S3C2440驅(qū)動簡析——串口驅(qū)動

作者：時間：2016-11-21 來源：網(wǎng)絡

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對于驅(qū)動的學習停歇了幾乎一周的時間，期間忙于補習Linux應用編程和搜索驅(qū)動、內(nèi)核相關書籍，以便之后更進一步地學習。在之前友善提供的驅(qū)動例程里面，涉及的知識面非常有限，需要研究更多的驅(qū)動源碼，了解更多的驅(qū)動知識，是當務之急。研究別人代碼的同時，當然不忘自己也要動手練習。以下貼出串口驅(qū)動程序，并在程序里附上簡要注釋。

[c-sharp]view plaincopy

// linux/drivers/serial/s3c2440.c
*
*DriverforSamsungS3C2440andS3C2442SoConboardUARTs.
*
*BenDooks,Copyright(c)2003-2005,2008SimtecElectronics
*http://armlinux.simtec.co.uk/
*
*Thisprogramisfreesoftware;youcanredistributeitand/ormodify
*itunderthetermsoftheGNUGeneralPublicLicenseversion2as
*publishedbytheFreeSoftwareFoundation.
//
#include"linux/module.h"
#include"linux/ioport.h"
#include"linux/io.h"
#include"linux/platform_device.h"
#include"linux/init.h"
#include"linux/serial_core.h"
#include"linux/serial.h"
#include"asm/irq.h"
#include"mach/hardware.h"
#include"plat/regs-serial.h"
#include"mach/regs-gpio.h"
#include"samsung.h"
staticints3c2440_serial_setsource(structuart_port*port,
structs3c24xx_uart_clksrc*clk)
{//本函數(shù)選定串口端口和時鐘源
unsignedlongucon=rd_regl(port,S3C2410_UCON);//讀取寄存器UCON
// todo-properfclk<>nonfclkswitch.//
ucon&=~S3C2440_UCON_CLKMASK;//#defineS3C2440_UCON_CLKMASK(3<<10)
if(strcmp(clk->name,"uclk")==0)//選擇時鐘源
ucon|=S3C2440_UCON_UCLK;
elseif(strcmp(clk->name,"pclk")==0)
ucon|=S3C2440_UCON_PCLK;
elseif(strcmp(clk->name,"fclk")==0)
ucon|=S3C2440_UCON_FCLK;
else{
printk(KERN_ERR"unknownclocksource%s/n",clk->name);
return-EINVAL;
}
wr_regl(port,S3C2410_UCON,ucon);//把設置過的ucon寫回串口控制寄存器
return0;
}
staticints3c2440_serial_getsource(structuart_port*port,
structs3c24xx_uart_clksrc*clk)
{//設置時鐘源和對應預分頻值
unsignedlongucon=rd_regl(port,S3C2410_UCON);
unsignedlongucon0,ucon1,ucon2;
switch(ucon&S3C2440_UCON_CLKMASK){
caseS3C2440_UCON_UCLK:
clk->divisor=1;
clk->name="uclk";
break;
caseS3C2440_UCON_PCLK:
caseS3C2440_UCON_PCLK2:
clk->divisor=1;
clk->name="pclk";
break;
caseS3C2440_UCON_FCLK:
//thefunofcalculatingtheuartdivisorson
*thes3c2440//
ucon0=__raw_readl(S3C24XX_VA_UART0+S3C2410_UCON);
ucon1=__raw_readl(S3C24XX_VA_UART1+S3C2410_UCON);
ucon2=__raw_readl(S3C24XX_VA_UART2+S3C2410_UCON);
printk("ucons:lx,lx,lx/n",ucon0,ucon1,ucon2);
ucon0&=S3C2440_UCON0_DIVMASK;
ucon1&=S3C2440_UCON1_DIVMASK;
ucon2&=S3C2440_UCON2_DIVMASK;
if(ucon0!=0){
clk->divisor=ucon0>>S3C2440_UCON_DIVSHIFT;
clk->divisor+=6;
}elseif(ucon1!=0){
clk->divisor=ucon1>>S3C2440_UCON_DIVSHIFT;
clk->divisor+=21;
}elseif(ucon2!=0){
