u-boot-2012.04.01流程以及移植說明：

從新制作一個(gè)單板：

復(fù)制u-boot-2012.04.01/board/samsung目錄下的：smdk2410文件夾為smdk2440

復(fù)制u-boot-2012.04.01/include/configs目錄下的：smdk2410.h文件為smdk2440.h

在u-boot-2012.04.01/boards.cfg文件下復(fù)制65行，修改boards.cfg:

仿照

smdk2410 arm arm920t - samsung s3c24x0

添加：

smdk2440 arm arm920t - samsung s3c24x0

然后重新配置一下：make smdk2440_config

然后重新編譯一下：make

1、設(shè)置管理模式：

//

// set the cpu to SVC32 mode

//

mrs r0, cpsr

bic r0, r0, #0x1f

orr r0, r0, #0xd3

msr cpsr, r0

2、關(guān)看門狗：

// turn off the watchdog //

# if defined(CONFIG_S3C2400)

# define pWTCON 0x15300000

# define INTMSK 0x14400008 // Interrupt-Controller base addresses //

# define CLKDIVN 0x14800014 // clock divisor register //

#else

# define pWTCON 0x53000000

# define INTMSK 0x4A000008 // Interrupt-Controller base addresses //

# define INTSUBMSK 0x4A00001C

# define CLKDIVN 0x4C000014 // clock divisor register //

# endif

ldr r0, =pWTCON

mov r1, #0x0

str r1, [r0]

3、屏蔽中斷：

//

// mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default

//

mov r1, #0xffffffff

ldr r0, =INTMSK

str r1, [r0]

# if defined(CONFIG_S3C2410)

ldr r1, =0x3ff

ldr r0, =INTSUBMSK

str r1, [r0]

# endif

4、設(shè)置時(shí)鐘：

//先屏蔽系統(tǒng)原有的時(shí)鐘設(shè)置-修改board_init_f：

init_sequence

board_early_init_f

// to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register //

//writel(0xFFFFFF, &clk_power->locktime);

// configure MPLL //

//writel((M_MDIV << 12) + (M_PDIV << 4) + M_SDIV,

// &clk_power->mpllcon);

// 設(shè)置時(shí)鐘 //

ldr r0, =0x4c000014

mov r1, #0x05

str r1, [r0]

// 如果HDIVN非0，CPU的總線模式應(yīng)該從“fast bus mode”變?yōu)?ldquo;asynchronous bus mode” //

mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 // 讀出控制寄存器 //

orr r1, r1, #0xc0000000 // 設(shè)置為“asynchronous bus mode” //

mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 // 寫入控制寄存器 //

ldr r0, =0x4c000004

ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ

str r1, [r0]

// 啟動(dòng)ICACHE //

mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ read control reg

orr r0, r0, #(1<<12)

mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ write it back

5、設(shè)置SDRAM：

bl cpu_init_crit

...........

bl lowlevel_init

修改lowlevel_init中為：

6、初始化nand flash、重定位、清楚BSS段：

bl nand_init_ll

//修改u-boot-2012.04.01u-boot-2012.04.01boardsamsungsmdk2440Makefile:

COBJS := smdk2410.o init.o //COBJS表示C文件生成的.o文件

//修改鏈接腳本,把start.S, init.c, lowlevel.S等文件放在最前面

//(u-boot-2012.04.01u-boot-2012.04.01archarmcpuu-boot.lds)：

增加：board/samsung/smdk2440/libsmdk2440.o (.text)

bl copy_code_to_sdram_ll //重定位

bl clear_bss_ll //清除BSS

注意：詳細(xì)代碼參考下面修改處。

注意：上面三段代碼為另外手動(dòng)添加，因?yàn)閡-boot源碼中的：

這段代碼就是為了實(shí)現(xiàn)調(diào)用board_init_r的功能，故省略這一步直接跳過去運(yùn)行。

8、跳到SDRAM中運(yùn)行call_board_init_f

ldr pc, =call_board_init_f

9、亂碼，查看串口波特率的設(shè)置，發(fā)現(xiàn)在get_HCLK里沒有定義CONFIG_S3C2440

①更改get_HCLK里沒有定義CONFIG_S3C2440

board_init_f

init_sequence

serial_init

serial_init_dev

_serial_setbrg

get_PCLK

get_HCLK

處理措施：include/configs/smdk2440.h: 去掉CONFIG_S3C2410

#define CONFIG_S3C2440

在smdk2440.h

#ifdef CONFIG_CMD_NAND

#define CONFIG_NAND_S3C2410

解決辦法：暫時(shí)去掉如下行

//#define CONFIG_CMD_NAND

再次編譯，出現(xiàn)錯(cuò)誤：

fs/yaffs2/libyaffs2.o: In function `yaffs_StartUp:

