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      EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計應(yīng)用 > 第12節(jié):按住一個獨立按鍵不松手的連續(xù)步進觸發(fā)

      第12節(jié):按住一個獨立按鍵不松手的連續(xù)步進觸發(fā)

      作者: 時間:2016-11-22 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
      開場白:

      上一節(jié)講了同一個按鍵短按與長按的區(qū)別觸發(fā)功能,這節(jié)要教會大家兩個知識點:

      本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201611/319796.htm

      第一個知識點:如何在上一節(jié)的基礎(chǔ)上,略作修改,就可以實現(xiàn)按住一個獨立按鍵不松手的連續(xù)步進觸發(fā)

      第二個知識點:在單片機的C語言編譯器中,當無符號數(shù)據(jù)0減去1時,就會溢出,變成這個類型數(shù)據(jù)的最大值。比如是unsigned int類型的0減去1就等于65535(0xffff),unsigned char類型的0減去1就等于255(0xff)。這個常識經(jīng)常要用在判斷數(shù)據(jù)臨界點的地方。比如一個數(shù)最大值是20,最小值是0。這個數(shù)據(jù)一直往下減,當我們發(fā)現(xiàn)它突然大于20的時候,就知道它溢出了,這個時候要及時把它賦值成0就達到我們的目的。

      具體內(nèi)容,請看源代碼講解。

      (1)硬件平臺:基于朱兆祺51單片機學習板。用矩陣鍵盤中的S1和S5號鍵作為獨立按鍵,記得把輸出線P0.4一直輸出低電平,模擬獨立按鍵的觸發(fā)地GND。

      (2)實現(xiàn)功能:兩個獨立按鍵S1和S5,S1鍵作為加鍵。S5鍵做為減鍵。每按一次S1鍵則被設(shè)置參數(shù)uiSetNumber自加1。如果按住S1鍵不松手超過1秒鐘,被設(shè)置參數(shù)uiSetNumber以每0.25秒的時間間隔往上自加1,一直加到20為止。每按一次S5鍵則被設(shè)置參數(shù)uiSetNumber自減1。如果按住S5鍵不松手超過1秒鐘,被設(shè)置參數(shù)uiSetNumber以每0.25秒的時間間隔往下自減1,一直減到0為止。當被設(shè)置參數(shù)uiSetNumber小于10的時候,LED燈滅;當大于或者等于10的時候,LED燈亮。

      (3)源代碼講解如下:

      #include "REG52.H"

      #define const_voice_short 40 //蜂鳴器短叫的持續(xù)時間

      #define const_key_time1 20 //按鍵去抖動延時的時間

      #define const_key_time2 20 //按鍵去抖動延時的時間

      #define const_time_0_25s 111 //0.25秒鐘的時間需要的定時中斷次數(shù)

      #define const_time_1s 444 //1秒鐘的時間需要的定時中斷次數(shù)

      void initial_myself();

      void initial_peripheral();

      void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

      void T0_time(); //定時中斷函數(shù)

      void key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序

      void key_scan(); //按鍵掃描函數(shù) 放在定時中斷里

      void led_run(); //led燈的應(yīng)用程序

      sbit key_sr1=P0^0; //對應(yīng)朱兆祺學習板的S1鍵

      sbit key_sr2=P0^1; //對應(yīng)朱兆祺學習板的S5鍵

      sbit key_gnd_dr=P0^4; //模擬獨立按鍵的地GND,因此必須一直輸出低電平

      sbit beep_dr=P2^7; //蜂鳴器的驅(qū)動IO口

      sbit led_dr=P3^5; //LED的驅(qū)動IO口

      unsigned char ucKeySec=0; //被觸發(fā)的按鍵編號

      unsigned int uiKeyTimeCnt1=0; //按鍵去抖動延時計數(shù)器

      unsigned int uiKeyCtntyCnt1=0; //按鍵連續(xù)觸發(fā)的間隔延時計數(shù)器

      unsigned char ucKeyLock1=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標志

      unsigned int uiKeyTimeCnt2=0; //按鍵去抖動延時計數(shù)器

      unsigned int uiKeyCtntyCnt2=0; //按鍵連續(xù)觸發(fā)的間隔延時計數(shù)器

      unsigned char ucKeyLock2=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標志

      unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時間計數(shù)器

      unsigned int uiSetNumber=0; //設(shè)置的數(shù)據(jù)

      void main()

