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            ARM程序設計基礎

            作者: 時間:2016-11-22 來源:網(wǎng)絡 收藏
            礎 1

            1 ARM匯編器所支持的偽指令 1

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201611/320024.htm

            2 ARM匯編器所支持的偽指令 10

            3 匯編語言的語句格式 16

            4 匯編語言的程序結構 19

            ARM編譯器一般都支持匯編語言的程序設計和C/C++語言的程序設計,以及兩者的混合編程。本章介紹ARM程序設計的一些基本概念,如ARM匯編語言的偽指令、匯編語言的語句格式和匯編語言的程序結構等,同時介紹C/C++和匯編語言的混合編程等問題。

            本章的主要內(nèi)容:

            - ARM編譯器所支持的偽指令

            - 匯編語言的語句格式

            - 匯編語言的程序結構

            - 相關的程序示例

            1ARM匯編器所支持的偽指令

            在ARM匯編語言程序里,有一些特殊指令助記符,這些助記符與指令系統(tǒng)的助記符不同,沒有相對應的操作碼,通常稱這些特殊指令助記符為偽指令,他們所完成的操作稱為偽操作。偽指令在源程序中的作用是為完成匯編程序作各種準備工作的,這些偽指令僅在匯編過程中起作用,一旦匯編結束,偽指令的使命就完成。

            在ARM的匯編程序中,有如下幾種偽指令:符號定義偽指令、數(shù)據(jù)定義偽指令、匯編控制偽指令、宏指令以及其他偽指令。

            1.1 符號定義(Symbol Definition)偽指令

            符號定義偽指令用于定義ARM匯編程序中的變量、對變量賦值以及定義寄存器的別名等操作。常見的符號定義偽指令有如下幾種:

            — 用于定義全局變量的GBLA、GBLL和GBLS。

            — 用于定義局部變量的LCLA、LCLL和LCLS。

            — 用于對變量賦值的SETA、SETL、SETS。

            — 為通用寄存器列表定義名稱的RLIST。

            1、 GBLA、GBLL和GBLS

            語法格式:

            GBLA(GBLL或GBLS) 全局變量名

            GBLA、GBLL和GBLS偽指令用于定義一個ARM程序中的全局變量,并將其初始化。其中:

            GBLA偽指令用于定義一個全局的數(shù)字變量,并初始化為0;

            GBLL偽指令用于定義一個全局的邏輯變量,并初始化為F(假);

            GBLS偽指令用于定義一個全局的字符串變量,并初始化為空;

            由于以上三條偽指令用于定義全局變量,因此在整個程序范圍內(nèi)變量名必須唯一。

            使用示例:

            GBLA Test1 ;定義一個全局的數(shù)字變量,變量名為Test1

            Test1 SETA 0xaa ;將該變量賦值為0xaa

            GBLL Test2 ;定義一個全局的邏輯變量,變量名為Test2

            Test2 SETL {TRUE} ;將該變量賦值為真

            GBLS Test3 ;定義一個全局的字符串變量,變量名為Test3

            Test3 SETS “Testing” ;將該變量賦值為“Testing”

            2、 LCLA、LCLL和LCLS

            語法格式:

            LCLA(LCLL或LCLS) 局部變量名

            LCLA、LCLL和LCLS偽指令用于定義一個ARM程序中的局部變量,并將其初始化。其中:

            LCLA偽指令用于定義一個局部的數(shù)字變量,并初始化為0;

            LCLL偽指令用于定義一個局部的邏輯變量,并初始化為F(假);

            LCLS偽指令用于定義一個局部的字符串變量,并初始化為空;

            以上三條偽指令用于聲明局部變量,在其作用范圍內(nèi)變量名必須唯一。

            使用示例:

            LCLA Test4 ;聲明一個局部的數(shù)字變量,變量名為Test4

            Test3 SETA 0xaa ;將該變量賦值為0xaa

            LCLL Test5 ;聲明一個局部的邏輯變量,變量名為Test5

            Test4 SETL {TRUE} ;將該變量賦值為真

            LCLS Test6 ;定義一個局部的字符串變量,變量名為Test6

            Test6 SETS “Testing” ;將該變量賦值為“Testing”

            3、 SETA、SETL和SETS

            語法格式:

            變量名 SETA(SETL或SETS) 表達式

            偽指令SETA、SETL、SETS用于給一個已經(jīng)定義的全局變量或局部變量賦值。

            SETA偽指令用于給一個數(shù)學變量賦值;

