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            EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計應(yīng)用 > 第20節(jié):依次逐個亮燈并且每次只能亮一個燈的跑馬燈程序

            第20節(jié):依次逐個亮燈并且每次只能亮一個燈的跑馬燈程序

            作者: 時間:2016-11-22 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            開場白:
            上一節(jié)講了先依次逐個亮再依次逐個滅的跑馬燈程序。這一節(jié)在上一節(jié)的基礎(chǔ)上,略作修改,繼續(xù)講跑馬燈程序。我的跑馬燈程序看似簡單而且重復(fù),其實蘊含著鴻哥的大智慧。它是基于鴻哥的switch狀態(tài)機思想,領(lǐng)略到了它的簡單和精髓,以后任何所謂復(fù)雜的工程項目,都不再復(fù)雜。要教會大家一個知識點:通過本跑馬燈程序,加深理解鴻哥所有實戰(zhàn)項目中switch狀態(tài)機的思想精髓。
            具體內(nèi)容,請看源代碼講解。
            (1)硬件平臺:基于朱兆祺51單片機學(xué)習(xí)板。
            (2)實現(xiàn)功能:第9個至第16個LED燈,依次逐個亮燈并且每次只能亮一個燈。第1至第8個LED燈一直滅。
            (3)源代碼講解如下:
            #include "REG52.H"
            #define const_time_level_09_16 300 //第9個至第16個LED跑馬燈的速度延時時間
            void initial_myself();
            void initial_peripheral();
            void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
            void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
            void led_flicker_09_16(); // 第9個至第16個LED的跑馬燈程序,逐個亮并且每次只能亮一個.
            void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01);
            void led_update(); //LED更新函數(shù)
            void T0_time(); //定時中斷函數(shù)
            sbit hc595_sh_dr=P2^3;
            sbit hc595_st_dr=P2^4;
            sbit hc595_ds_dr=P2^5;
            unsigned char ucLed_dr1=0; //代表16個燈的亮滅狀態(tài),0代表滅,1代表亮
            unsigned char ucLed_dr2=0;
            unsigned char ucLed_dr3=0;
            unsigned char ucLed_dr4=0;
            unsigned char ucLed_dr5=0;
            unsigned char ucLed_dr6=0;
            unsigned char ucLed_dr7=0;
            unsigned char ucLed_dr8=0;
            unsigned char ucLed_dr9=0;
            unsigned char ucLed_dr10=0;
            unsigned char ucLed_dr11=0;
            unsigned char ucLed_dr12=0;
            unsigned char ucLed_dr13=0;
            unsigned char ucLed_dr14=0;
            unsigned char ucLed_dr15=0;
            unsigned char ucLed_dr16=0;
            unsigned char ucLed_update=0; //刷新變量。每次更改LED燈的狀態(tài)都要更新一次。
            unsigned char ucLedStep_09_16=0; //第9個至第16個LED跑馬燈的步驟變量
            unsigned int uiTimeCnt_09_16=0; //第9個至第16個LED跑馬燈的統(tǒng)計定時中斷次數(shù)的延時計數(shù)器
            unsigned char ucLedStatus16_09=0; //代表底層74HC595輸出狀態(tài)的中間變量
            unsigned char ucLedStatus08_01=0; //代表底層74HC595輸出狀態(tài)的中間變量
            void main()
            {
            initial_myself();
            delay_long(100);
            initial_peripheral();
            while(1)
            {
            led_flicker_09_16(); // 第9個至第16個LED的跑馬燈程序,逐個亮并且每次只能亮一個.