      {

      initial_myself();

      delay_long(100);

      initial_peripheral();

      while(1)

      {

      key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序

      led_run(); //led燈的應(yīng)用程序

      }

      }

      void led_run() //led燈的應(yīng)用程序

      {

      if(uiSetNumber<10) //如果被設(shè)置的參數(shù)uiSetNumber小于10,LED燈則滅。否則亮。

      {

      led_dr=0; //滅

      }

      else

      {

      led_dr=1; //亮

      }

      }

      void key_scan()//按鍵掃描函數(shù) 放在定時中斷里

      {

      /* 注釋一:

      * 獨立按鍵掃描的詳細過程:

      * 第一步:平時沒有按鍵被觸發(fā)時,按鍵的自鎖標志,去抖動延時計數(shù)器,以及時間間隔延時計數(shù)器一直被清零。

      * 第二步:一旦有按鍵被按下,去抖動延時計數(shù)器開始在定時中斷函數(shù)里累加,在還沒累加到

      * 閥值const_key_time1時,如果在這期間由于受外界干擾或者按鍵抖動,而使

      * IO口突然瞬間觸發(fā)成高電平,這個時候馬上把延時計數(shù)器uiKeyTimeCnt1

      * 清零了,這個過程非常巧妙,非常有效地去除瞬間的雜波干擾。這是我實戰(zhàn)中摸索出來的。

      * 以后凡是用到開關(guān)感應(yīng)器的時候,都可以用類似這樣的方法去干擾。

      * 第三步:如果按鍵按下的時間超過了閥值const_key_time1,則觸發(fā)按鍵,把編號ucKeySec賦值。

      * 同時,馬上把自鎖標志ucKeyLock1置位,防止按住按鍵不松手后一直觸發(fā)。

      * 第四步:如果此時觸發(fā)了一次按鍵后,一直不松手,去抖動延時計時器繼續(xù)累加,直到超過了1秒鐘。進入連續(xù)觸發(fā)模式的程序

      * 第五步:在連續(xù)觸發(fā)模式的程序中,連續(xù)累加延時計數(shù)器開始累加,每0.25秒就觸發(fā)一次。

      * 第六步:等按鍵松開后,自鎖標志ucKeyLock1和兩個延時計時器及時清零,為下一次自鎖做準備。

      */

      if(key_sr1==1)//IO是高電平,說明按鍵沒有被按下,這時要及時清零一些標志位

      {

      ucKeyLock1=0; //按鍵自鎖標志清零

      uiKeyTimeCnt1=0;//按鍵去抖動延時計數(shù)器清零,此行非常巧妙,是我實戰(zhàn)中摸索出來的。

      uiKeyCtntyCnt1=0; //連續(xù)累加的時間間隔延時計數(shù)器清零

      }

      else if(ucKeyLock1==0)//有按鍵按下,且是第一次被按下

      {

      uiKeyTimeCnt1++; //累加定時中斷次數(shù)

      if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)

      {

      uiKeyTimeCnt1=0;

      ucKeyLock1=1; //自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)

      ucKeySec=1; //觸發(fā)1號鍵

      }

      }

      else if(uiKeyTimeCnt1

      {

      uiKeyTimeCnt1++;

      }

      else //按住累加到1秒后仍然不放手,這個時候進入有節(jié)奏的連續(xù)觸發(fā)

      {

      uiKeyCtntyCnt1++; //連續(xù)觸發(fā)延時計數(shù)器累加

      if(uiKeyCtntyCnt1>const_time_0_25s) //按住沒松手,每0.25秒就觸發(fā)一次

      {

      uiKeyCtntyCnt1=0; //

      ucKeySec=1; //觸發(fā)1號鍵

      }

      }

      if(key_sr2==1)

      {

      ucKeyLock2=0;

      uiKeyTimeCnt2=0;

      uiKeyCtntyCnt2=0;

      }

      else if(ucKeyLock2==0)

      {

      uiKeyTimeCnt2++; //累加定時中斷次數(shù)

      if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)

      {

      uiKeyTimeCnt2=0;

      ucKeyLock2=1;

      ucKeySec=2; //觸發(fā)2號鍵

      }

      }

      else if(uiKeyTimeCnt2

      {

      uiKeyTimeCnt2++;