clk->divisor=ucon2>>S3C2440_UCON_DIVSHIFT;
clk->divisor+=36;
}else{
//manualcalims44,seemstobe9//
clk->divisor=9;
}
clk->name="fclk";
break;
}
return0;
}
staticints3c2440_serial_resetport(structuart_port*port,
structs3c2410_uartcfg*cfg)
{//重設串口
unsignedlongucon=rd_regl(port,S3C2410_UCON);
dbg("s3c2440_serial_resetport:port=%p(lx),cfg=%p/n",
port,port->mapbase,cfg);
//ensurewedontchangetheclocksettings...//
ucon&=(S3C2440_UCON0_DIVMASK|(3<<10));
wr_regl(port,S3C2410_UCON,ucon|cfg->ucon);//重新設置寄存器UCON
wr_regl(port,S3C2410_ULCON,cfg->ulcon);//重新設置寄存器ULCON
//resetbothfifos//
wr_regl(port,S3C2410_UFCON,cfg->ufcon|S3C2410_UFCON_RESETBOTH);//重啟fifo
wr_regl(port,S3C2410_UFCON,cfg->ufcon);//重新設定寄存器UFCON
return0;
}
staticstructs3c24xx_uart_infos3c2440_uart_inf={//串口設備環(huán)境信息和提供的操作函數(shù)
.name="SamsungS3C2440UART",
.type=PORT_S3C2440,
.fifosize=64,
.rx_fifomask=S3C2440_UFSTAT_RXMASK,
.rx_fifoshift=S3C2440_UFSTAT_RXSHIFT,
.rx_fifofull=S3C2440_UFSTAT_RXFULL,
.tx_fifofull=S3C2440_UFSTAT_TXFULL,
.tx_fifomask=S3C2440_UFSTAT_TXMASK,
.tx_fifoshift=S3C2440_UFSTAT_TXSHIFT,
.get_clksrc=s3c2440_serial_getsource,
.set_clksrc=s3c2440_serial_setsource,
.reset_port=s3c2440_serial_resetport,
};
//devicemanagement//
staticints3c2440_serial_probe(structplatform_device*dev)
{//完成串口的添加
dbg("s3c2440_serial_probe:dev=%p/n",dev);
returns3c24xx_serial_probe(dev,&s3c2440_uart_inf);
}
staticstructplatform_drivers3c2440_serial_driver={//注冊串口設備
.probe=s3c2440_serial_probe,
.remove=__devexit_p(s3c24xx_serial_remove),
.driver={
.name="s3c2440-uart",
.owner=THIS_MODULE,
},
};
s3c24xx_console_init(&s3c2440_serial_driver,&s3c2440_uart_inf);
staticint__inits3c2440_serial_init(void)
{//初始化模塊
returns3c24xx_serial_init(&s3c2440_serial_driver,&s3c2440_uart_inf);
}
staticvoid__exits3c2440_serial_exit(void)
{//退出模塊
platform_driver_unregister(&s3c2440_serial_driver);//注銷串口設備
}
module_init(s3c2440_serial_init);
module_exit(s3c2440_serial_exit);
MODULE_DESCRIPTION("SamsungS3C2440,S3C2442SoCSerialportdriver");
MODULE_AUTHOR("BenDooks");
MODULE_LICENSE("GPLv2");
MODULE_ALIAS("platform:s3c2440-uart");

本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/201611/319506.htm

幾個問題需要我們注意：

1.設備如何注冊、注銷

串口驅(qū)動被作為一個單獨的模塊被加載進內(nèi)核，在模塊的加載和卸載函數(shù)中，只需注冊和注銷一個platform_driver結構體。

注冊：

[c-sharp]view plaincopy

staticstructplatform_drivers3c2440_serial_driver={
.probe=s3c2440_serial_probe,
.remove=__devexit_p(s3c24xx_serial_remove),
.driver={
.name="s3c2440-uart",
.owner=THIS_MODULE,
},
};

