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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 第45節(jié)：主機(jī)的串口收發(fā)綜合程序框架
            
    
            

            

            


	
	
	

            
	
            
		
            
			
            第45節(jié)：主機(jī)的串口收發(fā)綜合程序框架
            
						
            
				作者：
				時(shí)間：2016-11-22
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			開場白：
            在大部分的項(xiàng)目中，串口都需要“一收一應(yīng)答”的握手協(xié)議，主機(jī)先發(fā)一串?dāng)?shù)據(jù)，從機(jī)收到數(shù)據(jù)后進(jìn)行校驗(yàn)判斷，如果校驗(yàn)正確則返回正確應(yīng)答指令，如果校驗(yàn)錯(cuò)誤則返回錯(cuò)誤應(yīng)答指令，主機(jī)收到應(yīng)答指令后，如果發(fā)現(xiàn)是正確應(yīng)答指令則繼續(xù)發(fā)送其它的新數(shù)據(jù)，如果發(fā)現(xiàn)是錯(cuò)誤應(yīng)答指令，或者超時(shí)沒有接收到任何應(yīng)答指令，則繼續(xù)重發(fā)，如果連續(xù)重發(fā)三次都是錯(cuò)誤應(yīng)答或者無應(yīng)答，主機(jī)就進(jìn)行報(bào)錯(cuò)處理。
             上一節(jié)已經(jīng)講了從機(jī)，這節(jié)就講主機(jī)的收發(fā)端程序?qū)嵗?。要教?huì)大家四個(gè)知識(shí)點(diǎn)：

            第一個(gè)：為了保證串口中斷接收的數(shù)據(jù)不丟失，在初始化時(shí)必須設(shè)置IP= 0x10，相當(dāng)于把串口中斷設(shè)置為最高優(yōu)先級(jí)，這個(gè)時(shí)候，串口中斷可以打斷任何其他的中斷服務(wù)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)中斷嵌套。
            第二個(gè)：主機(jī)端的收發(fā)端程序框架。包括重發(fā)，超時(shí)檢測等等。
            第三個(gè)：主機(jī)的狀態(tài)指示程序框架。可以指示待機(jī)，通訊中，超時(shí)出錯(cuò)三種狀態(tài)。
            第四個(gè)：其實(shí)上一節(jié)的LED燈閃爍的時(shí)間里，我忘了加原子鎖，不加原子鎖的后果是，閃爍的時(shí)間有時(shí)候會(huì)不一致，所以這節(jié)多增加一個(gè)原子鎖變量ucLedLock，再次感謝“紅金龍吸味”關(guān)于原子鎖的建議，真的很好用。

            具體內(nèi)容，請(qǐng)看源代碼講解。

            （1）硬件平臺(tái)：
              基于朱兆祺51單片機(jī)學(xué)習(xí)板。

            （2）實(shí)現(xiàn)功能：
            顯示和獨(dú)立按鍵部分根據(jù)第29節(jié)的程序來改編，用朱兆祺51單片機(jī)學(xué)習(xí)板中的S1,S5,S9,S13作為獨(dú)立按鍵。
              一共有4個(gè)窗口。每個(gè)窗口顯示一個(gè)參數(shù)。串口可以把當(dāng)前設(shè)置的4個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送給從機(jī)。從機(jī)端可以用電腦的串口助手來模擬。
            第一：按鍵更改參數(shù)：
              第8,7,6,5位數(shù)碼管顯示當(dāng)前窗口，P-1代表第1個(gè)窗口，P-2代表第2個(gè)窗口，P-3代表第3個(gè)窗口，P-4代表第1個(gè)窗口。
              第4,3,2,1位數(shù)碼管顯示當(dāng)前窗口被設(shè)置的參數(shù)。范圍是從0到9999。S1是加按鍵，按下此按鍵會(huì)依次增加當(dāng)前窗口的參數(shù)。S5是減按鍵，按下此按鍵會(huì)依次減少當(dāng)前窗口的參數(shù)。S9是切換窗口按鍵，按下此按鍵會(huì)依次循環(huán)切換不同的窗口。S13是啟動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)和復(fù)位按鍵，當(dāng)系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，按下此按鍵會(huì)啟動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)；當(dāng)通訊超時(shí)蜂鳴器報(bào)警時(shí)，可以按下此鍵清除報(bào)警，返回到待機(jī)的狀態(tài)。

            第二：通過串口把更改的參數(shù)發(fā)送給從機(jī)。
            波特率是：9600.
            通訊協(xié)議：EB00 55GG 00 02 XX XXCY
            其中第1,2,3位EB00 55就是數(shù)據(jù)頭
            其中第4位GG就是數(shù)據(jù)類型。01代表更改參數(shù)1，02代表更改參數(shù)2，03代表更改參數(shù)3，04代表更改參數(shù)4，
            其中第5,6位0002就是有效數(shù)據(jù)長度。高位在左，低位在右。
            其中從第7，8位XXXX是被更改的參數(shù)。高位在左，低位在右。
            第9位CY是累加和，前面所有字節(jié)的累加。
            一個(gè)完整的通訊必須發(fā)送完4串?dāng)?shù)據(jù)，每串?dāng)?shù)據(jù)之間的間隔時(shí)間不能超過10秒鐘，否則認(rèn)為通訊超時(shí)主機(jī)會(huì)重發(fā)數(shù)據(jù)，如果連續(xù)三次都沒有返回，則引發(fā)蜂鳴器報(bào)警。如果接收到得數(shù)據(jù)校驗(yàn)正確，主機(jī)繼續(xù)發(fā)送新的一串?dāng)?shù)據(jù)，直到把4串?dāng)?shù)據(jù)發(fā)送完畢為止。

             系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，LED燈一直亮，
             系統(tǒng)處于非待機(jī)狀態(tài)時(shí)，LED燈閃爍，
             系統(tǒng)處于出錯(cuò)狀態(tài)時(shí)，LED燈閃爍，并且蜂鳴器間歇鳴叫報(bào)警。

            通過電腦的串口助手來模擬從機(jī)，返回不同的應(yīng)答
            從機(jī)返回校驗(yàn)正確應(yīng)答：eb 00 55 f5 00 00 35
            從機(jī)返回校驗(yàn)出錯(cuò)應(yīng)答：eb00 55 fa 00 00 3a