            led_update(); //LED更新函數(shù)
            }
            }
            void led_update() //LED更新函數(shù)
            {
            if(ucLed_update==1)
            {
            ucLed_update=0; //及時清零,讓它產(chǎn)生只更新一次的效果,避免一直更新。
            if(ucLed_dr1==1)
            {
            ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x01;
            }
            else
            {
            ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xfe;
            }
            if(ucLed_dr2==1)
            {
            ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x02;
            }
            else
            {
            ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xfd;
            }
            if(ucLed_dr3==1)
            {
            ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x04;
            }
            else
            {
            ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xfb;
            }
            if(ucLed_dr4==1)
            {
            ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x08;
            }
            else
            {
            ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xf7;
            }
            if(ucLed_dr5==1)
            {
            ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x10;
            }
            else
            {
            ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xef;
            }
            if(ucLed_dr6==1)
            {
            ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x20;
            }
            else
            {
            ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xdf;
            }
            if(ucLed_dr7==1)
            {
            ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x40;
            }
            else
            {
            ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xbf;
            }
            if(ucLed_dr8==1)
            {
            ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x80;
            }
            else
            {
            ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0x7f;
            }
            if(ucLed_dr9==1)
            {
            ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x01;
            }
            else
            {
            ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfe;
            }
            if(ucLed_dr10==1)
            {
            ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x02;
            }
            else
            {
            ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfd;
            }
            if(ucLed_dr11==1)
            {
            ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x04;
            }
            else
            {
            ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfb;
            }
            if(ucLed_dr12==1)
            {
            ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x08;
            }
            else
            {
            ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xf7;
            }
            if(ucLed_dr13==1)
            {
            ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x10;
            }
            else
            {
            ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xef;
            }
            if(ucLed_dr14==1)
            {
            ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x20;
            }
            else
            {
            ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xdf;
            }
            if(ucLed_dr15==1)
            {
            ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x40;
            }
            else
            {
            ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xbf;
            }
            if(ucLed_dr16==1)
            {
            ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x80;
            }
            else
            {
            ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0x7f;
            }
            hc595_drive(ucLedStatus16_09,ucLedStatus08_01); //74HC595底層驅(qū)動函數(shù)
            }
            }
            void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01)
            {
            unsigned char i;
            unsigned char ucTempData;
            hc595_sh_dr=0;
            hc595_st_dr=0;
            ucTempData=ucLedStatusTemp16_09; //先送高8位
            for(i=0;i<8;i++)
            {
            if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
            else hc595_ds_dr=0;
            hc595_sh_dr=0; //SH引腳的上升沿把數(shù)據(jù)送入寄存器
            delay_short(15);
            hc595_sh_dr=1;
            delay_short(15);
            ucTempData=ucTempData<<1;
            }
            ucTempData=ucLedStatusTemp08_01; //再先送低8位
            for(i=0;i<8;i++)
            {
            if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
            else hc595_ds_dr=0;
            hc595_sh_dr=0; //SH引腳的上升沿把數(shù)據(jù)送入寄存器
            delay_short(15);
            hc595_sh_dr=1;
            delay_short(15);
            ucTempData=ucTempData<<1;
            }
            hc595_st_dr=0; //ST引腳把兩個寄存器的數(shù)據(jù)更新輸出到74HC595的輸出引腳上并且鎖存起來
            delay_short(15);
            hc595_st_dr=1;
            delay_short(15);
            hc595_sh_dr=0; //拉低,抗干擾就增強
            hc595_st_dr=0;
            hc595_ds_dr=0;
            }
            /* 注釋一:
            * 以下程序,看似簡單而且重復(fù),其實蘊含著鴻哥的大智慧。
            * 它是基于鴻哥的switch狀態(tài)機思想,領(lǐng)略到了它的簡單和精髓,
            * 以后任何所謂復(fù)雜的工程項目,都不再復(fù)雜。
            */
            void led_flicker_09_16() //第9個至第16個LED的跑馬燈程序,逐個亮并且每次只能亮一個.
