍寬。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201611/320349.htm

            共有三條延時(shí)函數(shù)說明如下:

            函數(shù)調(diào)用分兩級(jí):一級(jí)是小于10US的延時(shí),二級(jí)是大于10US的延時(shí)

            //====================小于10US的【用1US級(jí)延時(shí)】====================

            //----------微秒級(jí)延時(shí)---------

            for(i=X;i>X;i--) 延時(shí)時(shí)間=(3+5*X)/12 提示(單位us, X不能大于255)

            //================大于10US<小于21.9955Ms的可用【10US級(jí)延時(shí)函數(shù)】===========

            void Delay10us(uchar Ms)

            {

            uchar data i;

            for(;Ms>0;Ms--)

            for(i=26;i>0;i--);

            }

            i=[(延時(shí)值-1.75)*12/Ms-15]/4

            如想延時(shí)60US則 i=[(60-1.75)*12/6-15]/4=25.375≈26; 修改i的值=26,再調(diào)用上面的【10US級(jí)延時(shí)函數(shù)】Delay10us(6); 則就精確延時(shí)60US;

            如果想延時(shí)64US可以用這二種函數(shù)組合來用: Delay10us(6); for(i=9;i>X;i--) 共延時(shí)64US

            //==============對(duì)于大于20Ms的可用中斷來實(shí)現(xiàn)程序運(yùn)行比較好===============

            中斷用定時(shí)器0, 1Ms中斷:

            void timer0(void) interrupt 1

            {

            TL0=(0xffff-1000+2)%0x100;TH0=(0xffff-1000+2)/0x100; //每毫秒執(zhí)行一次

            if(DelayMs_1>0)DelayMs_1--;//大于20Ms延時(shí)程序

            }

            函數(shù)調(diào)用

            void DelayMs(uint a)//延時(shí) a×1(ms)的時(shí)間。

            {

            DelayMs_1=a;

            while(DelayMs_1);

            }

            如果延時(shí)50Ms則 函數(shù)值為 DelayMs(50)

            //+++++++++++++++++++++++++公式推算來由++++++++++++++++++++++++++++

            二級(jí)延時(shí)C語言反匯編見上傳圖1:


            //=======================STC單片機(jī)延時(shí)指令時(shí)間====================

            指今 時(shí)間(1us) 指今 時(shí)間(1us)

            MOV A Rn 1 SETB C 1

            MOV Rn #data 2 SUBB A #data 2

            DJNZ Rn rel 4

            Dec Rn 3 SJMP rel 3

            JC rel 3 MOV Rn direct 4

            Lcall addr16 6 RET 4

            //--------------

            JNZ 3 XRL 2

            SUBB 3

            使用Delay10us(uchar Ms) 最多能延時(shí)21995.5us;

            其中循環(huán)外函數(shù)調(diào)用與返回用的時(shí)間=(6+4)進(jìn)入+退出(1+1+2+3+,4)=10+11=21/12=1.75us;

            循環(huán)內(nèi)函數(shù)時(shí)間 MS= Ms*(1+1+2+3,+2+4*I+3+3)/12=Ms*(15+4*I)/12 ;

            所以如果延時(shí)60us時(shí)用【10US級(jí)延時(shí)函數(shù)】I的值為:

            60=循環(huán)外時(shí)間+循環(huán)內(nèi)時(shí)間=1.75us+ Ms*(15+4*I)/12;

            則i=[(60-1.75)*12/6-15]/4=25.375≈26即如果Ms=6, i=26;

            本算法中的12是STC12單片機(jī)與普通標(biāo)準(zhǔn)速率比。



            關(guān)鍵詞: 單片機(jī)C語言精確延

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