            （3）源代碼講解如下：
            1. #include "REG52.H"
            3. #define const_voice_short40 //蜂鳴器短叫的持續(xù)時(shí)間
            4. #define const_key_time120  //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間
            5. #define const_key_time220  //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間
            6. #define const_key_time320  //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間
            7. #define const_key_time420  //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間
            9. #define const_led_0_5s200 //大概0.5秒的時(shí)間
            10. #define const_led_1s  400 //大概1秒的時(shí)間
            12. #define const_send_time_out 4000//通訊超時(shí)出錯(cuò)的時(shí)間 大概10秒
            14. #define const_rc_size20//接收串口中斷數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)數(shù)組大小
            15. #define const_receive_time5//如果超過這個(gè)時(shí)間沒有串口數(shù)據(jù)過來，就認(rèn)為一串?dāng)?shù)據(jù)已經(jīng)全部接收完，這個(gè)時(shí)間根據(jù)實(shí)際情況來調(diào)整大小
            17. #define const_send_size10//串口發(fā)送數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)數(shù)組大小
            19. void initial_myself(void); 
            20. void initial_peripheral(void);
            21. void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
            22. void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
            23. //驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管的74HC595
            24. void dig_hc595_drive(unsigned char ucDigStatusTemp16_09,unsigned char ucDigStatusTemp08_01);
            25. void display_drive(void); //顯示數(shù)碼管字模的驅(qū)動(dòng)函數(shù)
            26. void display_service(void); //顯示的窗口菜單服務(wù)程序
            27. //驅(qū)動(dòng)LED的74HC595
            28. void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01);
            30. void T0_time(void);//定時(shí)中斷函數(shù)
            31. void usart_receive(void); //串口接收中斷函數(shù)
            32. void usart_service(void);//串口接收服務(wù)程序,在main函數(shù)里
            33. void communication_service(void); //一發(fā)一收的通訊服務(wù)程序
            34. void eusart_send(unsigned char ucSendData); //發(fā)送一個(gè)字節(jié)，內(nèi)部自帶每個(gè)字節(jié)之間的delay延時(shí)
            36. void key_service(void); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序
            37. void key_scan(void);//按鍵掃描函數(shù) 放在定時(shí)中斷里
            39. void status_service(void);//狀態(tài)顯示的應(yīng)用程序
            42. sbit key_sr1=P0^0; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵
            43. sbit key_sr2=P0^1; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵
            44. sbit key_sr3=P0^2; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S9鍵
            45. sbit key_sr4=P0^3; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S13鍵
            46. sbit key_gnd_dr=P0^4; //模擬獨(dú)立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平
            47. sbit beep_dr=P2^7; //蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)IO口
            48. sbit led_dr=P3^5;//作為狀態(tài)指示燈 亮的時(shí)候表示待機(jī)狀態(tài).閃爍表示非待機(jī)狀態(tài)，處于正在發(fā)送數(shù)據(jù)或者出錯(cuò)的狀態(tài)
            50. sbit dig_hc595_sh_dr=P2^0; //數(shù)碼管的74HC595程序
            51. sbit dig_hc595_st_dr=P2^1;
            52. sbit dig_hc595_ds_dr=P2^2;
            53. sbit hc595_sh_dr=P2^3;  //LED燈的74HC595程序
            54. sbit hc595_st_dr=P2^4;
            55. sbit hc595_ds_dr=P2^5;
            57. unsigned char ucSendregBuf[const_send_size]; //發(fā)送的緩沖區(qū)數(shù)組
            59. unsigned intuiSendCnt=0; //用來識(shí)別串口是否接收完一串?dāng)?shù)據(jù)的計(jì)時(shí)器
            60. unsigned char ucSendLock=1;  //串口服務(wù)程序的自鎖變量，每次接收完一串?dāng)?shù)據(jù)只處理一次
            61. unsigned intuiRcregTotal=0;//代表當(dāng)前緩沖區(qū)已經(jīng)接收了多少個(gè)數(shù)據(jù)
            62. unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接收串口中斷數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)數(shù)組
            63. unsigned intuiRcMoveIndex=0;//用來解析數(shù)據(jù)協(xié)議的中間變量
            65. unsigned charucSendCntLock=0; //串口計(jì)時(shí)器的原子鎖
            66. unsigned char ucRcType=0;//數(shù)據(jù)類型
            67. unsigned intuiRcSize=0;//數(shù)據(jù)長度
            68. unsigned char ucRcCy=0;//校驗(yàn)累加和
            70. unsigned char ucLedLock=0; //原子鎖
            71. unsigned intuiLedCnt=0;//控制Led閃爍的延時(shí)計(jì)時(shí)器
            72. unsigned intuiSendTimeOutCnt=0; //用來識(shí)別接收數(shù)據(jù)超時(shí)的計(jì)時(shí)器
            73. unsigned char ucSendTimeOutLock=0; //原子鎖
            76. unsigned char ucStatus=0; //當(dāng)前狀態(tài)變量 0代表待機(jī) 1代表正在通訊過程 2代表發(fā)送出錯(cuò)
            77. unsigned char ucSendStep=0; //發(fā)送數(shù)據(jù)的過程步驟
            78. unsigned char ucErrorCnt=0; //累計(jì)錯(cuò)誤總數(shù)
            79. unsigned char ucSendTotal=0; //記錄當(dāng)前已經(jīng)發(fā)送了多少串?dāng)?shù)據(jù)
            80. unsigned char ucReceiveStatus=0; //返回的數(shù)據(jù)狀態(tài) 0代表待機(jī) 1代表校驗(yàn)正確 2代表校驗(yàn)出錯(cuò)
            82. unsigned char ucKeySec=0; //被觸發(fā)的按鍵編號(hào)
            84. unsigned intuiKeyTimeCnt1=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器
            85. unsigned char ucKeyLock1=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志
            86. unsigned intuiKeyTimeCnt2=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器
            87. unsigned char ucKeyLock2=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志
            88. unsigned intuiKeyTimeCnt3=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器
            89. unsigned char ucKeyLock3=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志
            90. unsigned intuiKeyTimeCnt4=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器
            91. unsigned char ucKeyLock4=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志
            94. unsigned intuiVoiceCnt=0;//蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時(shí)間計(jì)數(shù)器
            95. unsigned charucVoiceLock=0;//蜂鳴器鳴叫的原子鎖
            97. unsigned char ucDigShow8;//第8位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
            98. unsigned char ucDigShow7;//第7位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
            99. unsigned char ucDigShow6;//第6位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
            100. unsigned char ucDigShow5;//第5位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
            101. unsigned char ucDigShow4;//第4位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
            102. unsigned char ucDigShow3;//第3位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
            103. unsigned char ucDigShow2;//第2位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
            104. unsigned char ucDigShow1;//第1位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
            106. unsigned char ucDigDot8;//數(shù)碼管8的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
            107. unsigned char ucDigDot7;//數(shù)碼管7的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
            108. unsigned char ucDigDot6;//數(shù)碼管6的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
            109. unsigned char ucDigDot5;//數(shù)碼管5的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
            110. unsigned char ucDigDot4;//數(shù)碼管4的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
            111. unsigned char ucDigDot3;//數(shù)碼管3的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