            SETL偽指令用于給一個邏輯變量賦值;

            SETS偽指令用于給一個字符串變量賦值;

            其中,變量名為已經(jīng)定義過的全局變量或局部變量,表達式為將要賦給變量的值。

            使用示例:

            LCLA Test3 ;聲明一個局部的數(shù)字變量,變量名為Test3

            Test3 SETA 0xaa ;將該變量賦值為0xaa

            LCLL Test4 ;聲明一個局部的邏輯變量,變量名為Test4

            Test4 SETL {TRUE} ;將該變量賦值為真

            4、RLIST

            語法格式:

            名稱 RLIST {寄存器列表}

            RLIST偽指令可用于對一個通用寄存器列表定義名稱,使用該偽指令定義的名稱可在ARM指令LDM/STM中使用。在LDM/STM指令中,列表中的寄存器訪問次序為根據(jù)寄存器的編號由低到高,而與列表中的寄存器排列次序無關。

            使用示例:

            RegList RLIST {R0-R5,R8,R10} ;將寄存器列表名稱定義為RegList,可在ARM指令LDM/STM中通過該名稱訪問寄存器列表。

            1.2 數(shù)據(jù)定義(Data Definition)偽指令

            數(shù)據(jù)定義偽指令一般用于為特定的數(shù)據(jù)分配存儲單元,同時可完成已分配存儲單元的初始化。常見的數(shù)據(jù)定義偽指令有如下幾種:

            — DCB 用于分配一片連續(xù)的字節(jié)存儲單元并用指定的數(shù)據(jù)初始化。

            — DCW(DCWU) 用于分配一片連續(xù)的半字存儲單元并用指定的數(shù)據(jù)初始化。

            — DCD(DCDU) 用于分配一片連續(xù)的字存儲單元并用指定的數(shù)據(jù)初始化。

            — DCFD(DCFDU)用于為雙精度的浮點數(shù)分配一片連續(xù)的字存儲單元并用指定的數(shù)據(jù)初始化。

            — DCFS(DCFSU) 用于為單精度的浮點數(shù)分配一片連續(xù)的字存儲單元并用指定的數(shù)據(jù)初始化。

            — DCQ(DCQU) 用于分配一片以8字節(jié)為單位的連續(xù)的存儲單元并用指定的數(shù)據(jù)初始化。

            — SPACE 用于分配一片連續(xù)的存儲單元

            — MAP 用于定義一個結構化的內(nèi)存表首地址

            — FIELD 用于定義一個結構化的內(nèi)存表的數(shù)據(jù)域

            1、 DCB

            語法格式:

            標號 DCB 表達式

            DCB偽指令用于分配一片連續(xù)的字節(jié)存儲單元并用偽指令中指定的表達式初始化。其中,表達式可以為0~255的數(shù)字或字符串。DCB也可用“=”代替。

            使用示例:

            Str DCB “This is a test!” ;分配一片連續(xù)的字節(jié)存儲單元并初始化。

            2、 DCW(或DCWU)

            語法格式:

            標號 DCW(或DCWU) 表達式

            DCW(或DCWU)偽指令用于分配一片連續(xù)的半字存儲單元并用偽指令中指定的表達式初始化。其中,表達式可以為程序標號或數(shù)字表達式。。

            用DCW分配的字存儲單元是半字對齊的,而用DCWU分配的字存儲單元并不嚴格半字對齊。

            使用示例:

            DataTest DCW 1,2,3 ;分配一片連續(xù)的半字存儲單元并初始化。

            3、 DCD(或DCDU)

            語法格式:

            標號 DCD(或DCDU) 表達式

            DCD(或DCDU)偽指令用于分配一片連續(xù)的字存儲單元并用偽指令中指定的表達式初始化。其中,表達式可以為程序標號或數(shù)字表達式。DCD也可用“&”代替。

            用DCD分配的字存儲單元是字對齊的,而用DCDU分配的字存儲單元并不嚴格字對齊。

            使用示例:

            DataTest DCD 4,5,6 ;分配一片連續(xù)的字存儲單元并初始化。

            4、 DCFD(或DCFDU)

            語法格式:

            標號 DCFD(或DCFDU) 表達式

            DCFD(或DCFDU)偽指令用于為雙精度的浮點數(shù)分配一片連續(xù)的字存儲單元并用偽指令中指定的表達式初始化。每個雙精度的浮點數(shù)占據(jù)兩個字單元。

