凌陽61單片機之定時器
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時間基準信號，簡稱時基信號，來自于32768Hz實時時鐘，通過頻率選擇組合而成。時基信號發(fā)生器的選頻邏輯TMB1，為TimerA的時鐘源B提供各種頻率選擇信號，并為中斷系統(tǒng)提供中斷源(IRQ6)信號。此外，時基信號發(fā)生器還可以通過分頻產生2Hz、4Hz、1024Hz、2048Hz以及4096Hz的時基信號，為中斷系統(tǒng)提供各種實時中斷源(IRQ4和IRQ5)信號。
時基信號發(fā)生器通過對P_Timebase_Setup(寫)($700EH)單元的編程寫入來進行選頻操作。
定時器/計數器：
SPCE061A提供了兩個16位的定時/計數器：TimerA和TimerB。TimerA為通用計數器；TimerB為多功能計數器。TimerA的時鐘源由時鐘源A和時鐘源B進行“與”操作而形成；TimerB的時鐘源僅為時鐘源A。
定時器發(fā)生溢出后會產生一個溢出信號(TAOUT/TBOUT)。一方面，它會作為定時器中斷信號傳輸給CPU中斷系統(tǒng)；另一方面，它又會作為4位計數器計數的時鐘源信號，輸出一個具有4位可調的脈寬調制占空比輸出信號APWMO或BPWMO(分別從IOB8 和IOB9輸出)，可用來控制馬達或其它一些設備的速度。此外，定時器溢出信號還可以用于觸發(fā)ADC輸入的自動轉換過程和DAC輸出的數據鎖存。
向定時器的P_TimerA_Data(讀/寫)($700AH)單元或P_TimerB_Data(讀/寫)($700CH)單元寫入一個計數值N后，選擇一個合適的時鐘源，定時器/計數器將在所選的時鐘頻率下開始以遞增方式計數N，N+1，N+2，…0xFFFE，0xFFFF。當計數達到0xFFFF后，定時器/計數器溢出，產生中斷請求信號，被CPU響應后送入中斷控制器進行處理。同時，N值將被重新載入定時器/計數器并重新開始計數。
時鐘源A和時鐘源C是高頻時鐘源（從圖中可以看出，時鐘源A和時鐘源C的結構是相同的），來自帶鎖相環(huán)的晶體振蕩器輸出Fosc；時鐘源B的頻率來自32768Hz實時時鐘系統(tǒng)，也就是說，時鐘源B可以作為精確的計時器。例如，2Hz定時器可以作為實時時鐘的時鐘源。
時鐘源A和時鐘源B的組合，為TimerA提供了多種計數速度。若以ClkA作為門控信號，‘1’表示允許時鐘源B信號通過，而‘0’則表示禁止時鐘源B信號通過。例如，如果時鐘源A為“1”，TimerA時鐘頻率將取決于時鐘源B；如果時鐘源A為“0”，將停止TimerA的計數。EXT1和EXT2為外部時鐘源。
定時/計數器控制的寄存器：
這是最重要的，單片機的操作說白了就是對寄存器的操作，不管是8位、16位還是32位。
P_Timebase_Setup(寫)($700EH)
時基信號發(fā)生器通過對P_Timebase_Setup(寫)($700EH)單元的編程寫入來進行選頻操作。
P_Timebase_Clear(寫)($700FH)
TimerA的數據單元，用于向16位預置寄存器寫入數據(預置計數初值)或從其中讀取數據。在寫入數值以后，計數器便會在所選擇的頻率下進行加一計數，直至計數到0xFFFF產生溢出。溢出后P_TimerA_Data中的值將會被重置，再以置入的值繼續(xù)加一計數。
P_TimerA_Data(讀/寫)($700AH)
TimerA的數據單元，用于向16位預置寄存器寫入數據(預置計數初值)或從其中讀取數據。在寫入數值以后，計數器便會在所選擇的頻率下進行加一計數，直至計數到0xFFFF產生溢出。溢出后P_TimerA_Data中的值將會被重置，再以置入的值繼續(xù)加一計數。
P_TimerA_Ctrl(寫)($700BH)
TimerA的控制單元如表5.3所示。用戶可以通過設置該單元的第0~5位來選擇TimerA的時鐘源(時鐘源A、B)。設置該單元的第6~9位（如表2.13所示），TimerA將輸出不同頻率的脈寬調制信號，即對脈寬占空比輸出APWMO進行控制。
P_TimerB_Data(讀/寫)($700CH)
TimerB的數據單元，用于向16位預置寄存器寫入數據(預置計數初值)或從其中讀取數據。寫入數據后，計數器就會以設定的數值往上累加直至溢出。計數初值的計算方法和TimerA相同。
P_TimerB_Ctrl(寫)($700DH)
TimerB的控制單元（如表5.7所示）。用戶可以通過設置該單元的第0~2位來選擇TimerB的時鐘源。設置第6~9位，TimerB將輸出不同頻率的脈寬調制信號，即對脈寬占空比輸出BPWMO進行控制。
定時/計數器設置的C函數：
SPCE061.lib中提供了相應的API函數如下所示：
函數原型：
void Set_TimerA_Data(unsigned int);
void Set_TimerB_Data(unsigned int);
功能說明 預置計數器初值
用法
Set_TimerA_Data(TimerA_Data);
Set_TimerB_Data(TimerB_Data);
參數
TimerA_Data = 0xFFFF – (Source A & Source B Frequency) / Desired Frequency
TimerB_Data = 0xFFFF – (Source C Frequency) / Desired Frequency
函數原型
unsigned int Get_TimerA_Data(void);
unsigned int Get_TimerB_Data(void);
功能說明 讀計數器的值
用法
TimerA_Data = Get_TimerA_Data();
TimerB_Data = Get_TimerB_Data();
函數原型
void Set_TimerA_Ctrl(unsigned int);
void Set_TimerB_Ctrl(unsigned int);
功能說明 選擇時鐘源頻率和占空比
用法
Set_TimerA_Ctrl(TimerA_Ctrl_Data);
Set_TimerB_Ctrl(TimerB_Ctrl_Data);
參數
TimerA_Ctrl_Data = Source A + Source B Frequency + Duty Cycle
TimerB_Ctrl_Data = Source C Frequency + Duty Cycle
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