/home/share/jz2440/source/u-boot/u-boot-2012.04.01/fs/yaffs2/yaffscfg.c:210: undefined reference to `nand_info

解決方法：將#define CONFIG_YAFFS2注釋掉

10、去除編譯條件pie，在(u-boot-2012.04.01/u-boot-2012.04.01/arch/arm/config.mk)

# LDFLAGS_u-boot += -pie

11、修改代碼支持Nor Flash

在board_init_r函數(shù)中：

flash_size = flash_init();

if (flash_size > 0) {

# ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM

char *s = getenv("flashchecksum");

print_size(flash_size, "");

//

// Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to y

//

// NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX

//

if (s && (*s == y)) {

printf(" CRC: X", crc32(0,

(const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE,

flash_size));

}

putc(n);

# else // !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM //

print_size(flash_size, "n");

# endif // CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM //

}

else {

puts(failed);

hang();

}

#endif

上面代碼在nand flash啟動(dòng)時(shí)nor flash是沒有辦法訪問的，flash_init之后沒有找到nor flash，故打印失敗，程序卡死在hang();

修改：當(dāng)程序找不到nor flash的時(shí)候繼續(xù)運(yùn)行：

//puts(failed);

//hang();

分析：flash_init函數(shù)，可以打開下面函數(shù)中的調(diào)試開關(guān)：

if (!flash_detect_legacy(cfi_flash_bank_addr(i), i))

flash_get_size(cfi_flash_bank_addr(i), i);

#define DEBUG 1

#define debug 1

調(diào)試開關(guān)打開以后可以根據(jù)打印信息搜索：可知在數(shù)組jedec_table中缺少nor flash對(duì)應(yīng)的數(shù)組，對(duì)應(yīng)添加一項(xiàng)：

static const struct amd_flash_info jedec_table[] = {

// JZ2440v2使用的MT29LV160DB */

{

.mfr_id = (u16)MX_MANUFACT, // 廠家ID

.dev_id = 0X2249, // 設(shè)備ID

.name = "MXIC MT29LV160DB",

.uaddr = { // NOR flash看到解鎖地址

[1] = MTD_UADDR_0x0555_0x02AA // x16

},

.DevSize = SIZE_2MiB, // 總大小

.CmdSet = P_ID_AMD_STD,

.NumEraseRegions= 4,

.regions = {

ERASEINFO(16*1024, 1),

ERASEINFO(8*1024, 2),

ERASEINFO(32*1024, 1),

ERASEINFO(64*1024, 31),

}

},

編譯后測(cè)試，發(fā)現(xiàn)提示flash扇區(qū)太多，可以搜索后修改CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT為：128

12、修改代碼支持Nand Flash

u-boot已經(jīng)可以Nand啟動(dòng)，但是并不表示u-boot啟動(dòng)以后可以對(duì)Nand Flash進(jìn)行讀寫操作。

修改：

include/configs/smdk2440.h: #define CONFIG_CMD_NAND

把drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c復(fù)制為s3c2440_nand.c，

同時(shí)修改Makefile文件，增加：

COBJS-$(CONFIG_NAND_S3C2440) += s3c2440_nand.o

//#define CONFIG_S3C2410 // specifically a SAMSUNG S3C2410 SoC //

#define CONFIG_S3C2440 // specifically a SAMSUNG S3C2410 SoC //

#ifdef CONFIG_CMD_NAND

#ifdef CONFIG_S3C2410

#define CONFIG_NAND_S3C2410

#define CONFIG_SYS_S3C2410_NAND_HWECC

#else

#define CONFIG_NAND_S3C2440

#define CONFIG_SYS_S3C2440_NAND_HWECC

#endif

#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE 1

#define CONFIG_SYS_NAND_BASE 0x4E000000

#endif

注意USB燒寫方法：

1、因?yàn)闆]有裁剪的u-boot達(dá)到500K，但是我們自帶的u-boot燒寫分區(qū)沒有這么大，所以不能使用u-boot來(lái)燒寫u-boot，只能使用u-boot里的指令來(lái)燒寫：