注銷：

[c-sharp]view plaincopy

platform_driver_unregister(&s3c2440_serial_driver);

2.幾個非常重要的結構體

s3c2410_uartcfg ：保存ucon ulcon ufcon三個串口寄存器的值

[c-sharp]view plaincopy

structs3c2410_uartcfg{
unsignedcharhwport;//hardwareportnumber//
unsignedcharunused;
unsignedshortflags;
upf_tuart_flags; //defaultuartflags //
unsignedinthas_fracval;
unsignedlongucon;//valueofuconforport//
unsignedlongulcon;//valueofulconforport//
unsignedlongufcon;//valueofufconforport//
structs3c24xx_uart_clksrc*clocks;
unsignedintclocks_size;
};

s3c24xx_uart_info ：提供串口設備環(huán)境信息，并提供三個函數(shù)的接口

[c-sharp]view plaincopy

structs3c24xx_uart_info{
char*name;
unsignedinttype;
unsignedintfifosize;
unsignedlongrx_fifomask;
unsignedlongrx_fifoshift;
unsignedlongrx_fifofull;
unsignedlongtx_fifomask;
unsignedlongtx_fifoshift;
unsignedlongtx_fifofull;
//uartportfeatures//
unsignedinthas_divslot:1;
//clocksourcecontrol//
int(*get_clksrc)(structuart_port*,structs3c24xx_uart_clksrc*clk);
int(*set_clksrc)(structuart_port*,structs3c24xx_uart_clksrc*clk);
//uartcontrols//
int(*reset_port)(structuart_port*,structs3c2410_uartcfg*);
};

platform_device ：設備的信息

[c-sharp]view plaincopy

structplatform_device{
constchar*name;
intid;
structdevicedev;
u32num_resources;
structresource*resource;
conststructplatform_device_id*id_entry;
//archspecificadditions//
structpdev_archdataarchdata;
};

platform_driver ：設備注冊用

[c-sharp]view plaincopy

structplatform_driver{
int(*probe)(structplatform_device*);
int(*remove)(structplatform_device*);
void(*shutdown)(structplatform_device*);
int(*suspend)(structplatform_device*,pm_message_tstate);
int(*resume)(structplatform_device*);
structdevice_driverdriver;
conststructplatform_device_id*id_table;
};

3.讀寫寄存器的宏定義

（1）讀寄存器

unsigned long ucon = rd_regl(port, S3C2410_UCON);

#define rd_regl(port, reg) (__raw_readl(portaddr(port, reg)))

static unsigned char __raw_readb(unsigned int ptr)

{

return *((volatile unsigned char *)ptr);

}

#define portaddr(port, reg) ((port)->membase + (reg))

（2）寫寄存器

wr_regl(port, S3C2410_UCON, ucon);

#define wr_regl(port, reg, val) __raw_writel(val, portaddr(port, reg))

#define portaddr(port, reg) ((port)->membase + (reg))

#define __raw_writel(v,p)(*(unsigned long *)(p) = (v))

4.函數(shù)的注冊方式

細心的朋友可能會發(fā)現(xiàn)，我們之前一直使用的是傳統(tǒng)的 device driver 機制(通過 driver_register 函數(shù)進行注冊)本串口所使用的是一個設備用 Platform_device 表示，驅(qū)動用 Platform_driver 進行注冊的機制。而后者是在內(nèi)核2.6版本所提出來的新事物，其優(yōu)勢在于platform機制將設備本身的資源注冊進內(nèi)核，由內(nèi)核統(tǒng)一管理，在驅(qū)動程序中使用這些資源時通過 platform device 提供的標準接口進行申請并使用。這樣提高了驅(qū)動和資源管理的獨立性，并且擁有較好的可移植性和安全性(這些標準接口是安全的)。關于這兩種機制更深入的分析，請看以下鏈接：http://blog.csdn.net/jarvis_xian/archive/2011/05/23/6440649.aspx

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