            用DCFD分配的字存儲單元是字對齊的,而用DCFDU分配的字存儲單元并不嚴格字對齊。

            使用示例:

            FDataTest DCFD 2E115,-5E7 ;分配一片連續(xù)的字存儲單元并初始化為指定的雙精度數(shù)。

            5、 DCFS(或DCFSU)

            語法格式:

            標號 DCFS(或DCFSU) 表達式

            DCFS(或DCFSU)偽指令用于為單精度的浮點數(shù)分配一片連續(xù)的字存儲單元并用偽指令中指定的表達式初始化。每個單精度的浮點數(shù)占據(jù)一個字單元。

            用DCFS分配的字存儲單元是字對齊的,而用DCFSU分配的字存儲單元并不嚴格字對齊。

            使用示例:

            FDataTest DCFS 2E5,-5E-7 ;分配一片連續(xù)的字存儲單元并初始化為指定的單精度數(shù)。

            6、 DCQ(或DCQU)

            語法格式:

            標號 DCQ(或DCQU) 表達式

            DCQ(或DCQU)偽指令用于分配一片以8個字節(jié)為單位的連續(xù)存儲區(qū)域并用偽指令中指定的表達式初始化。

            用DCQ分配的存儲單元是字對齊的,而用DCQU分配的存儲單元并不嚴格字對齊。

            使用示例:

            DataTest DCQ 100 ;分配一片連續(xù)的存儲單元并初始化為指定的值。

            7、 SPACE

            語法格式:

            標號 SPACE 表達式

            SPACE偽指令用于分配一片連續(xù)的存儲區(qū)域并初始化為0。其中,表達式為要分配的字節(jié)數(shù)。SPACE也可用“%”代替。

            使用示例:

            DataSpace SPACE 100 ;分配連續(xù)100字節(jié)的存儲單元并初始化為0。

            8、 MAP

            語法格式:

            MAP 表達式{,基址寄存器}

            MAP偽指令用于定義一個結構化的內(nèi)存表的首地址。MAP也可用“^”代替。

            表達式可以為程序中的標號或數(shù)學表達式,基址寄存器為可選項,當基址寄存器選項不存在時,表達式的值即為內(nèi)存表的首地址,當該選項存在時,內(nèi)存表的首地址為表達式的值與基址寄存器的和。

            MAP偽指令通常與FIELD偽指令配合使用來定義結構化的內(nèi)存表。

            使用示例:

            MAP 0x100,R0 ;定義結構化內(nèi)存表首地址的值為0x100+R0。

            9、 FILED

            語法格式:

            標號 FIELD 表達式

            FIELD偽指令用于定義一個結構化內(nèi)存表中的數(shù)據(jù)域。FILED也可用“#”代替。

            表達式的值為當前數(shù)據(jù)域在內(nèi)存表中所占的字節(jié)數(shù)。

            FIELD偽指令常與MAP偽指令配合使用來定義結構化的內(nèi)存表。MAP偽指令定義內(nèi)存表的首地址,F(xiàn)IELD偽指令定義內(nèi)存表中的各個數(shù)據(jù)域,并可以為每個數(shù)據(jù)域指定一個標號供其他的指令引用。

            注意MAP和FIELD偽指令僅用于定義數(shù)據(jù)結構,并不實際分配存儲單元。

            使用示例:

            MAP 0x100 ;定義結構化內(nèi)存表首地址的值為0x100。

            A FIELD 16 ;定義A的長度為16字節(jié),位置為0x100

            B FIELD 32 ;定義B的長度為32字節(jié),位置為0x110

            S FIELD 256 ;定義S的長度為256字節(jié),位置為0x130

            1.3 匯編控制(Assembly Control)偽指令

            匯編控制偽指令用于控制匯編程序的執(zhí)行流程,常用的匯編控制偽指令包括以下幾條:

            — IF、ELSE、ENDIF

            — WHILE、WEND

            — MACRO、MEND

            — MEXIT

            1、 IF、ELSE、ENDIF

            語法格式:

            IF 邏輯表達式

            指令序列1

            ELSE

            指令序列2

            ENDIF

            IF、ELSE、ENDIF偽指令能根據(jù)條件的成立與否決定是否執(zhí)行某個指令序列。當IF后面的邏輯表達式為真,則執(zhí)行指令序列1,否則執(zhí)行指令序列2。其中,ELSE及指令序列2可以沒有,此時,當IF后面的邏輯表達式為真,則執(zhí)行指令序列1,否則繼續(xù)執(zhí)行后面的指令。