            112. unsigned char ucDigDot2;//數(shù)碼管2的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
            113. unsigned char ucDigDot1;//數(shù)碼管1的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
            114. unsigned char ucDigShowTemp=0; //臨時(shí)中間變量
            115. unsigned char ucDisplayDriveStep=1;//動(dòng)態(tài)掃描數(shù)碼管的步驟變量
            117. unsigned char ucWd1Update=1; //窗口1更新顯示標(biāo)志
            118. unsigned char ucWd2Update=0; //窗口2更新顯示標(biāo)志
            119. unsigned char ucWd3Update=0; //窗口3更新顯示標(biāo)志
            120. unsigned char ucWd4Update=0; //窗口4更新顯示標(biāo)志
            121. unsigned char ucWd=1;//本程序的核心變量，窗口顯示變量。類似于一級(jí)菜單的變量。代表顯示不同的窗口。
            122. unsigned intuiSetData1=0;//本程序中需要被設(shè)置的參數(shù)1
            123. unsigned intuiSetData2=0;//本程序中需要被設(shè)置的參數(shù)2
            124. unsigned intuiSetData3=0;//本程序中需要被設(shè)置的參數(shù)3
            125. unsigned intuiSetData4=0;//本程序中需要被設(shè)置的參數(shù)4
            127. unsigned char ucTemp1=0;//中間過渡變量
            128. unsigned char ucTemp2=0;//中間過渡變量
            129. unsigned char ucTemp3=0;//中間過渡變量
            130. unsigned char ucTemp4=0;//中間過渡變量
            132. //根據(jù)原理圖得出的共陰數(shù)碼管字模表
            133. code unsigned char dig_table[]=
            134. {
            135. 0x3f,//0   序號(hào)0
            136. 0x06,//1   序號(hào)1
            137. 0x5b,//2   序號(hào)2
            138. 0x4f,//3   序號(hào)3
            139. 0x66,//4   序號(hào)4
            140. 0x6d,//5   序號(hào)5
            141. 0x7d,//6   序號(hào)6
            142. 0x07,//7   序號(hào)7
            143. 0x7f,//8   序號(hào)8
            144. 0x6f,//9   序號(hào)9
            145. 0x00,//無  序號(hào)10
            146. 0x40,//-   序號(hào)11
            147. 0x73,//P   序號(hào)12
            148. };
            149. void main()
            150. {
            151.  initial_myself();
            152.  delay_long(100); 
            153.  initial_peripheral();
            154.  while(1)
            155.  {
            156.   key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序
            157.   usart_service();//串口接收服務(wù)程序
            158.   communication_service(); //一發(fā)一收的通訊服務(wù)程序
            159.   display_service(); //顯示的窗口菜單服務(wù)程序
            160.   status_service();//狀態(tài)顯示的應(yīng)用程序
            161.  }
            162. }
            165. void communication_service(void) //一發(fā)一收的通訊服務(wù)程序
            166. {
            167.  unsigned int i;
            169.  if(ucStatus==1)//處于正在通訊的過程中
            170.  {
            171.    switch(ucSendStep)
            172.    {
            173.      case 0: //通訊過程0發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)
            174.       switch(ucSendTotal)//根據(jù)當(dāng)前已經(jīng)發(fā)送到第幾條數(shù)據(jù)來決定發(fā)送哪些參數(shù)
            175.           {
            176.            case 0: //發(fā)送參數(shù)1
            177.         ucSendregBuf[0]=0xeb;  //把準(zhǔn)備發(fā)送的數(shù)據(jù)放入發(fā)送緩沖區(qū)
            178.         ucSendregBuf[1]=0x00;
            179.         ucSendregBuf[2]=0x55;
            180.         ucSendregBuf[3]=0x01;  //代表發(fā)送參數(shù)1
            181.         ucSendregBuf[4]=0x00;
            182.         ucSendregBuf[5]=0x02;  //代表發(fā)送2個(gè)字節(jié)的有效數(shù)據(jù)
            184.                 ucSendregBuf[6]=uiSetData1>>8;//把int類型的參數(shù)分解成兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
            185.                 ucSendregBuf[7]=uiSetData1;
            186.               break;
            188.            case 1://發(fā)送參數(shù)2
            189.         ucSendregBuf[0]=0xeb;  //把準(zhǔn)備發(fā)送的數(shù)據(jù)放入發(fā)送緩沖區(qū)
            190.         ucSendregBuf[1]=0x00;
            191.         ucSendregBuf[2]=0x55;
            192.         ucSendregBuf[3]=0x02;  //代表發(fā)送參數(shù)2
            193.         ucSendregBuf[4]=0x00;
            194.         ucSendregBuf[5]=0x02;  //代表發(fā)送2個(gè)字節(jié)的有效數(shù)據(jù)
            196.                 ucSendregBuf[6]=uiSetData2>>8;//把int類型的參數(shù)分解成兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
            197.                 ucSendregBuf[7]=uiSetData2;
            198.               break;
            200.            case 2://發(fā)送參數(shù)3
            201.         ucSendregBuf[0]=0xeb;  //把準(zhǔn)備發(fā)送的數(shù)據(jù)放入發(fā)送緩沖區(qū)
            202.         ucSendregBuf[1]=0x00;
            203.         ucSendregBuf[2]=0x55;
            204.         ucSendregBuf[3]=0x03;  //代表發(fā)送參數(shù)3
            205.         ucSendregBuf[4]=0x00;
            206.         ucSendregBuf[5]=0x02;  //代表發(fā)送2個(gè)字節(jié)的有效數(shù)據(jù)
            208.                 ucSendregBuf[6]=uiSetData3>>8;//把int類型的參數(shù)分解成兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
            209.                 ucSendregBuf[7]=uiSetData3;
            210.               break;
            212.            case 3://發(fā)送參數(shù)4
            213.         ucSendregBuf[0]=0xeb;  //把準(zhǔn)備發(fā)送的數(shù)據(jù)放入發(fā)送緩沖區(qū)
            214.         ucSendregBuf[1]=0x00;
            215.         ucSendregBuf[2]=0x55;
            216.         ucSendregBuf[3]=0x04;  //代表發(fā)送參數(shù)4
            217.         ucSendregBuf[4]=0x00;
            218.         ucSendregBuf[5]=0x02;  //代表發(fā)送2個(gè)字節(jié)的有效數(shù)據(jù)
            220.                 ucSendregBuf[6]=uiSetData4>>8;//把int類型的參數(shù)分解成兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
            221.                 ucSendregBuf[7]=uiSetData4;
            222.               break;
            223.           }
            224.           
            226.       ucSendregBuf[8]=0x00;
            227.       for(i=0;i<8;i++)//最后一個(gè)字節(jié)是校驗(yàn)和，是前面所有字節(jié)累加，溢出部分不用我們管，系統(tǒng)會(huì)有規(guī)律的自動(dòng)處理
            228.       {
            229.       ucSendregBuf[8]=ucSendregBuf[8]+ucSendregBuf[i];
            230.       }
            232.       for(i=0;i<9;i++)
            233.       {
            234.       eusart_send(ucSendregBuf[i]);//把一串完整的數(shù)據(jù)發(fā)送給下位機(jī)
            235.       }
            237.       ucSendTimeOutLock=1; //原子鎖加鎖
            238.       uiSendTimeOutCnt=0;//超時(shí)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)清零
            239.       ucSendTimeOutLock=0; //原子鎖解鎖
            241.           ucReceiveStatus=0;//返回的數(shù)據(jù)狀態(tài)清零
            242.           ucSendStep=1;//切換到下一個(gè)步驟，等待返回的數(shù)據(jù)
            243.         break;
            244.      case 1: //通訊過程1判斷返回的指令
            245.         if(ucReceiveStatus==1)//校驗(yàn)正確
            246.           {
            248.              ucErrorCnt=0; //累計(jì)校驗(yàn)錯(cuò)誤總數(shù)清零
            250.            ucSendTotal++;//累加當(dāng)前發(fā)送了多少串?dāng)?shù)據(jù)
            252.            if(ucSendTotal>=4) //已經(jīng)發(fā)送完全部4串?dāng)?shù)據(jù)，結(jié)束
            253.            {
            254.         ucStatus=0;//切換到結(jié)束時(shí)的待機(jī)狀態(tài)
            255.            }
            256.            else//還沒發(fā)送完4串?dāng)?shù)據(jù)，則繼續(xù)發(fā)送下一串新數(shù)據(jù)
            257.            {
            258.                ucSendStep=0;//返回上一個(gè)步驟，繼續(xù)發(fā)送新數(shù)據(jù)
            259.            }
            261.           }
