感覺(jué)K60的PIT定時(shí)器就像是51，PIC中的timer（貌似K60有很多種定時(shí)器Systick、LPTMR、PDB）



Systick是什么呢，它是Cortex內(nèi)核的定時(shí)器，也就是說(shuō)不管是M3M4，不管是ST的單片機(jī)還是飛思卡爾的單片機(jī)，這個(gè)定時(shí)器的結(jié)構(gòu)和用法是一樣的，它也可以產(chǎn)生周期中斷，也可以作為精準(zhǔn)延時(shí)函數(shù)。但是他的真正用武之地值操作系統(tǒng)的嘀嗒時(shí)鐘，也就是為uC/OS等操作系統(tǒng)提供時(shí)鐘節(jié)拍。一來(lái)他是內(nèi)核級(jí)別的時(shí)鐘，中斷優(yōu)先級(jí)比其他外設(shè)模塊要高；二來(lái)他比較通用，可以不用改任何代碼就移植到其他單片機(jī)上。

那么LPTMR、PDB呢？這兩個(gè)是飛思卡爾Kinetis特有的外設(shè)模塊，也可以用來(lái)做定時(shí)器，產(chǎn)生周期中斷，但是他們也是各自有各自特殊的用途的，LPTMR可以用來(lái)做脈沖累加器，用來(lái)測(cè)量脈沖波的頻率；PDB是可編程延時(shí)模塊，他的主打功能是產(chǎn)生DAC、ADC模塊的硬件觸發(fā)信號(hào)，來(lái)使他們能夠自主的、不需要用戶(hù)軟件來(lái)進(jìn)行工作。

總結(jié)上面說(shuō)的就是，Systick使用在操作系統(tǒng)里的（較高端的樣子），LPTMR用來(lái)計(jì)數(shù)脈沖，PDB用來(lái)觸發(fā)其他外圍設(shè)備。而PIT則是簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的周期定時(shí)，利用拉普蘭德庫(kù)庫(kù)函數(shù)，可以輕松掌握。

先說(shuō)說(shuō)和之前單片機(jī)不同之處；PIT可以定時(shí)Us，Ms，S定時(shí)單位很多，因?yàn)榈讓訋?kù)函數(shù)已經(jīng)幫你寫(xiě)好了。所以要定時(shí)多長(zhǎng)一段時(shí)間，個(gè)人感覺(jué)比51和PIC都簡(jiǎn)單。貼上初始化

voidpit_init(void)
{
//配置PIT0參數(shù)
pit0_init_struct.PIT_Pitx=PIT0;
pit0_init_struct.PIT_PeriodMs=100;//定時(shí)周期1秒
pit0_init_struct.PIT_Isr=pit0_isr;//設(shè)置中斷函數(shù)
//初始化PIT0
LPLD_PIT_Init(pit0_init_struct);

//配置PIT1參數(shù)
pit1_init_struct.PIT_Pitx=PIT1;
pit1_init_struct.PIT_PeriodMs=500;//定時(shí)周期1000毫秒
pit1_init_struct.PIT_Isr=pit1_isr;//設(shè)置中斷函數(shù)
//初始化PIT1
LPLD_PIT_Init(pit1_init_struct);

//使能PIT0和PIT1
LPLD_PIT_EnableIrq(pit0_init_struct);
LPLD_PIT_EnableIrq(pit1_init_struct);
}

然后就是中斷函數(shù)

voidpit0_isr(void)
{
//LPLD_GPIO_Toggle_b(PTA,10);
sec++;
}

voidpit1_isr(void)
{
//sec++;
}

我想達(dá)到的效果是有4個(gè)LED，第一個(gè)LED亮3下后第二個(gè)LED翻轉(zhuǎn)，第二個(gè)LED亮3下后第三個(gè)LED翻轉(zhuǎn)，以此類(lèi)推

voidmain(void)
{
//初始化PIT
pit_init();
init_gpio();
PTA10_O=1;
PTA11_O=1;
PTA28_O=1;
PTA29_O=1;
while(1)
{
if(sec==1)
{
LPLD_GPIO_Toggle_b(PTA,10);
sec1++;
sec=0;
}
if(sec1==6)
{
LPLD_GPIO_Toggle_b(PTA,11);
sec1=0;
sec2++;
}
if(sec2==6)
{
LPLD_GPIO_Toggle_b(PTA,28);
sec2=0;
sec3++;
}
if(sec3==6)
{
LPLD_GPIO_Toggle_b(PTA,29);
sec3=0;
}
}
}

還是提醒一下，不要忘了初始化，聲明函數(shù)和結(jié)構(gòu)體變量

還有有木有發(fā)現(xiàn)（學(xué)51的不用看），和PIC不同，它沒(méi)有涉及中斷標(biāo)志位，沒(méi)有軟件清零。因?yàn)閷?duì)應(yīng)寄存器PIT_CVALn（自減）減到0時(shí)，另一個(gè)寄存器PIT_LDVALn會(huì)把我們之前存進(jìn)去的初始值重新賦給PIT_CVALn。中斷標(biāo)志位自動(dòng)清。注意它是減，不是加，所以一開(kāi)始不用去算該給多少初值，直接給我們想要定時(shí)的時(shí)間就可以了。