燒寫到nand flash:

usb 1 30000000

用DNW發(fā)送文件過去

nand erase 0 80000

nand write 30000000 0 80000

把開關(guān)撥到nand重啟有輸出，說明現(xiàn)在支持了nand啟動(dòng)

燒寫到nor flash:

usb 1 30000000 //1表示一直等待

用DNW發(fā)送文件過去

protect off all //解除norflash寫保護(hù)

erase 0 7FFFF //擦除從0到0x7FFFF共0x80000個(gè)字節(jié)

cp.b 30000000 0 80000 //從內(nèi)存0x30000000開始燒寫程序到norflash的0地址去，燒寫0X80000個(gè)字節(jié)

2、新燒寫到nor flash的u-boot不支持USB燒寫，可以使用以下命令，用WINS自帶的超級(jí)終端下載燒寫,ymodem模式：

loady 32000000 //此時(shí)運(yùn)行的是老的u-boot，棧指針在0x30000000，故不能下載到0x30000000

protect off all

erase 0 7ffff

cp.b 32000000 0 80000

reset

3、修改好網(wǎng)卡后可以用tftp下載內(nèi)核:

set ipaddr 192.168.48.100

set ethaddr 00:0c:29:4d:e4:f4

到這里先要在xp打開tptp服務(wù)器，服務(wù)器ip為192.168.48.103

set serverip 192.168.48.103

tftp 30000000 uImage

bootm 30000000

4、用tftp下載u-boot到nor flash，同樣可以用tftp下載u-boot到nand flash:

set ipaddr 192.168.48.100

set ethaddr 00:0c:29:4d:e4:f4

到這里先要在xp打開tptp服務(wù)器，服務(wù)器ip為192.168.48.103

set serverip 192.168.48.103

tftp 30000000 u-boot.bin

protect off all //解除norflash寫保護(hù)

erase 0 3FFFF //新裁剪的u-boot只有200k，擦除從0到0x3FFFF共0x40000個(gè)字節(jié)

cp.b 30000000 0 40000

reset

5、燒寫內(nèi)核：

內(nèi)核打印出來(lái)的分區(qū)信息

地址： 大小：

0x00000000-0x00040000 : "bootloader"

0x00040000-0x00060000 : "params"

0x00060000-0x00260000 : "kernel"

0x00260000-0x10000000 : "root"

nand erase 60000 200000

nand write 30000000 60000 200000

tftp 30000000 uImage

nand erase.part kernel

nand write 30000000 kernel

或：tftp 30000000 uImage;nand erase.part kernel;nand write 30000000 kernel

6、燒寫200K的u-boot

燒寫到nand flash:

tftp 30000000 u-boot.bin

nand erase 0 40000

nand write 30000000 0 40000

或：tftp 30000000 u-boot.bin;nand erase 0 40000;nand write 30000000 0 40000

把開關(guān)撥到nand重啟有輸出，說明現(xiàn)在支持了nand啟動(dòng)

注意：nor flash啟動(dòng)的u-boot既可以燒寫nor flash本身也可以燒寫nand flash，但是如果是nand flash啟動(dòng)的話就沒辦法操作nor flash,因?yàn)閚and flash啟動(dòng)的時(shí)候0地址對(duì)應(yīng)片內(nèi)內(nèi)存，無(wú)法訪問nor flash;

使用tftp工具下載時(shí)，文件不能在中文路徑下，否則下載的時(shí)候找不到文件導(dǎo)致下載失敗。

燒寫文件時(shí)文件實(shí)際的大小可以在文件下載完成后看到，或則用:$filesize,老版本的要帶括號(hào)，即$(filesize)

命令行設(shè)置bootcmd:set bootcmd nand read 30000000 kernel;bootm 30000000

13、修改代碼支持DM9000網(wǎng)卡：

DM9000源碼在drivers/net目錄下面，查看其Makefile文件，可以知道只有配置CONFIG_DRIVER_DM9000才能支持DM9000

在配置文件：/include/configs/smdk2440.h文件內(nèi)找到CONFIG_CS8900,去掉，添加CONFIG_DRIVER_DM9000

在編譯，根據(jù)錯(cuò)誤找找原因，發(fā)現(xiàn)沒有定義DM9000_DATA，查找DM9000_DATA參考別的源碼定義：

#define CONFIG_DRIVER_DM9000

#define CONFIG_DM9000_BASE 0x20000000

#define DM9000_IO CONFIG_DM9000_BASE

#define DM9000_DATA CONFIG_DM9000_BASE + 4

設(shè)置內(nèi)存控制器位寬等發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)序參數(shù)：