            262.         else if(ucReceiveStatus==2||uiSendTimeOutCnt>const_send_time_out)//校驗(yàn)出錯(cuò)或者超時(shí)出錯(cuò)
            263.           {
            265.            ucErrorCnt++; //累計(jì)錯(cuò)誤總數(shù)
            266.        if(ucErrorCnt>=3)//累加重發(fā)次數(shù)3次以上，則報(bào)錯(cuò)
            267.            {
            268.         ucStatus=2;//切換到出錯(cuò)報(bào)警狀態(tài)
            269.            }
            270.            else//重發(fā)還沒超過3次，繼續(xù)返回重發(fā)
            271.            {
            272.                ucSendStep=0;//返回上一個(gè)步驟，重發(fā)一次數(shù)據(jù)
            273.            }
            274.           }
            275.         break;   
            276.    
            277.    }
            278.  
            279.  }
            281. }
            283. void status_service(void)//狀態(tài)顯示的應(yīng)用程序
            284. {
            285.  if(ucStatus!=0) //處于非待機(jī)的狀態(tài),Led閃爍
            286.  {
            287.   if(uiLedCnt
            288.     {
            289.      led_dr=1;//前半秒亮
            291.      if(ucStatus==2)//處于發(fā)送數(shù)據(jù)出錯(cuò)的狀態(tài)，則蜂鳴器間歇鳴叫報(bào)警
            292.      {
            293.      ucVoiceLock=1;//原子鎖加鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
            294.      uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
            295.      ucVoiceLock=0;//原子鎖解鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
            296.      }
            297.     }
            298.     else if(uiLedCnt
            299.     {
            300.      led_dr=0; //前半秒滅
            301.     }
            302.     else
            303.     {
            304.        ucLedLock=1; //原子鎖加鎖
            305.      uiLedCnt=0; //延時(shí)計(jì)時(shí)器清零，讓Led燈處于閃爍的反復(fù)循環(huán)中
            306.          ucLedLock=0; //原子鎖解鎖
            307.     }
            308.  
            309.  }
            310.  else//處于待機(jī)狀態(tài)，Led一直亮
            311.  {
            312.   led_dr=1;
            313.  
            314.  }
            318. }
            322. void usart_service(void)//串口接收服務(wù)程序,在main函數(shù)里
            323. {
            325.  unsigned int i;
            326.   
            327.  if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //說明超過了一定的時(shí)間內(nèi)，再也沒有新數(shù)據(jù)從串口來
            328.  {
            330.     ucSendLock=0;  //處理一次就鎖起來，不用每次都進(jìn)來,除非有新接收的數(shù)據(jù)
            331.     //下面的代碼進(jìn)入數(shù)據(jù)協(xié)議解析和數(shù)據(jù)處理的階段
            333.     uiRcMoveIndex=0; //由于是判斷數(shù)據(jù)頭，所以下標(biāo)移動(dòng)變量從數(shù)組的0開始向最尾端移動(dòng)
            335.     while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5))
            336.     {
            338.      if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+0]==0xeb&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+1]==0x00&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+2]==0x55)//數(shù)據(jù)頭eb 00 55的判斷
            339.      {
            341.        ucRcType=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3]; //數(shù)據(jù)類型一個(gè)字節(jié)
            342.        uiRcSize=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4]; //數(shù)據(jù)長度兩個(gè)字節(jié)
            343.        uiRcSize=uiRcSize<<8;
            344.        uiRcSize=uiRcSize+ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+5];
            345.                      
            346.        ucRcCy=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]; //記錄最后一個(gè)字節(jié)的校驗(yàn)
            347.        ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]=0;//清零最后一個(gè)字節(jié)的累加和變量
            349.        for(i=0;i<(3+1+2+uiRcSize);i++) //計(jì)算校驗(yàn)累加和
            350.        {
            351.         ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]+ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+i];
            352.        }  
            355.       if(ucRcCy==ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize])//如果一串?dāng)?shù)據(jù)校驗(yàn)正確，則進(jìn)入以下數(shù)據(jù)指令的判斷
            356.       {                
            357.        switch(ucRcType) //根據(jù)不同的數(shù)據(jù)類型來做不同的數(shù)據(jù)處理
            358.        {
            359.          case 0xf5: //返回的是正確的校驗(yàn)指令
            361.             ucReceiveStatus=1;//代表校驗(yàn)正確
            362.             break;  
            363.                         
            364.          case 0xfa: //返回的是錯(cuò)誤的校驗(yàn)指令
            366.             ucReceiveStatus=2;//代表校驗(yàn)錯(cuò)誤
            367.             break;              
            368.         }
            370.        } 
            371.        break; //退出循環(huán)
            372.      }
            373.      uiRcMoveIndex++; //因?yàn)槭桥袛鄶?shù)據(jù)頭，游標(biāo)向著數(shù)組最尾端的方向移動(dòng)
            374.    }
            375.              
            376.    uiRcregTotal=0;//清空緩沖的下標(biāo)，方便下次重新從0下標(biāo)開始接受新數(shù)據(jù)
            378.  }
            379.         
            380. }
            383. void eusart_send(unsigned char ucSendData) //發(fā)送一個(gè)字節(jié)，內(nèi)部自帶每個(gè)字節(jié)之間的delay延時(shí)
            384. {
            386. ES = 0; //關(guān)串口中斷
            387. TI = 0; //清零串口發(fā)送完成中斷請(qǐng)求標(biāo)志
            388. SBUF =ucSendData; //發(fā)送一個(gè)字節(jié)
            390. delay_short(400);//每個(gè)字節(jié)之間的延時(shí)，這里非常關(guān)鍵，也是最容易出錯(cuò)的地方。延時(shí)的大小請(qǐng)根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目來調(diào)整
            392. TI = 0; //清零串口發(fā)送完成中斷請(qǐng)求標(biāo)志
            393. ES = 1; //允許串口中斷
            395. }
            398. void display_service(void) //顯示的窗口菜單服務(wù)程序
            399. {
            401.  switch(ucWd)//本程序的核心變量，窗口顯示變量。類似于一級(jí)菜單的變量。代表顯示不同的窗口。
            402.  {
            403.    case 1: //顯示P--1窗口的數(shù)據(jù)
            404.     if(ucWd1Update==1)//窗口1要全部更新顯示
            405.  {
            406.      ucWd1Update=0;//及時(shí)清零標(biāo)志，避免一直進(jìn)來掃描
            407.      ucDigShow8=12;//第8位數(shù)碼管顯示P
            408.      ucDigShow7=11;//第7位數(shù)碼管顯示-
            409.      ucDigShow6=1; //第6位數(shù)碼管顯示1
            410.      ucDigShow5=10;//第5位數(shù)碼管顯示無
            412.     //先分解數(shù)據(jù)
            413.        ucTemp4=uiSetData1/1000; 
            414.        ucTemp3=uiSetData1%1000/100;
            415.        ucTemp2=uiSetData1%100/10;
            416.        ucTemp1=uiSetData1%10;
            418.         //再過渡需要顯示的數(shù)據(jù)到緩沖變量里，讓過渡的時(shí)間越短越好
            420.      if(uiSetData1<1000) 
            421.          {
            422.           ucDigShow4=10;//如果小于1000，千位顯示無
            423.          }
            424.      else
            425.          {
            426.       ucDigShow4=ucTemp4;//第4位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
            427.          }
            428.      if(uiSetData1<100)
            429.          {
            430.       ucDigShow3=10;//如果小于100，百位顯示無
            431.          }
            432.          else
            433.          {
            434.       ucDigShow3=ucTemp3;//第3位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
            435.          }
            436.      if(uiSetData1<10)
            437.          {
            438.       ucDigShow2=10;//如果小于10，十位顯示無
            439.          }
            440.          else
            441.          {
            442.       ucDigShow2=ucTemp2;//第2位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