      }

      else

      {

      uiKeyCtntyCnt2++;

      if(uiKeyCtntyCnt2>const_time_0_25s)

      {

      uiKeyCtntyCnt2=0;

      ucKeySec=2; //觸發(fā)2號鍵

      }

      }

      }

      void key_service() //第三區(qū) 按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序

      {

      switch(ucKeySec) //按鍵服務(wù)狀態(tài)切換

      {

      case 1:// 1號鍵 連續(xù)加鍵 對應(yīng)朱兆祺學習板的S1鍵

      uiSetNumber++; //被設(shè)置的參數(shù)連續(xù)往上加

      if(uiSetNumber>20) //最大是20

      {

      uiSetNumber=20;

      }

      uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā),滴一聲就停。

      ucKeySec=0; //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后,按鍵編號清零,避免一致觸發(fā)

      break;

      case 2:// 2號鍵 連續(xù)減鍵 對應(yīng)朱兆祺學習板的S5鍵

      /* 注釋二:

      * 在單片機的C語言編譯器中,當無符號數(shù)據(jù)0減去1時,就會溢出,變成這個類型數(shù)據(jù)的最大值。

      * 比如是unsigned int的0減去1就等于65535(0xffff),unsigned char的0減去1就等于255(0xff)

      */

      uiSetNumber--; //被設(shè)置的參數(shù)連續(xù)往下減

      if(uiSetNumber>20) //最小是0.為什么這里用20?因為0減去1就是溢出變成了65535(0xffff)

      {

      uiSetNumber=0;

      }

      uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā),滴一聲就停。

      ucKeySec=0; //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后,按鍵編號清零,避免一致觸發(fā)

      break;

      }

      }

      void T0_time() interrupt 1

      {

      TF0=0; //清除中斷標志

      TR0=0; //關(guān)中斷

      key_scan(); //按鍵掃描函數(shù)

      if(uiVoiceCnt!=0)

      {

      uiVoiceCnt--; //每次進入定時中斷都自減1,直到等于零為止。才停止鳴叫

      beep_dr=0; //蜂鳴器是PNP三極管控制,低電平就開始鳴叫。

      }

      else

      {

      ; //此處多加一個空指令,想維持跟if括號語句的數(shù)量對稱,都是兩條指令。不加也可以。

      beep_dr=1; //蜂鳴器是PNP三極管控制,高電平就停止鳴叫。

      }

      TH0=0xf8; //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f

      TL0=0x2f;

      TR0=1; //開中斷

      }

      void delay_long(unsigned int uiDelayLong)

      {

      unsigned int i;

      unsigned int j;

      for(i=0;i

      {

      for(j=0;j<500;j++) //內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量

      {

      ; //一個分號相當于執(zhí)行一條空語句

      }

      }

      }

      void initial_myself() //第一區(qū) 初始化單片機

      {

      /* 注釋三:

      * 矩陣鍵盤也可以做獨立按鍵,前提是把某一根公共輸出線輸出低電平,

      * 模擬獨立按鍵的觸發(fā)地,本程序中,把key_gnd_dr輸出低電平。

      * 朱兆祺51學習板的S1和S5兩個按鍵就是本程序中用到的兩個獨立按鍵。

      */

      key_gnd_dr=0; //模擬獨立按鍵的地GND,因此必須一直輸出低電平

      beep_dr=1; //用PNP三極管控制蜂鳴器,輸出高電平時不叫。

      led_dr=0; //LED燈滅

      TMOD=0x01; //設(shè)置定時器0為工作方式1

      TH0=0xf8; //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f

      TL0=0x2f;

      }

      void initial_peripheral() //第二區(qū) 初始化外圍

      {

      EA=1; //開總中斷

      ET0=1; //允許定時中斷

      TR0=1; //啟動定時中斷

      }

      總結(jié)陳詞:

      本程序可以有節(jié)奏地快速往上加或者快速往下減。假如被設(shè)置數(shù)據(jù)的范圍不是20,而是1000。如果按0.25秒的節(jié)奏往上加,那不是累死人了?如果直接把0.25秒的節(jié)奏調(diào)快到0.01秒,那么到達999的時候,還來不及松手就很容易超過頭,不好微調(diào)。有沒有完整的方案解決這個問題?當然有。欲知詳情,請聽下回分解-----按住一個獨立按鍵不松手的加速勻速觸發(fā)。



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