.long 0x22011110 //BWSCON

.long 0x00000700 //BANKCON0

.long 0x00000700 //BANKCON1

.long 0x00000700 //BANKCON2

.long 0x00000700 //BANKCON3

.long 0x00000740 //BANKCON4 ，修改這里

編譯燒寫：根據(jù)提示找到board.c里面的初始化函數(shù)調(diào)用的依然是CS8900初始化函數(shù)：

eth_initialize(gd->bd);

if (board_eth_init != __def_eth_init)

#ifdef CONFIG_CMD_NET

int board_eth_init(bd_t *bis)

{

int rc = 0;

#ifdef CONFIG_CS8900

rc = cs8900_initialize(0, CONFIG_CS8900_BASE);

#endif

return rc;

}

#endif

故增加：

#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000

rc = dm9000_initialize(bis);

#endif

在編譯燒寫測(cè)試，設(shè)置ipaddr,ethaddr參數(shù)，設(shè)置完成以后ping，但此時(shí)設(shè)置參數(shù)不要保存，因?yàn)閰?shù)的保存地址沒有設(shè)置，測(cè)試可以用TFTP工具來(lái)下載內(nèi)核

14、易用性修改/裁剪系統(tǒng)：

搜索u-boot啟動(dòng)信息中的CRC報(bào)警：“using default environment”即可找到在common/Env_common.c中有默認(rèn)環(huán)境變量數(shù)組：default_environment[],其中bootargs=CONFIG_BOOTARGS、bootcmd=CONFIG_BOOTCOMMAND為傳給內(nèi)核的啟動(dòng)參數(shù)，要手動(dòng)在在配置文件：/include/configs/smdk2440.h文件中定義一下：

#define CONFIG_BOOTARGS "console=ttySAC0 root=/dev/mtdblock3" //表示文件系統(tǒng)在3分區(qū)

#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 30000000 kernel;bootm 30000000" //規(guī)劃好分區(qū)，知道內(nèi)核存在nand flash哪里之后才可以設(shè)置,u-boot根據(jù)這條命令啟動(dòng)內(nèi)核

bootdelay:倒數(shù)計(jì)時(shí)時(shí)間長(zhǎng)度。

ethaddr:可以在這設(shè)置

ipaddr:可以在這設(shè)置

#define CONFIG_ETHADDR 00:0c:29:4d:e4:f4

裁剪：

修改配置文件：/include/configs/smdk2440.h

從頭看那些是不需要的。

屏蔽：CONFIG_USB_OHCI-----CONFIG_DOS_PARTITION

CONFIG_CMD_DATE

CONFIG_CMD_DHCP

CONFIG_RTC...

BOOTP

CONFIG_CMD_USB

file system都不要

編譯u-boot文件變成200k，從新劃分區(qū)，可以參照來(lái)的u-boot的分區(qū)，老的分區(qū)可以啟動(dòng)內(nèi)核查看內(nèi)核啟動(dòng)信息或則：

mtd //u-boot中使用mtd命令可以查看u-boot分區(qū)

想知道需要定義哪些宏可以搜索"saveenv"，知道在/common/Env_nand.c中可以查看其Makefile就知道要定義哪個(gè)宏了。

#if 0

//nor flash環(huán)境變量設(shè)置

#define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x070000)

#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH

#define CONFIG_ENV_SIZE 0x10000

#define CONFIG_ENV_OVERWRITE

#else

//nand flash環(huán)境變量設(shè)置

#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND

#define CONFIG_ENV_OFFSET 0x00040000

#define CONFIG_ENV_SIZE 0x20000

#define CONFIG_ENV_RANGE CONFIG_ENV_SIZE

#endif

增加mtd命令：

搜索“mtdparts”,參考示例定義下面的宏分區(qū)

cmd_mtdparts.c里，可以根據(jù)common的Makefile判斷需要定義哪個(gè)宏開關(guān)，同時(shí)要手工添加執(zhí)行mtdparts_init，如下：

#define CONFIG_CMD_MTDPARTS

#define CONFIG_MTD_DEVICE

#define MTDIDS_DEFAULT "nand0=jz2440-0" // 那一個(gè)設(shè)備 //

#define MTDPARTS_DEFAULT "mtdparts=jz2440-0:256k(u-boot),"

"128k(params),"

"2m(kernel),"

"-(rootfs)"

在board.c里面：

main_loop前面初始化：run_command("mtdparts default", 0); //要執(zhí)行：mtdparts default

mtdparts_init();