            443.      }
            444.      ucDigShow1=ucTemp1;//第1位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
            445.     }
            446.     break;
            447.   case 2://顯示P--2窗口的數(shù)據(jù)
            448.     if(ucWd2Update==1)//窗口2要全部更新顯示
            449.  {
            450.      ucWd2Update=0;//及時(shí)清零標(biāo)志，避免一直進(jìn)來掃描
            451.      ucDigShow8=12;//第8位數(shù)碼管顯示P
            452.      ucDigShow7=11;//第7位數(shù)碼管顯示-
            453.      ucDigShow6=2;//第6位數(shù)碼管顯示2
            454.      ucDigShow5=10; //第5位數(shù)碼管顯示無
            455.        ucTemp4=uiSetData2/1000; //分解數(shù)據(jù)
            456.        ucTemp3=uiSetData2%1000/100;
            457.        ucTemp2=uiSetData2%100/10;
            458.        ucTemp1=uiSetData2%10;
            460.      if(uiSetData2<1000) 
            461.          {
            462.           ucDigShow4=10;//如果小于1000，千位顯示無
            463.          }
            464.      else
            465.          {
            466.       ucDigShow4=ucTemp4;//第4位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
            467.          }
            468.      if(uiSetData2<100)
            469.          {
            470.       ucDigShow3=10;//如果小于100，百位顯示無
            471.          }
            472.          else
            473.          {
            474.       ucDigShow3=ucTemp3;//第3位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
            475.          }
            476.      if(uiSetData2<10)
            477.          {
            478.       ucDigShow2=10;//如果小于10，十位顯示無
            479.          }
            480.          else
            481.          {
            482.       ucDigShow2=ucTemp2;//第2位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
            483.      }
            484.      ucDigShow1=ucTemp1;//第1位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
            485.   }
            486.      break;
            487.   case 3://顯示P--3窗口的數(shù)據(jù)
            488.     if(ucWd3Update==1)//窗口3要全部更新顯示
            489.  {
            490.      ucWd3Update=0;//及時(shí)清零標(biāo)志，避免一直進(jìn)來掃描
            491.      ucDigShow8=12;//第8位數(shù)碼管顯示P
            492.      ucDigShow7=11;//第7位數(shù)碼管顯示-
            493.      ucDigShow6=3;//第6位數(shù)碼管顯示3
            494.      ucDigShow5=10; //第5位數(shù)碼管顯示無
            495.        ucTemp4=uiSetData3/1000; //分解數(shù)據(jù)
            496.        ucTemp3=uiSetData3%1000/100;
            497.        ucTemp2=uiSetData3%100/10;
            498.        ucTemp1=uiSetData3%10;
            499.      if(uiSetData3<1000) 
            500.          {
            501.           ucDigShow4=10;//如果小于1000，千位顯示無
            502.          }
            503.      else
            504.          {
            505.       ucDigShow4=ucTemp4;//第4位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
            506.          }
            507.      if(uiSetData3<100)
            508.          {
            509.       ucDigShow3=10;//如果小于100，百位顯示無
            510.          }
            511.          else
            512.          {
            513.       ucDigShow3=ucTemp3;//第3位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
            514.          }
            515.      if(uiSetData3<10)
            516.          {
            517.       ucDigShow2=10;//如果小于10，十位顯示無
            518.          }
            519.          else
            520.          {
            521.       ucDigShow2=ucTemp2;//第2位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
            522.      }
            523.      ucDigShow1=ucTemp1;//第1位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
            524.  }
            525.     break;
            526.   case 4://顯示P--4窗口的數(shù)據(jù)
            527.     if(ucWd4Update==1)//窗口4要全部更新顯示
            528.  {
            529.      ucWd4Update=0;//及時(shí)清零標(biāo)志，避免一直進(jìn)來掃描
            530.      ucDigShow8=12;//第8位數(shù)碼管顯示P
            531.      ucDigShow7=11;//第7位數(shù)碼管顯示-
            532.      ucDigShow6=4;//第6位數(shù)碼管顯示4
            533.      ucDigShow5=10; //第5位數(shù)碼管顯示無
            534.        ucTemp4=uiSetData4/1000; //分解數(shù)據(jù)
            535.        ucTemp3=uiSetData4%1000/100;
            536.        ucTemp2=uiSetData4%100/10;
            537.        ucTemp1=uiSetData4%10;
            539.      if(uiSetData4<1000) 
            540.          {
            541.           ucDigShow4=10;//如果小于1000，千位顯示無
            542.          }
            543.      else
            544.          {
            545.       ucDigShow4=ucTemp4;//第4位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
            546.          }
            547.      if(uiSetData4<100)
            548.          {
            549.       ucDigShow3=10;//如果小于100，百位顯示無
            550.          }
            551.          else
            552.          {
            553.       ucDigShow3=ucTemp3;//第3位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
            554.          }
            555.      if(uiSetData4<10)
            556.          {
            557.       ucDigShow2=10;//如果小于10，十位顯示無
            558.          }
            559.          else
            560.          {
            561.       ucDigShow2=ucTemp2;//第2位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
            562.      }
            563.      ucDigShow1=ucTemp1;//第1位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
            564.   }
            565.      break;
            566.    }
            567.  
            569. }
            571. void key_scan(void)//按鍵掃描函數(shù) 放在定時(shí)中斷里
            572. {
            573. if(key_sr1==1)//IO是高電平，說明按鍵沒有被按下，這時(shí)要及時(shí)清零一些標(biāo)志位
            574. {
            575.  ucKeyLock1=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零
            576.  uiKeyTimeCnt1=0;//按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零，此行非常巧妙，是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來的。  
            577. }
            578. else if(ucKeyLock1==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
            579. {
            580.  uiKeyTimeCnt1++; //累加定時(shí)中斷次數(shù)
            581.  if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)
            582.  {
            583.   uiKeyTimeCnt1=0;
            584.   ucKeyLock1=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)
            585.   ucKeySec=1;  //觸發(fā)1號(hào)鍵
            586.  }
            587. }
            589. if(key_sr2==1)//IO是高電平，說明按鍵沒有被按下，這時(shí)要及時(shí)清零一些標(biāo)志位
            590. {
            591.  ucKeyLock2=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零
            592.  uiKeyTimeCnt2=0;//按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零，此行非常巧妙，是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來的。  
            593. }
            594. else if(ucKeyLock2==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
            595. {
            596.  uiKeyTimeCnt2++; //累加定時(shí)中斷次數(shù)
            597.  if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)
            598.  {
            599.   uiKeyTimeCnt2=0;
            600.   ucKeyLock2=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)
            601.   ucKeySec=2;  //觸發(fā)2號(hào)鍵
