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            基于51單片機太陽能電池太陽跟蹤裝置程序設(shè)計

            作者: 時間:2016-11-23 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            #include
            #include
            #include
            #define uchar unsigned char
            #define uint unsigned int
            #define ysfs 600 //宏定義 預(yù)設(shè)風(fēng)速
            #define shuiping 1500 //宏定義 水平位置AD轉(zhuǎn)換結(jié)果
            #define fuyang 1500 //宏定義 俯仰位置AD轉(zhuǎn)換結(jié)果
            #define PA XBYTE [0x7CFF] //8255芯片端口4個基地址宏定義
            #define PB XBYTE [0x7FFD]
            #define PC XBYTE [0x7FFE]
            #define CONTROL XBYTE [0x7FFF]
            sbit OE=P1^0; //以下為關(guān)于AD0808與單片機的八個接口定義
            sbit EOC=P1^1;
            sbit START=P1^2;
            sbit CLK=P1^3;
            sbit ALE=P1^4;
            sbit C0=P1^5;
            sbit C1=P1^6;
            sbit C2=P1^7;
            sbit gdkg=P2^3; //用于復(fù)位光電開關(guān)端口定義
            sbit clock=P2^0; //定義水平俯仰步進電機的速度端口,頻率越快,速度越快,不給頻率電機不轉(zhuǎn)
            sbit cw1=P2^1; //定義水平步進電機的轉(zhuǎn)向端口,1正轉(zhuǎn),0反轉(zhuǎn)
            sbit enable1=P2^2; //定義水平步進電機的使能端口,1轉(zhuǎn),0不轉(zhuǎn)
            sbit cw2=P2^4; //定義俯仰步進電機的轉(zhuǎn)向端口,1正轉(zhuǎn),0反轉(zhuǎn)
            sbit enable2=P2^5; //定義俯仰步進電機的使能端口,1轉(zhuǎn),0不轉(zhuǎn)
            uint ad_result_fenshu,ad_result_shuiping,ad_result_fuyang;
            void timer_init()
            {
            TMOD=0x11; //定時器模式設(shè)置
            TH0=(65536-5000)/256;
            TL0=(65536-5000)%6;
            TH1=0xFF;
            TL1=0x9C;
            ET0=1; //允許定時器0中斷
            TR0=1; //啟動定時器0
            ET1=1; //允許定時器1中斷
            TR1=1; //啟動定時器1
            EA=1; //允許總中斷
            }
            void AD_chane(int x)
            {
            if(x==0)
            {
            C0=0;
            C1=0;
            C2=0;
            }
            else if(x==1)
            {
            C0=1;
            C1=0;
            C2=0;
            }
            else if(x==2)
            {
            C0=0;
            C1=1;
            C2=0;
            }
            ALE=1;
            }
            int Get_AD_Sd()
            {
            int Sd;
            START=0;START=1;START=0;
            while(EOC==0);
            OE=1;
            Sd=P3;
            OE=0;
            return Sd;
            }
            void reset()
            {
            while(gdkg!=1)
            {
            cw2=0;
            enable2=1;
            }
            enable2=0;
            }
            void shuiping_tiaozheng(int date)
            {
            if(date>shuiping)
            {
            do
            {
            cw1=1;
            enable1=1;
            }
            while(date==shuiping);
            enable1=0;
            }
            else if(date
            {
            do
            {
            cw1=0;
            enable1=1;
            }
            while(date==shuiping);
            enable1=0;
            }
            }
            void fuyang_tiaozheng(int date)
            {
            if(date>fuyang)
            {
            do
            {
            cw2=1;
            enable2=1;
            }
            while(date==fuyang);
            enable2=0;
            }
            else if(date
            {
            do
            {
            cw2=0;
            enable2=1;
            }
            while(date==fuyang);
            enable2=0;
            }
            }
            void main()
            {
            CONTROL = 0x80;
            ALE=0;
            timer_init();
            enable1=0;
            enable2=0;
            while(1) //進入循環(huán)
            {
            AD_chane(0);
            ad_result_fenshu=Get_AD_Sd();
            ALE=0;
            AD_chane(1);
            ad_result_shuiping=Get_AD_Sd();
            ALE=0;
            AD_chane(2);
            ad_result_fuyang=Get_AD_Sd();
            ALE=0;
            if(ad_result_fenshu>ysfs) //如果風(fēng)速大于預(yù)設(shè)風(fēng)速,則復(fù)位
            {
            reset();
            }
            shuiping_tiaozheng(ad_result_shuiping);
            fuyang_tiaozheng(ad_result_fuyang);
            }
            }
            void timer0() interrupt 1
            {
            TH0=(65536-5000)/256;
            TL0=(65536-5000)%6;
            CLK=~CLK;
            }
            void timer1() interrupt 3
            {
            static uchar i=0;
            TH1=0xFF;
            TL1=0x9C;
            ++i;
            if (i>10) i=0;
            if (i<=6)
            clock=0;
            else
            clock=1;
            }


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