15、燒寫JFFS2:

tftp 30000000 fs_mini_mdev.jffs2

nand erase.part rootfs

nand write.jffs2 30000000 0x00260000 5b89a8 //0x00260000是往哪燒寫，5b89a8是文件實(shí)際的大小，

//這兩個(gè)參數(shù)不能用rootfs代替，因?yàn)閷?shí)際大小肯定比rootfs分區(qū)小，

//直接用rootfs分區(qū)會(huì)把不相干的東西都燒寫進(jìn)去。

或:tftp 30000000 fs_mini_mdev.jffs2;nand erase.part rootfs;nand write.jffs2 30000000 0x00260000 5b89a8

set bootargs console=ttySAC0 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2

set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2 //增加串口波特率設(shè)置

boot

16、燒寫YAFFS:

燒寫后發(fā)現(xiàn)出錯(cuò)(nand write.yaffs 30000000 260000 889bc0)：

NAND write: device 0 offset 0x260000, size 0x889bc0

Unknown nand command suffix .yaffs.

由于nand命令對(duì)應(yīng)cmd_nand.c文件，可知出錯(cuò)語(yǔ)句處宏CONFIG_CMD_NAND_YAFFS沒有定義

修改配置文件：/include/configs/smdk2440.h增加：

#define CONFIG_CMD_NAND_YAFFS

再燒寫u-boot.bin來(lái)啟動(dòng)內(nèi)核發(fā)現(xiàn)啟動(dòng)不起來(lái)，提示：

VFS: Mounted root (yaffs2 filesystem).

Freeing init memory: 140K

Warning: unable to open an initial console.

Kernel panic - not syncing: No init found. Try passing init= option to kernel.

掛載成功但是缺少文件，可以用：

nand dump 260000

指令查看燒寫數(shù)據(jù)，和fs_mini_mdev.yaffs2里的二進(jìn)制文件作比較，看看源文件和燒寫地址數(shù)據(jù)是否一致。

修改：drivers/mtd/nand/Nand_util.c

nand_write_skip_bad函數(shù):

a、

rval = nand->write_oob(nand, offset, &ops);

if(rval) //原為：if(!rval)

break;

b、

ops.mode = MTD_OOB_RAW;

c、

在driversmtdnandNand_util.c文件中把：

if (!need_skip && !(flags & WITH_DROP_FFS)) {

改為

if (!need_skip && !(flags & WITH_DROP_FFS) && !(flags & WITH_YAFFS_OOB)) {

d、燒寫：

更新nor flash里的UBOOT:

tftp 30000000 u-boot.bin; protect off all; erase 0 3ffff; cp.b 30000000 0 40000

reset

燒寫YAFFS:

tftp 30000000 fs_mini_mdev.yaffs2

nand erase.part rootfs

nand write.yaffs 30000000 260000 889bc0 //0x00260000是往哪燒寫，889bc0是文件實(shí)際的大小，

//這兩個(gè)參數(shù)不能用rootfs代替，因?yàn)閷?shí)際大小肯定比rootfs分區(qū)小，

//直接用rootfs分區(qū)會(huì)把不相干的東西都燒寫進(jìn)去。

或:tftp 30000000 fs_mini_mdev.yaffs2;nand erase.part rootfs;nand write.yaffs 30000000 260000 889bc0

set bootargs console=ttySAC0 root=/dev/mtdblock3

//yaffs文件系統(tǒng)不用指定rootfstype=yaffs，它會(huì)自動(dòng)去找，去匹配。

set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 //增加串口波特率設(shè)置

//set bootargs console=ttySAC0 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=yaffs

//set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=yaffs //增加串口波特率設(shè)置

boot

17、制作補(bǔ)丁:

make distclean

rm u-boot.dis

cd ..

mv u-boot-2012.04.01 u-boot-2012.04.01_100ask

tar xjf u-boot-2012.04.01.tar.bz2

diff --help

diff -urN u-boot-2012.04.01 u-boot-2012.04.01_100ask > u-boot-2012.04.01_100ask_colin.patch

diff -urN u-boot-2012.04.01 u-boot-2012.04.01_100ask > u-boot-2012.04.01_100ask.patch

怎么用這個(gè)補(bǔ)丁：

cd u-boot-2012.04.01

patch -p1 < ../u-boot-2012.04.01_100ask_colin.patch

make smdk2440_config

make

最重要的一點(diǎn)：

修改NFS.C里面的#define NFS_TIMEOUT (10*2000UL)