            602.  }
            603. }
            605. if(key_sr3==1)//IO是高電平，說明按鍵沒有被按下，這時(shí)要及時(shí)清零一些標(biāo)志位
            606. {
            607.  ucKeyLock3=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零
            608.  uiKeyTimeCnt3=0;//按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零，此行非常巧妙，是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來的。  
            609. }
            610. else if(ucKeyLock3==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
            611. {
            612.  uiKeyTimeCnt3++; //累加定時(shí)中斷次數(shù)
            613.  if(uiKeyTimeCnt3>const_key_time3)
            614.  {
            615.   uiKeyTimeCnt3=0;
            616.   ucKeyLock3=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)
            617.   ucKeySec=3;  //觸發(fā)3號(hào)鍵
            618.  }
            619. }
            621. if(key_sr4==1)//IO是高電平，說明按鍵沒有被按下，這時(shí)要及時(shí)清零一些標(biāo)志位
            622. {
            623.  ucKeyLock4=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零
            624.  uiKeyTimeCnt4=0;//按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零，此行非常巧妙，是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來的。  
            625. }
            626. else if(ucKeyLock4==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
            627. {
            628.  uiKeyTimeCnt4++; //累加定時(shí)中斷次數(shù)
            629.  if(uiKeyTimeCnt4>const_key_time4)
            630.  {
            631.   uiKeyTimeCnt4=0;
            632.   ucKeyLock4=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)
            633.   ucKeySec=4;  //觸發(fā)4號(hào)鍵
            634.  }
            635. }
            636. }
            638. void key_service(void) //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序
            639. {
            641. switch(ucKeySec) //按鍵服務(wù)狀態(tài)切換
            642. {
            643.   case 1:// 加按鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵
            644.     switch(ucWd)//在不同的窗口下，設(shè)置不同的參數(shù)
            645.       {
            646.        case 1:
            647.       uiSetData1++; 
            648.             if(uiSetData1>9999) //最大值是9999
            649.             {
            650.              uiSetData1=9999;
            651.             }
            652.          ucWd1Update=1;//窗口1更新顯示
            653.           break;
            654.        case 2:
            655.       uiSetData2++;
            656.             if(uiSetData2>9999) //最大值是9999
            657.             {
            658.              uiSetData2=9999;
            659.             }
            660.          ucWd2Update=1;//窗口2更新顯示
            661.           break;
            662.        case 3:
            663.       uiSetData3++;
            664.             if(uiSetData3>9999) //最大值是9999
            665.             {
            666.              uiSetData3=9999;
            667.             }
            668.          ucWd3Update=1;//窗口3更新顯示
            669.           break;
            670.        case 4:
            671.       uiSetData4++;
            672.             if(uiSetData4>9999) //最大值是9999
            673.             {
            674.              uiSetData4=9999;
            675.             }
            676.          ucWd4Update=1;//窗口4更新顯示
            677.           break;
            678.       }
            680.     ucVoiceLock=1;//原子鎖加鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
            681.     uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
            682.     ucVoiceLock=0;//原子鎖解鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
            684.     ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
            685.     break; 
            686.  
            687.   case 2:// 減按鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵
            688.     switch(ucWd)//在不同的窗口下，設(shè)置不同的參數(shù)
            689.       {
            690.        case 1:
            691.       uiSetData1--; 
            693.             if(uiSetData1>9999)
            694.             {
            695.              uiSetData1=0;//最小值是0
            696.             }
            697.          ucWd1Update=1;//窗口1更新顯示
            698.           break;
            699.        case 2:
            700.       uiSetData2--;
            701.             if(uiSetData2>9999)
            702.             {
            703.              uiSetData2=0;//最小值是0
            704.             }
            705.          ucWd2Update=1;//窗口2更新顯示
            706.           break;
            707.        case 3:
            708.       uiSetData3--;
            709.             if(uiSetData3>9999)
            710.             {
            711.              uiSetData3=0;//最小值是0
            712.             }
            713.          ucWd3Update=1;//窗口3更新顯示
            714.           break;
            715.        case 4:
            716.       uiSetData4--;
            717.             if(uiSetData4>9999)
            718.             {
            719.              uiSetData4=0;//最小值是0
            720.             }
            721.          ucWd4Update=1;//窗口4更新顯示
            722.           break;
            723.       }
            725.     ucVoiceLock=1;//原子鎖加鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
            726.     uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
            727.     ucVoiceLock=0;//原子鎖解鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
            729.     ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
            730.     break;
            732.   case 3:// 切換窗口按鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S9鍵
            733.     ucWd++;//切換窗口
            734.       if(ucWd>4)
            735.       {
            736.       ucWd=1;
            737.       }
            738.     switch(ucWd)//在不同的窗口下，在不同的窗口下，更新顯示不同的窗口
            739.       {
            740.        case 1:
            741.          ucWd1Update=1;//窗口1更新顯示
            742.           break;
            743.        case 2:
            744.          ucWd2Update=1;//窗口2更新顯示
            745.           break;
            746.        case 3:
            747.          ucWd3Update=1;//窗口3更新顯示
            748.           break;
            749.        case 4:
            750.          ucWd4Update=1;//窗口4更新顯示
            751.           break;
            752.       }
            753.     ucVoiceLock=1;//原子鎖加鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
            754.     uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
            755.     ucVoiceLock=0;//原子鎖解鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
            757.     ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
            758.     break;   
            760.   case 4:// 啟動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)和復(fù)位按鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S13鍵
            761.     switch(ucStatus)//在不同的狀態(tài)下，進(jìn)行不同的操作
            762.     {
            763.      case 0://處于待機(jī)狀態(tài)，則啟動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)
            766.       ucErrorCnt=0; //累計(jì)錯(cuò)誤總數(shù)清零
            767.       ucSendTotal=0; //已經(jīng)發(fā)送串?dāng)?shù)據(jù)總數(shù)清零