            IF、ELSE、ENDIF偽指令可以嵌套使用。

            使用示例:

            GBLL Test ;聲明一個全局的邏輯變量,變量名為Test

            ……

            IF Test =TRUE

            指令序列1

            ELSE

            指令序列2

            ENDIF

            2、 WHILE、WEND

            語法格式:

            WHILE 邏輯表達式

            指令序列

            WEND

            WHILE、WEND偽指令能根據(jù)條件的成立與否決定是否循環(huán)執(zhí)行某個指令序列。當WHILE后面的邏輯表達式為真,則執(zhí)行指令序列,該指令序列執(zhí)行完畢后,再判斷邏輯表達式的值,若為真則繼續(xù)執(zhí)行,一直到邏輯表達式的值為假。

            WHILE、WEND偽指令可以嵌套使用。

            使用示例:

            GBLA Counter ;聲明一個全局的數(shù)學變量,變量名為Counter

            Counter SETA 3 ;由變量Counter控制循環(huán)次數(shù)

            ……

            WHILE Counter< 10

            指令序列

            WEND

            3、 MACRO、MEND

            語法格式:

            $標號 宏名 $參數(shù)1,$參數(shù)2,……

            指令序列

            MEND

            MACRO、MEND偽指令可以將一段代碼定義為一個整體,稱為宏指令,然后就可以在程序中通過宏指令多次調用該段代碼。其中,$標號在宏指令被展開時,標號會被替換為用戶定義的符號,

            宏指令可以使用一個或多個參數(shù),當宏指令被展開時,這些參數(shù)被相應的值替換。

            宏指令的使用方式和功能與子程序有些相似,子程序可以提供模塊化的程序設計、節(jié)省存儲空間并提高運行速度。但在使用子程序結構時需要保護現(xiàn)場,從而增加了系統(tǒng)的開銷,因此,在代碼較短且需要傳遞的參數(shù)較多時,可以使用宏指令代替子程序。

            包含在MACRO和MEND之間的指令序列稱為宏定義體,在宏定義體的第一行應聲明宏的原型(包含宏名、所需的參數(shù)),然后就可以在匯編程序中通過宏名來調用該指令序列。在源程序被編譯時,匯編器將宏調用展開,用宏定義中的指令序列代替程序中的宏調用,并將實際參數(shù)的值傳遞給宏定義中的形式參數(shù)。

            MACRO、MEND偽指令可以嵌套使用。

            4、 MEXIT

            語法格式:

            MEXIT

            MEXIT用于從宏定義中跳轉出去。

            1.4 其他常用的偽指令

            還有一些其他的偽指令,在匯編程序中經(jīng)常會被使用,包括以下幾條:

            — AREA

            — ALIGN

            — CODE16、CODE32

            — ENTRY

            — END

            — EQU

            — EXPORT(或GLOBAL)

            — IMPORT

            — EXTERN

            — GET(或INCLUDE)

            — INCBIN

            — RN

            — ROUT

            1、 AREA

            語法格式:

            AREA 段名 屬性1,屬性2,……

            AREA偽指令用于定義一個代碼段或數(shù)據(jù)段。其中,段名若以數(shù)字開頭,則該段名需用“|”括起來,如|1_test|。

            屬性字段表示該代碼段(或數(shù)據(jù)段)的相關屬性,多個屬性用逗號分隔。常用的屬性如下:

            — CODE屬性:用于定義代碼段,默認為READONLY。

            — DATA屬性:用于定義數(shù)據(jù)段,默認為READWRITE。

            — READONLY屬性:指定本段為只讀,代碼段默認為READONLY。

            — READWRITE屬性:指定本段為可讀可寫,數(shù)據(jù)段的默認屬性為READWRITE。

            — ALIGN屬性:使用方式為ALIGN 表達式。在默認時,ELF(可執(zhí)行連接文件)的代碼段和數(shù)據(jù)段是按字對齊的,表達式的取值范圍為0~31,相應的對齊方式為2表達式次方。

            — COMMON屬性:該屬性定義一個通用的段,不包含任何的用戶代碼和數(shù)據(jù)。各源文件中同名的COMMON段共享同一段存儲單元。

            一個匯編語言程序至少要包含一個段,當程序太長時,也可以將程序分為多個代碼段和數(shù)據(jù)段。

            使用示例:

            AREA Init,CODE,READONLY

            指令序列

            ;該偽指令定義了一個代碼段,段名為Init,屬性為只讀

            2、 ALIGN

            語法格式:

            ALIGN {表達式{,偏移量}}

            ALIGN偽指令可通過添加填充字節(jié)的方式,使當前位置滿足一定的對其方式|。其中,表達式的值用于指定對齊方式,可能的取值為2的冪,如1、2、4、8、16等。若未指定表達式,則將當前位置對齊到下一個字的位置。偏移量也為一個數(shù)字表達式,若使用該字段,則當前位置的對齊方式為:2的表達式次冪+偏移量。

            使用示例:

            AREA Init,CODE,READONLY,ALIEN=3 ;指定后面的指令為8字節(jié)對齊。

            指令序列

            END

            3、 CODE16、CODE32

            語法格式:

            CODE16(或CODE32)

            CODE16偽指令通知編譯器,其后的指令序列為16位的Thumb指令。

            CODE32偽指令通知編譯器,其后的指令序列為32位的ARM指令。

            若在匯編源程序中同時包含ARM指令和Thumb指令時,可用CODE16偽指令通知編譯器其后的指令序列為16位的Thumb指令,CODE32偽指令通知編譯器其后的指令序列為32位的ARM指令。因此,在使用ARM指令和Thumb指令混合編程的代碼里,可用這兩條偽指令進行切換,但注意他們只通知編譯器其后指令的類型,并不能對處理器進行狀態(tài)的切換。

            使用示例:

            AREA Init,CODE,READONLY

            ……

            CODE32 ;通知編譯器其后的指令為32位的ARM指令

            LDR R0,=NEXT+1 ;將跳轉地址放入寄存器R0

            BX R0 ;程序跳轉到新的位置執(zhí)行,并將處理器切換到Thumb工作狀態(tài)

            ……

            CODE16 ;通知編譯器其后的指令為16位的Thumb指令

            NEXT LDR R3,=0x3FF

            ……

            END ;程序結束

            4、 ENTRY

            語法格式:

            ENTRY

            ENTRY偽指令用于指定匯編程序的入口點。在一個完整的匯編程序中至少要有一個ENTRY(也可以有多個,當有多個ENTRY時,程序的真正入口點由鏈接器指定),但在一個源文件里最多只能有一個ENTRY(可以沒有)。

            使用示例:

            AREA Init,CODE,READONLY

            ENTRY ;指定應用程序的入口點

            ……

            5、 END

            語法格式:

            END

            END偽指令用于通知編譯器已經(jīng)到了源程序的結尾。

            使用示例:

            AREA Init,CODE,READONLY

            ……

            END ;指定應用程序的結尾

            6、 EQU

            語法格式:

            名稱 EQU 表達式{,類型}

            EQU偽指令用于為程序中的常量、標號等定義一個等效的字符名稱,類似于C語言中的#define。其中EQU可用“*”代替。

            名稱為EQU偽指令定義的字符名稱,當表達式為32位的常量時,可以指定表達式的數(shù)據(jù)類型,可以有以下三種類型:

            CODE16、CODE32和DATA

            使用示例:

            Test EQU 50 ;定義標號Test的值為50

            Addr EQU 0x55,CODE32 ;定義Addr的值為0x55,且該處為32位的ARM指令。

            7、 EXPORT(或GLOBAL)

            語法格式:

            EXPORT 標號{[WEAK]}

            EXPORT偽指令用于在程序中聲明一個全局的標號,該標號可在其他的文件中引用。EXPORT可用GLOBAL代替。標號在程序中區(qū)分大小寫,[WEAK]選項聲明其他的同名標號優(yōu)先于該標號被引用。

            使用示例:

            AREA Init,CODE,READONLY

            EXPORT Stest ;聲明一個可全局引用的標號Stest

            ……

            END

            8、 IMPORT

            語法格式:

            IMPORT 標號{[WEAK]}

            IMPORT偽指令用于通知編譯器要使用的標號在其他的源文件中定義,但要在當前源文件中引用,而且無論當前源文件是否引用該標號,該標號均會被加入到當前源文件的符號表中。

            標號在程序中區(qū)分大小寫,[WEAK]選項表示當所有的源文件都沒有定義這樣一個標號時,編譯器也不給出錯誤信息,在多數(shù)情況下將該標號置為0,若該標號為B或BL指令引用,則將B或BL指令置為NOP操作。

            使用示例:

            AREA Init,CODE,READONLY

            IMPORT Main ;通知編譯器當前文件要引用標號Main,但Main在其他源文件中定義

            ……

            END

            9、 EXTERN

            語法格式:

            EXTERN 標號{[WEAK]}

            EXTERN偽指令用于通知編譯器要使用的標號在其他的源文件中定義,但要在當前源文件中引用,如果當前源文件實際并未引用該標號,該標號就不會被加入到當前源文件的符號表中。

            標號在程序中區(qū)分大小寫,[WEAK]選項表示當所有的源文件都沒有定義這樣一個標號時,編譯器也不給出錯誤信息,在多數(shù)情況下將該標號置為0,若該標號為B或BL指令引用,則將B或BL指令置為NOP操作。

            使用示例:

            AREA Init,CODE,READONLY

            EXTERN Main ;通知編譯器當前文件要引用標號Main,但Main在其他源文件中定義

            ……

            END

            10、GET(或INCLUDE)

            語法格式:

            GET 文件名

            GET偽指令用于將一個源文件包含到當前的源文件中,并將被包含的源文件在當前位置進行匯編處理??梢允褂肐NCLUDE代替GET。

            匯編程序中常用的方法是在某源文件中定義一些宏指令,用EQU定義常量的符號名稱,用MAP和FIELD定義結構化的數(shù)據(jù)類型,然后用GET偽指令將這個源文件包含到其他的源文件中。使用方法與C語言中的“include”相似。

            GET偽指令只能用于包含源文件,包含目標文件需要使用INCBIN偽指令

            使用示例:

            AREA Init,CODE,READONLY

            GET a1.s ;通知編譯器當前源文件包含源文件a1.s

            GE T C:a2.s ;通知編譯器當前源文件包含源文件C: a2.s

            ……

            END

            11、INCBIN

            語法格式:

            INCBIN 文件名

            INCBIN偽指令用于將一個目標文件或數(shù)據(jù)文件包含到當前的源文件中,被包含的文件不作任何變動的存放在當前文件中,編譯器從其后開始繼續(xù)處理。

            使用示例:

            AREA Init,CODE,READONLY

            INCBIN a1.dat ;通知編譯器當前源文件包含文件a1.dat

            INCBIN C:a2.txt ;通知編譯器當前源文件包含文件C:a2.txt

            ……

            END

            12、RN

            語法格式:

            名稱 RN 表達式

            RN偽指令用于給一個寄存器定義一個別名。采用這種方式可以方便程序員記憶該寄存器的功能。其中,名稱為給寄存器定義的別名,表達式為寄存器的編碼。

            使用示例:

            Temp RN R0 ;將R0定義一個別名Temp

            13、ROUT

            語法格式:

            {名稱} ROUT

            ROUT偽指令用于給一個局部變量定義作用范圍。在程序中未使用該偽指令時,局部變量的作用范圍為所在的AREA,而使用ROUT后,局部變量的作為范圍為當前ROUT和下一個ROUT之間。

            2ARM匯編器所支持的偽指令

            ARM微處理器的指令集可以分為跳轉指令、數(shù)據(jù)處理指令、程序狀態(tài)寄存器(PSR)處理指令、加載/存儲指令、協(xié)處理器指令和異常產(chǎn)生指令六大類。

            2.1 指令的條件域

            當處理器工作在ARM狀態(tài)時,幾乎所有的指令均根據(jù)CPSR中條件碼的狀態(tài)和指令的條件域有條件的執(zhí)行。當指令的執(zhí)行條件滿足時,指令被執(zhí)行,否則指令被忽略。

            每一條ARM指令包含4位的條件碼,位于指令的最高4位[31:28]。條件碼共有16種,每種條件碼可用兩個字符表示,這兩個字符可以添加在指令助記符的后面和指令同時使用。

            2.2 尋址方式

            n立即尋址

            n寄存器尋址

            n寄存器間接尋址

            n基址變址尋址

            n多寄存器尋址

            n相對尋址

            n堆棧尋址

            1立即尋址

            立即尋址也叫立即數(shù)尋址,這是一種特殊的尋址方式,操作數(shù)本身就在指令中給出,只要取出指令也就取到了操作數(shù)。這個操作數(shù)被稱為立即數(shù),對應的尋址方式也就叫做立即尋址。

            ADDR0,R0,#1 ;R0←R0+1

            ADDR0,R0,#0x3f ;R0←R0+0x3f

            2寄存器尋址

            寄存器尋址就是利用寄存器中的數(shù)值作為操作數(shù),這種尋址方式是各類微處理器經(jīng)常采用的一種方式,也是一種執(zhí)行效率較高的尋址方式。

