匯編語言：arm

1，ldr加載指令

LDR指令的格式為：LDR{條件} 目的寄存器，<存儲器地址>

LDR指令用亍從存儲器中將一個32位的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器中。該指令通常用亍從存儲器中讀取32位的字?jǐn)?shù)據(jù)到通用寄存器，然后對數(shù)據(jù)迕行處理。當(dāng)程序計數(shù)器PC作為目的寄存器時，指令從存儲器中讀取的字?jǐn)?shù)據(jù)被當(dāng)作目的地址，從而可以實現(xiàn)程序流程的跳轉(zhuǎn)。該指令在程序設(shè)計中比較常用，丏尋址方式靈活多樣，請讀者認(rèn)真掌握。

指令示例：LDR R0，[R1] ；

將存儲器地址為R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0。

LDR R0，[R1，R2] ；將存儲器地址為R1+R2的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0。

LDR R0，[R1，＃8] ；將存儲器地址為R1+8的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0。

LDR R0，[R1，R2]??；將存儲器地址為R1+R2的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0,幵將新地址R1＋R2寫入R1。

LDR R0，[R1，＃8]！ ；將存儲器地址為R1+8的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，幵將新地址R1＋8寫入R1。

LDR R0，[R1]，R2 ；將存儲器地址為R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，幵將新地址R1＋R2寫入R1。

LDR R0，[R1，R2，LSL＃2]！ ；將存儲器地址為R1＋R2×4的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，并將新地址R1＋R2×4寫入R1。

LDR R0，[R1]，R2，LSL＃2 ；將存儲器地址為R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0，幵將新地址R1＋R2×4寫入R1。”

ARM是RISC結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)從內(nèi)存到CPU乊間的移勱叧能通過L/S指令來完成，也就是ldr/str指令。

比如想把數(shù)據(jù)從內(nèi)存中某處讀取到寄存器中，叧能使用ldr比如：

ldr r0, 0x12345678就是把0x12345678返個地址中的值存放到r0中。

2，ldr偽指令

?ARM指令集中，LDR通常都是作加載指令的，但是它也可以作偽指令。LDR偽指令的形式是“LDR Rn,=expr”。

例子：COUNT EQU 0x40003100……

LDR R1,=COUNTMOV R0,#0

STR R0,[R1]COUNT

是我們定義的一個變量，地址為0x40003100。這中定義方法在匯編語言中是很常見的，如果使用過單片機的話，應(yīng)該都熟悉這種用法。

LDR R1,=COUNT是將COUNT這個變量的地址，也就是0x40003100放到R1中。MOV R0,#0是將立即數(shù)0放到R0中。

最后一句

STR R0,[R1]

是一個典型的存儲指令，將R0中的值放到以R1中的值為地址的存儲單元去。實際就是將0放到地址為0x40003100的存儲單元中去。

可見這三條指令是為了完成對變量COUNT賦值。用三條指令來完成對一個變量的賦值，看起來有點不太舒服。這可能跟ARM的采用RISC有關(guān)。

下面還有一個例子；

將COUNT的值賦給R0

LDR R1,=COUNTLDR R0,[R1]

LDR R1,=COUNT

這條偽指令，是怎樣完成將COUNT的地址賦給R1，有興趣的可以看它編譯后的結(jié)果。這條指令實際上會編譯成一條LDR指令和一條DCD偽指令。

2，LDR 的兩種用法

?1）LDR pc, =MyHandleIRQ

表示將MyHandleIRQ符號放入pc寄存器中

2）LDR PC，MyHandleIRQ

表示將讀取存儲器中MyHandleIRQ符號所表示的地址中的值，及需要多讀一次存儲器。

在代碼中：start:

ldr pc,=MyHandleReset @jump to HandleReset

ldr pc,=MyHandleUndef @jump to HandleUndef

ldr pc,=MyHandleSWI @jump to HandleSWI

ldr pc,=MyHandleIabort @jump to HandleIabort

ldr pc,=MyHandleDabort @jump to HandleDabort nop

ldr pc,=MyHandleIRQ @jump to HandleIRQ <=之前出錯的一行

ldr pc,=MyHandleFIQ @jump to HandleFIQ

@MyHandleIRQ: .word OS_CPU_IRQ_ISRMyHandleIRQ: sub lr, lr, #4 @ to calculate the return address stmdb sp!, {r0-r12,lr}

ldr lr, =int_return @ restore the return address

ldr pc, =int_handle @ call for the interrupt handler

在“之前出錯的一行”處，如果改成“ldr pc,MyHandleIRQ”當(dāng)中斷來臨時，無法進行中斷處理。

另一種情況是正確的，注意體會：start:

ldr pc,=MyHandleReset @jump to HandleReset

ldr pc,=MyHandleUndef @jump to HandleUndef

ldr pc,=MyHandleSWI @jump to HandleSWI

ldr pc,=MyHandleIabort @jump to HandleIabort

ldr pc,=MyHandleDabort @jump to HandleDabort nop

ldr pc,MyHandleIRQ @jump to HandleIRQ <=之前出錯的一行

ldr pc,=MyHandleFIQ @jump to HandleFIQMyHandleIRQ: .word OS_CPU_IRQ_ISR

@MyHandleIRQ:@ sub lr, lr, #4 @ to calculate the return address @ stmdb sp!, {r0-r12,lr}@

ldr lr, =int_return @ restore the return address@

ldr pc, =int_handle @ call for the interrupt handler

因為當(dāng)中斷來臨時，還需要去MyHandleIRQ處把OS_CPU_IRQ_ISR取出，即多取一次存儲器。