            769.             ucSendStep=0; //發(fā)送數(shù)據(jù)的過程步驟清零,返回開始的步驟待命
            770.       ucStatus=1; //啟動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)，1代表正在通訊過程
            771.       break;
            773.      case 1://處于正在通訊的過程
            774.       break;
            776.      case 2: //發(fā)送數(shù)據(jù)出錯(cuò)，比如中間超時(shí)沒有接收到數(shù)據(jù)
            777.       ucStatus=0; //切換回待機(jī)的狀態(tài)
            778.       break;
            779.     }
            780.     ucVoiceLock=1;//原子鎖加鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
            781.     uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
            782.     ucVoiceLock=0;//原子鎖解鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
            784.     ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
            786.     break; 
            787.    
            788. }     
            789. }
            791. void display_drive(void)
            792. {
            793.  //以下程序，如果加一些數(shù)組和移位的元素，還可以壓縮容量。但是鴻哥追求的不是容量，而是清晰的講解思路
            794.  switch(ucDisplayDriveStep)
            795.  {
            796.   case 1://顯示第1位
            797.    ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow1];
            798.        if(ucDigDot1==1)
            799.        {
            800.         ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
            801.        }
            802.    dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfe);
            803.      break;
            804.   case 2://顯示第2位
            805.    ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow2];
            806.        if(ucDigDot2==1)
            807.        {
            808.         ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
            809.        }
            810.    dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfd);
            811.      break;
            812.   case 3://顯示第3位
            813.    ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow3];
            814.        if(ucDigDot3==1)
            815.        {
            816.         ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
            817.        }
            818.    dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfb);
            819.      break;
            820.   case 4://顯示第4位
            821.    ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow4];
            822.        if(ucDigDot4==1)
            823.        {
            824.         ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
            825.        }
            826.    dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xf7);
            827.      break;
            828.   case 5://顯示第5位
            829.    ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow5];
            830.        if(ucDigDot5==1)
            831.        {
            832.         ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
            833.        }
            834.    dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xef);
            835.      break;
            836.   case 6://顯示第6位
            837.    ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow6];
            838.        if(ucDigDot6==1)
            839.        {
            840.         ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
            841.        }
            842.    dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xdf);
            843.      break;
            844.   case 7://顯示第7位
            845.    ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow7];
            846.        if(ucDigDot7==1)
            847.        {
            848.         ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
            849.    }
            850.    dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xbf);
            851.      break;
            852.   case 8://顯示第8位
            853.    ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow8];
            854.        if(ucDigDot8==1)
            855.        {
            856.         ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
            857.        }
            858.    dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0x7f);
            859.      break;
            860.  }
            861.  ucDisplayDriveStep++;
            862.  if(ucDisplayDriveStep>8)//掃描完8個(gè)數(shù)碼管后，重新從第一個(gè)開始掃描
            863.  {
            864.  ucDisplayDriveStep=1;
            865.  }
            867. }
            869. //數(shù)碼管的74HC595驅(qū)動(dòng)函數(shù)
            870. void dig_hc595_drive(unsigned char ucDigStatusTemp16_09,unsigned char ucDigStatusTemp08_01)
            871. {
            872.  unsigned char i;
            873.  unsigned char ucTempData;
            874.  dig_hc595_sh_dr=0;
            875.  dig_hc595_st_dr=0;
            876.  ucTempData=ucDigStatusTemp16_09;//先送高8位
            877.  for(i=0;i<8;i++)
            878.  {
            879.    if(ucTempData>=0x80)dig_hc595_ds_dr=1;
            880.    else dig_hc595_ds_dr=0;
            881.    dig_hc595_sh_dr=0; //SH引腳的上升沿把數(shù)據(jù)送入寄存器
            882.    delay_short(1);
            883.    dig_hc595_sh_dr=1;
            884.    delay_short(1);
            885.    ucTempData=ucTempData<<1;
            886.  }
            887.  ucTempData=ucDigStatusTemp08_01;//再先送低8位
            888.  for(i=0;i<8;i++)
            889.  {
            890.    if(ucTempData>=0x80)dig_hc595_ds_dr=1;
            891.    else dig_hc595_ds_dr=0;
            892.    dig_hc595_sh_dr=0; //SH引腳的上升沿把數(shù)據(jù)送入寄存器
            893.    delay_short(1);
            894.    dig_hc595_sh_dr=1;
            895.    delay_short(1);
            896.    ucTempData=ucTempData<<1;
            897.  }
            898.  dig_hc595_st_dr=0;//ST引腳把兩個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)更新輸出到74HC595的輸出引腳上并且鎖存起來
            899.  delay_short(1);
            900.  dig_hc595_st_dr=1;
            901.  delay_short(1);
            902.  dig_hc595_sh_dr=0;  //拉低，抗干擾就增強(qiáng)
            903.  dig_hc595_st_dr=0;
            904.  dig_hc595_ds_dr=0;
            905. }
            907. //LED燈的74HC595驅(qū)動(dòng)函數(shù)
            908. void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01)
            909. {
            910.  unsigned char i;
            911.  unsigned char ucTempData;
            912.  hc595_sh_dr=0;
            913.  hc595_st_dr=0;
            914.  ucTempData=ucLedStatusTemp16_09;//先送高8位
            915.  for(i=0;i<8;i++)
            916.  {
            917.    if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
            918.    else hc595_ds_dr=0;
            919.    hc595_sh_dr=0; //SH引腳的上升沿把數(shù)據(jù)送入寄存器
            920.    delay_short(1);
            921.    hc595_sh_dr=1;
            922.    delay_short(1);
            923.    ucTempData=ucTempData<<1;
            924.  }
            925.  ucTempData=ucLedStatusTemp08_01;//再先送低8位
            926.  for(i=0;i<8;i++)
            927.  {
            928.    if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
            929.    else hc595_ds_dr=0;
            930.    hc595_sh_dr=0; //SH引腳的上升沿把數(shù)據(jù)送入寄存器
            931.    delay_short(1);
            932.    hc595_sh_dr=1;
            933.    delay_short(1);
            934.    ucTempData=ucTempData<<1;
