#define TH0_TL0 (65536-1000)//設(shè)定中斷的間隔時(shí)長(zhǎng)

unsigned char count0 = 50;//高電平的占空比
unsigned char count1 = 0;//比較用的臨時(shí)變量

bit Flag = 1;//電機(jī)正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位,1正轉(zhuǎn)，0反轉(zhuǎn)

sbit Key_add=P2 ^ 0; //電機(jī)減速
sbit Key_dec=P2 ^ 1; //電機(jī)加速
sbit Key_turn=P2 ^ 2; //電機(jī)換向

sbit PWM1=P2^6;//PWM 通道 1，反轉(zhuǎn)脈沖
sbit PWM2=P2^7;//PWM 通道 2，正轉(zhuǎn)脈沖

unsigned char Time_delay;


void Delay(unsigned char x);
void Motor_speed_high(void);
void Motor_speed_low(void);
void Motor_turn(void);
void Timer0_init(void);


void Delay(unsigned char x)
{
Time_delay = x;

while(Time_delay != 0);//等待中斷，可減少PWM輸出時(shí)間間隔
}


void Motor_speed_high(void)//
{
if(Key_add==0)
{
Delay(10);
if(Key_add==0)
{
count0 += 5;

if(count0 >= 100)
{
count0 = 100;
}
}
while(!Key_add);//等待鍵松開(kāi)
}
}


void Motor_speed_low(void)
{
if(Key_dec==0)
{
Delay(10);
if(Key_dec==0)
{
count0 -= 5;

if(count0 <= 0)
{
count0 = 0;
}
}
while(!Key_dec );
}
}


void Motor_turn(void)
{
if(Key_turn == 0)
{
Delay(10);
if(Key_turn == 0)
{
Flag = ~Flag;
}
while(!Key_turn);
}
}


void Timer0_init(void)
{
TMOD=0x01; //定時(shí)器0工作于方式1
TH0=TH0_TL0/256;
TL0=TH0_TL0%6;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}


void main(void)
{
Timer0_init();

while(1)
{
Motor_turn();
Motor_speed_high();
Motor_speed_low();
}
}


void Timer0_int(void) interrupt 1 using 1
{
TR0 = 0;//設(shè)置定時(shí)器初值期間，關(guān)閉定時(shí)器
TL0 = TH0_TL0 % 256;
TH0 = TH0_TL0 / 256 ;//定時(shí)器裝初值
TR0 = 1;

if(Time_delay != 0)//延時(shí)函數(shù)用
{
Time_delay--;
}

if(Flag == 1)//電機(jī)正轉(zhuǎn)
{
PWM1 = 0;

if(++count1 < count0)
{
PWM2 = 1;
}
else
PWM2 = 0;

if(count1 >= 100)
{
count1=0;
}
}
else //電機(jī)反轉(zhuǎn)
{
PWM2 = 0;

if(++count1 < count0)
{
PWM1 = 1;
}
else
PWM1 = 0;

if(count1 >= 100)
{
count1=0;
}
}
}

這個(gè)程序是我轉(zhuǎn)來(lái)的下載在硬件上是能通過(guò)的。但不知道你是否能看懂，開(kāi)始我對(duì)有些部分是沒(méi)有看懂。在網(wǎng)友“藝術(shù)紙箱”的幫助下我算是徹底明白了。

在這我直說(shuō)我沒(méi)有看懂然后有看懂的部分吧（這句話感覺(jué)說(shuō)的有點(diǎn)毛??？？？）。注意這些部分：

坑爹啊，其實(shí)上面就是 一個(gè)函數(shù) fun1 執(zhí)行 n 次，在這個(gè)函數(shù)中 前 m 次要執(zhí)行 函數(shù) fun2 的問(wèn)題。


void Delay(unsigned char x)
{
Time_delay = x;

while(Time_delay != 0);//等待中斷，可減少PWM輸出時(shí)間間隔
}

Delay(10);

if(Time_delay != 0)//延時(shí)函數(shù)用
{
Time_delay--;
}

就是上面這三個(gè)部分。要是當(dāng)時(shí)我將這三個(gè)能這樣放在一塊也許能看懂。其實(shí)這三個(gè)部分是相關(guān)聯(lián)的。

Delay（10）這是延時(shí)防抖的這是毫無(wú)疑問(wèn)的，但這個(gè)消抖在消抖的同時(shí)將一開(kāi)始只是聲明了下的Time-delay賦值了，賦值還不算他還牽扯到定時(shí)器里去了。你看在賦值后Time-delay變成了10，看第二個(gè)部分的while（Time-delay！=10）；這個(gè)語(yǔ)句正如注釋所說(shuō)的等待中斷，當(dāng)?shù)葋?lái)了中斷后你可以看第三個(gè)部分了，看見(jiàn)了吧終端中有將Time-delay減一，每中斷一次就減一次直到等于0之后。也就是說(shuō)延時(shí)的時(shí)長(zhǎng)是十個(gè)中斷的時(shí)長(zhǎng)。注釋中：可減少PWM輸出時(shí)間間隔 也就可想而知了。