            ADDR0,R1,R2 ;R0←R1+R2

            3寄存器間接尋址

            寄存器間接尋址就是以寄存器中的值作為操作數(shù)的地址,而操作數(shù)本身存放在存儲器中。

            ADDR0,R1,[R2] ;R0←R1+[R2]

            LDRR0,[R1] ;R0←[R1]

            STRR0,[R1] ;[R1]←R0

            4基址變址尋址

            基址變址尋址就是將寄存器(該寄存器一般稱作基址寄存器)的內(nèi)容與指令中給出的地址偏移量相加,從而得到一個操作數(shù)的有效地址。變址尋址方式常用于訪問某基地址附近的地址單元。

            LDR R0,[R1,#4] ;R0←[R1+4]

            LDR R0,[R1,#4]! ;R0←[R1+4]、R1←R1+4

            LDR R0,[R1] ,#4 ;R0←[R1]、R1←R1+4

            LDR R0,[R1,R2] ;R0←[R1+R2]

            5多寄存器尋址

            采用多寄存器尋址方式,一條指令可以完成多個寄存器值的傳送。這種尋址方式可以用一條指令完成傳送最多16個通用寄存器的值。

            LDMIA R0,{R1,R2,R3,R4}

            ;R1←[R0],R2←[R0+4],R3←[R0+8],R4←[R0+12]

            該指令的后綴IA表示在每次執(zhí)行完加載/存儲操作后,R0按字長度增加,因此,指令可將連續(xù)存儲單元的值傳送到R1~R4。

            6相對尋址

            與基址變址尋址方式相類似,相對尋址以程序計數(shù)器PC的當前值為基地址,指令中的地址標號作為偏移量,將兩者相加之后得到操作數(shù)的有效地址。以下程序段完成子程序的調用和返回,跳轉指令BL采用了相對尋址方式:

            BL NEXT ;跳轉到子程序NEXT處執(zhí)行

            ……

            NEXT:

            ……

            MOV PC,LR ;從子程序返回

            7 堆棧尋址

            操作順序為“后進先出” 。堆棧尋址是隱含的,它使用一個專門的寄存器(堆棧指針)指向一塊存儲區(qū)域(堆棧),指針所指向的存儲單元即是堆棧的棧頂。存儲器堆??煞譃閮煞N:

              • 向上生長:向高地址方向生長,稱為遞增堆棧
              • 向下生長:向低地址方向生長,稱為遞減堆棧

            堆棧指針指向最后壓入的堆棧的有效數(shù)據(jù)項,稱為滿堆棧;堆棧指針指向下一個待壓入數(shù)據(jù)的空位置,稱為空堆棧。

            四種類型的堆棧方式:

            • 滿遞增:堆棧向上增長,堆棧指針指向內(nèi)含有效數(shù)據(jù)項的最高地址。指令如LDMFA、STMFA等;
            • 空遞增:堆棧向上增長,堆棧指針指向堆棧上的第一個空位置。指令如LDMEA、STMEA等;
            • 滿遞減:堆棧向下增長,堆棧指針指向內(nèi)含有效數(shù)據(jù)項的最低地址。指令如LDMFD、STMFD等;
            • 空遞減:堆棧向下增長,堆棧指針向堆棧下的第一個空位置。指令如LDMED、STMED等。

            8塊拷貝尋址

            多寄存器傳送指令用于將一塊數(shù)據(jù)從存儲器的某一位置拷貝到另一位置。如:

            STMIA R0!,{R1-R7};將R1~R7的數(shù)據(jù)保存到存儲器中。

            ;存儲指針在保存第一個值之后增加,

            ;增長方向為向上增長。

            STMIB R0!,{R1-R7} ;將R1~R7的數(shù)據(jù)保存到存儲器中。

            ;存儲指針在保存第一個值之前增加,

            ;增長方向為向上增長。

            注意:

            1)IA:每次傳送后地址加4
            2)IB:每次傳送前地址加4
            3)DA:每次傳送后地址減4
            4)DB:每次傳送前地址減4
            5)FD:滿遞減堆棧
            6)ED:空遞減堆棧
            7)FA:滿遞增堆棧
            8)EA:空遞增堆棧
            R0!后綴“!”表示最后的地址回寫到R0中。