            935.  }
            936.  hc595_st_dr=0;//ST引腳把兩個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)更新輸出到74HC595的輸出引腳上并且鎖存起來
            937.  delay_short(1);
            938.  hc595_st_dr=1;
            939.  delay_short(1);
            940.  hc595_sh_dr=0;  //拉低，抗干擾就增強(qiáng)
            941.  hc595_st_dr=0;
            942.  hc595_ds_dr=0;
            943. }
            946. void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接收數(shù)據(jù)中斷  
            947. {  
            949.  if(RI==1)
            950.  {
            951.   RI = 0;
            953.    ++uiRcregTotal;
            954.   if(uiRcregTotal>const_rc_size)//超過緩沖區(qū)
            955.   {
            956.    uiRcregTotal=const_rc_size;
            957.   }
            958.   ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=SBUF; //將串口接收到的數(shù)據(jù)緩存到接收緩沖區(qū)里
            960.   if(ucSendCntLock==0)//原子鎖判斷
            961.   {
            962.     ucSendCntLock=1; //加鎖
            963.     uiSendCnt=0;//及時(shí)喂狗，雖然在定時(shí)中斷那邊此變量會(huì)不斷累加，但是只要串口的數(shù)據(jù)還沒發(fā)送完畢，那么它永遠(yuǎn)也長不大,因?yàn)槊總€(gè)串口接收中斷它都被清零。
            964.     ucSendCntLock=0; //解鎖
            965.   }
            966.  
            967.  }
            968.  else//我在其它單片機(jī)上都不用else這段代碼的，可能在51單片機(jī)上多增加" TI = 0;"穩(wěn)定性會(huì)更好吧。
            969.  {
            970.   TI = 0;//如果不是串口接收中斷，那么必然是串口發(fā)送中斷，及時(shí)清除發(fā)送中斷的標(biāo)志，否則一直發(fā)送中斷
            971.  }
            972.                    
            973. }
            975. void T0_time(void) interrupt 1 //定時(shí)中斷
            976. {
            977. TF0=0;//清除中斷標(biāo)志
            978. TR0=0; //關(guān)中斷
            981. /* 注釋一：
            982. * 此處多增加一個(gè)原子鎖，作為中斷與主函數(shù)共享數(shù)據(jù)的保護(hù)，實(shí)際上是借鑒了"紅金龍吸味"關(guān)于原子鎖的建議.
            983. */
            984. if(ucSendCntLock==0)//原子鎖判斷
            985. {
            986.  ucSendCntLock=1; //加鎖
            987.  if(uiSendCnt
            988.  {
            989.   uiSendCnt++;  //表面上這個(gè)數(shù)據(jù)不斷累加，但是在串口中斷里，每接收一個(gè)字節(jié)它都會(huì)被清零，除非這個(gè)中間沒有串口數(shù)據(jù)過來
            990.   ucSendLock=1; //開自鎖標(biāo)志
            991.  }
            992.  ucSendCntLock=0; //解鎖
            993. }
            995. if(ucVoiceLock==0) //原子鎖判斷
            996. {
            997.  if(uiVoiceCnt!=0)
            998.  {
            1000.   uiVoiceCnt--; //每次進(jìn)入定時(shí)中斷都自減1，直到等于零為止。才停止鳴叫
            1001.   beep_dr=0;//蜂鳴器是PNP三極管控制，低電平就開始鳴叫。
            1002.  
            1003.  }
            1004.  else
            1005.  {
            1007.   ; //此處多加一個(gè)空指令，想維持跟if括號(hào)語句的數(shù)量對(duì)稱，都是兩條指令。不加也可以。
            1008.   beep_dr=1;//蜂鳴器是PNP三極管控制，高電平就停止鳴叫。
            1009.   
            1010.  }
            1011. }
            1013. if(ucStatus!=0) //處于非待機(jī)的狀態(tài),Led閃爍
            1014. {
            1015.  if(ucLedLock==0)//原子鎖判斷
            1016.    {
            1017.   uiLedCnt++; //Led閃爍計(jì)時(shí)器不斷累加
            1018.    }
            1019. }
            1021. if(ucStatus==1) //處于正在通訊的狀態(tài),
            1022. {
            1023.  if(ucSendTimeOutLock==0)//原子鎖判斷
            1024.  {
            1025.    uiSendTimeOutCnt++; //超時(shí)計(jì)時(shí)器累加
            1026.  }
            1027. }
            1031. key_scan(); //按鍵掃描函數(shù)
            1032. display_drive();//數(shù)碼管字模的驅(qū)動(dòng)函數(shù)
            1034. TH0=0xfe; //重裝初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
            1035. TL0=0x0b;
            1036. TR0=1;//開中斷
            1037. }
            1039. void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
            1040. {
            1041.  unsigned int i;
            1042.  for(i=0;i
            1043.  {
            1044.  ; //一個(gè)分號(hào)相當(dāng)于執(zhí)行一條空語句
            1045.  }
            1046. }
            1048. void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
            1049. {
            1050.  unsigned int i;
            1051.  unsigned int j;
            1052.  for(i=0;i
            1053.  {
            1054.   for(j=0;j<500;j++)//內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量
            1055.     {
            1056.      ; //一個(gè)分號(hào)相當(dāng)于執(zhí)行一條空語句
            1057.     }
            1058.  }
            1059. }
            1061. void initial_myself(void)//第一區(qū) 初始化單片機(jī)
            1062. {
            1063. /* 注釋二：
            1064. * 矩陣鍵盤也可以做獨(dú)立按鍵，前提是把某一根公共輸出線輸出低電平，
            1065. * 模擬獨(dú)立按鍵的觸發(fā)地，本程序中，把key_gnd_dr輸出低電平。
            1066. * 朱兆祺51學(xué)習(xí)板的S1就是本程序中用到的一個(gè)獨(dú)立按鍵。
            1067. */
            1068. key_gnd_dr=0; //模擬獨(dú)立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平
            1069. led_dr=1;//點(diǎn)亮獨(dú)立LED燈
            1070. beep_dr=1; //用PNP三極管控制蜂鳴器，輸出高電平時(shí)不叫。
            1071. hc595_drive(0x00,0x00);//關(guān)閉所有經(jīng)過另外兩個(gè)74HC595驅(qū)動(dòng)的LED燈
            1072. TMOD=0x01;//設(shè)置定時(shí)器0為工作方式1
            1073. TH0=0xfe; //重裝初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
            1074. TL0=0x0b;
            1076. //配置串口
            1077. SCON=0x50;
            1078. TMOD=0X21;
            1080. /* 注釋三：
            1081. * 為了保證串口中斷接收的數(shù)據(jù)不丟失，必須設(shè)置IP = 0x10，相當(dāng)于把串口中斷設(shè)置為最高優(yōu)先級(jí)，
            1082. * 這個(gè)時(shí)候，串口中斷可以打斷任何其他的中斷服務(wù)函數(shù)實(shí)現(xiàn)嵌套，
            1083. */
            1084. IP =0x10;//把串口中斷設(shè)置為最高優(yōu)先級(jí)，必須的。
            1086. TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600);//串口波特率為9600。
            1087. TR1=1;
            1088. }
            1089. void initial_peripheral(void) //第二區(qū) 初始化外圍
            1090. {
            1092.  ucDigDot8=0; //小數(shù)點(diǎn)全部不顯示
            1093.  ucDigDot7=0;
            1094.  ucDigDot6=0;
            1095.  ucDigDot5=0;
            1096.  ucDigDot4=0;
            1097.  ucDigDot3=0;
            1098.  ucDigDot2=0;
            1099.  ucDigDot1=0;
            1101.  EA=1; //開總中斷
            1102.  ES=1; //允許串口中斷
            1103.  ET0=1;  //允許定時(shí)中斷
            1104.  TR0=1;  //啟動(dòng)定時(shí)中斷
            1105. }


            總結(jié)陳詞：
            前面花了大量篇幅詳細(xì)地講解了串口收發(fā)數(shù)據(jù)的程序框架，從下一節(jié)開始我講解單片機(jī)掉電后數(shù)據(jù)保存的內(nèi)容，欲知詳情，請(qǐng)聽下回分解-----利用AT24C02進(jìn)行掉電后的數(shù)據(jù)保存。
            
				
            
                
			
							
            
                
			              
              
            
            
		
            
		
            
		
            
		
            
		
            
			
              
				
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            評(píng)論
            					
		
            
		
            
			
            
			
				
            
					
					
            
						
                        
					
            
				
            
                		
						
						
			
            
		
            
		
            
		
            
            
			
            
		
            
	
            
	
            
	
            
		
		

            


	
            
	
            
		
		
	
            


    
            
        
            技術(shù)專區(qū)
            
      
            
      
            
			
      
             
       

            

   











            
	
            
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