            {
            switch(ucLedStep_09_16)
            {
            case 0:
            if(uiTimeCnt_09_16>=const_time_level_09_16) //時間到
            {
            uiTimeCnt_09_16=0; //時間計數(shù)器清零
            ucLed_dr16=0; //第16個滅
            ucLed_dr9=1; //第9個亮
            ucLed_update=1; //更新顯示
            ucLedStep_09_16=1; //切換到下一個步驟
            }
            break;
            case 1:
            if(uiTimeCnt_09_16>=const_time_level_09_16) //時間到
            {
            uiTimeCnt_09_16=0; //時間計數(shù)器清零
            ucLed_dr9=0; //第9個滅
            ucLed_dr10=1; //第10個亮
            ucLed_update=1; //更新顯示
            ucLedStep_09_16=2; //切換到下一個步驟
            }
            break;
            case 2:
            if(uiTimeCnt_09_16>=const_time_level_09_16) //時間到
            {
            uiTimeCnt_09_16=0; //時間計數(shù)器清零
            ucLed_dr10=0; //第10個滅
            ucLed_dr11=1; //第11個亮
            ucLed_update=1; //更新顯示
            ucLedStep_09_16=3; //切換到下一個步驟
            }
            break;
            case 3:
            if(uiTimeCnt_09_16>=const_time_level_09_16) //時間到
            {
            uiTimeCnt_09_16=0; //時間計數(shù)器清零
            ucLed_dr11=0; //第11個滅
            ucLed_dr12=1; //第12個亮
            ucLed_update=1; //更新顯示
            ucLedStep_09_16=4; //切換到下一個步驟
            }
            break;
            case 4:
            if(uiTimeCnt_09_16>=const_time_level_09_16) //時間到
            {
            uiTimeCnt_09_16=0; //時間計數(shù)器清零
            ucLed_dr12=0; //第12個滅
            ucLed_dr13=1; //第13個亮
            ucLed_update=1; //更新顯示
            ucLedStep_09_16=5; //切換到下一個步驟
            }
            break;
            case 5:
            if(uiTimeCnt_09_16>=const_time_level_09_16) //時間到
            {
            uiTimeCnt_09_16=0; //時間計數(shù)器清零
            ucLed_dr13=0; //第13個滅
            ucLed_dr14=1; //第14個亮
            ucLed_update=1; //更新顯示
            ucLedStep_09_16=6; //切換到下一個步驟
            }
            break;
            case 6:
            if(uiTimeCnt_09_16>=const_time_level_09_16) //時間到
            {
            uiTimeCnt_09_16=0; //時間計數(shù)器清零
            ucLed_dr14=0; //第14個滅
            ucLed_dr15=1; //第15個亮
            ucLed_update=1; //更新顯示
            ucLedStep_09_16=7; //切換到下一個步驟
            }
            break;
            case 7:
            if(uiTimeCnt_09_16>=const_time_level_09_16) //時間到
            {
            uiTimeCnt_09_16=0; //時間計數(shù)器清零
            ucLed_dr15=0; //第15個滅
            ucLed_dr16=1; //第16個亮
            ucLed_update=1; //更新顯示
            ucLedStep_09_16=0; //返回到開始處,重新開始新的一次循環(huán)
            }
            break;
            }
            }
            void T0_time() interrupt 1
            {
            TF0=0; //清除中斷標志
            TR0=0; //關(guān)中斷
            if(uiTimeCnt_09_16<0xffff) //設(shè)定這個條件,防止uiTimeCnt超范圍。
            {
            uiTimeCnt_09_16++; //累加定時中斷的次數(shù),
            }
            TH0=0xf8; //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
            TL0=0x2f;
            TR0=1; //開中斷
            }
            void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
            {
            unsigned int i;
            for(i=0;i
            {
            ; //一個分號相當于執(zhí)行一條空語句
            }
            }
            void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
            {
            unsigned int i;
            unsigned int j;
            for(i=0;i
            {
            for(j=0;j<500;j++) //內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量
            {
            ; //一個分號相當于執(zhí)行一條空語句
            }
            }
            }
            void initial_myself() //第一區(qū) 初始化單片機
            {
            TMOD=0x01; //設(shè)置定時器0為工作方式1
            TH0=0xf8; //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
            TL0=0x2f;
            }
            void initial_peripheral() //第二區(qū) 初始化外圍
            {
            EA=1; //開總中斷
            ET0=1; //允許定時中斷
            TR0=1; //啟動定時中斷
            }
            總結(jié)陳詞:
            上一節(jié)和這一節(jié)講了兩種不同的跑馬燈程序,如果要讓這兩種不同的跑馬燈程序都能各自獨立運行,就涉及到多任務(wù)并行處理的程序框架。沒錯,下一節(jié)就講多任務(wù)并行處理這方面的知識,欲知詳情,請聽下回分解-----多任務(wù)并行處理兩路跑馬燈。


            關(guān)鍵詞: 依次逐個亮燈跑馬燈程

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