            LDMIAR0!,{R2—R3}執(zhí)行過程分析:
            當把R0指向的地址0xFF00中的數(shù)據(jù)加載到R2后,地址加4,變?yōu)?xFF04;接著把0xFF04中的數(shù)據(jù)加載到R3,地址變?yōu)?xFF08。最后把該地址回寫到R0。

            2.3 ARM指令集

            n跳轉指令

            n數(shù)據(jù)處理指令

            n程序狀態(tài)寄存器處理指令

            n加載/存儲指令

            n協(xié)處理器指令

            n異常產(chǎn)生指令

            1跳轉指令

            n在ARM程序中實現(xiàn)程序流程的跳轉有兩種方法

            v使用專門的跳轉指令

            v直接向程序計數(shù)器PC寫入跳轉地址值

            nARM指令集中的跳轉指令包括以下4條指令

            vB 跳轉指令

            vBL 帶返回的跳轉指令

            vBLX 帶返回和狀態(tài)切換的跳轉指令

            vBX 帶狀態(tài)切換的跳轉指令

            注意:一旦遇到一個B指令,ARM 處理器將立即跳轉到給定的目標地址執(zhí)行。存儲在跳轉指令中的實際值是相對當前PC值的一個偏移量,由匯編器來計算。

            BL 帶返回的跳轉指令

            跳轉之前,會在寄存器R14中保存PC的當前內(nèi)容,因此,可以通過將R14 的內(nèi)容重新加載到PC中,來返回到跳轉指令之后的那個指令處執(zhí)行。該指令是實現(xiàn)子程序調用的一個基本手段。

            2數(shù)據(jù)處理指令

            n數(shù)據(jù)處理指令可分為數(shù)據(jù)傳送指令、算術邏輯運算指令和比較指令等。

            n數(shù)據(jù)傳送指令用于在寄存器和存儲器之間進行數(shù)據(jù)的雙向傳輸。

            n算術邏輯運算指令完成常用的算術與邏輯的運算,該類指令不但將運算結果保存在目的寄存器中,同時更新CPSR中的相應條件標志位。

            n比較指令不保存運算結果,只更新CPSR中相應的條件標志位。

            MOV{條件}{S} 目的寄存器,源操作數(shù)

            MVN{條件}{S} 目的寄存器,源操作數(shù)

            與MOV指令不同之處是在傳送之前按位被取反了,即把一個被取反的值傳送到目的寄存器中。

            CMP{條件} 操作數(shù)1,操作數(shù)2

            CMP指令用于比較一個寄存器的內(nèi)容和另一個寄存器的內(nèi)容或立即數(shù),同時更新CPSR中條件標志位的值。該指令進行一次減法運算,但不存儲結果,只更改條件標志位。

            CMN{條件} 操作數(shù)1,操作數(shù)2

            CMN指令用于把一個寄存器的內(nèi)容和另一個寄存器的內(nèi)容或立即數(shù)取反后進行比較,同時更新CPSR中條件標志位的值。該指令實際完成操作數(shù)1和操作數(shù)2相加,并根據(jù)結果更改條件標志位。

            TST{條件} 操作數(shù)1,操作數(shù)2

            TST指令用于把一個寄存器的內(nèi)容和另一個寄存器的內(nèi)容或立即數(shù)進行按位的與運算,并根據(jù)運算結果更新CPSR中條件標志位的值。操作數(shù)1是要測試的數(shù)據(jù),而操作數(shù)2是一個位掩碼,該指令一般用來檢測是否設置了特定的位。

            TEQ{條件} 操作數(shù)1,操作數(shù)2

            用于把一個寄存器的內(nèi)容和另一個寄存器的內(nèi)容或立即數(shù)進行按位的異或運算,并根據(jù)運算結果更新CPSR中條件標志位的值。該指令通常用于比較操作數(shù)1和操作數(shù)2是否相等。

            ADD{條件}{S} 目的寄存器,操作數(shù)1,操作數(shù)2

            ADC{條件}{S} 目的寄存器,操作數(shù)1,操作數(shù)2

            ADC指令用于把兩個操作數(shù)相加,再加上CPSR的C條件標志位的值,并將結果存放到目的寄存器中。

            SUB{條件}{S} 目的寄存器,操作數(shù)1,操作數(shù)2

            SBC{條件}{S} 目的寄存器,操作數(shù)1,操作數(shù)2

            SBC指令用于把操作數(shù)1減去操作數(shù)2,再減去CPSR的C條件標志位的反碼,并將結果存放到目的寄存器中。


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            關鍵詞: ARM程序設計基

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