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    1. 新聞中心

      arm 2440編譯空間安排

      作者: 時間:2016-11-21 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
      問題描述:之前編譯的程序,實際功能測試都正常,新加入了一個程序文件編譯沒有錯誤,但是實際功能測試中出現(xiàn)一部分功能正常,一部分完全不正常,類似于重啟的效果。

      可能性判斷1:編譯生成的main.o沒有被完全從nandflash中copy到sdram中運行。
      分析head.s文件,也即硬件初始化過程,nandflash的4k由硬件自動從nandflash拷貝到sram中,然后有一個拷貝4k的sram到sdram中,但是nandflash中4k以后的就沒人管了哦?。?!因此需要一個函數(shù)copy nandflash的4k以后的代碼到sdram中。

      本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201611/319262.htm

      解決辦法1: 將nandflash初始化函數(shù)和nandflash讀函數(shù)都固化進init.c中,調(diào)試。搞定

      主要head.s 代碼如下,其他代碼可以根據(jù)調(diào)試信息增添即可難度降低:

      @******************************************************************************
      @ File: head.S
      @ 功能: 設(shè)置SDRAM,將程序復(fù)制到SDRAM,然后跳到SDRAM繼續(xù)執(zhí)行
      @******************************************************************************

      .extern main
      .text
      .global _start
      _start:
      @******************************************************************************
      @ 中斷向量,本程序中,除Reset和HandleIRQ外,其它異常都沒有使用
      @******************************************************************************
      b Reset

      @ 0x04: 未定義指令中止模式的向量地址
      HandleUndef:
      b HandleUndef

      @ 0x08: 管理模式的向量地址,通過SWI指令進入此模式
      HandleSWI:
      b HandleSWI

      @ 0x0c: 指令預(yù)取終止導(dǎo)致的異常的向量地址
      HandlePrefetchAbort:
      b HandlePrefetchAbort

      @ 0x10: 數(shù)據(jù)訪問終止導(dǎo)致的異常的向量地址
      HandleDataAbort:
      b HandleDataAbort

      @ 0x14: 保留
      HandleNotUsed:
      b HandleNotUsed

      @ 0x18: 中斷模式的向量地址
      b HandleIRQ

      @ 0x1c: 快中斷模式的向量地址
      HandleFIQ:
      b HandleFIQ

      Reset:
      ldr sp, =4096 @ 設(shè)置棧指針,以下都是C函數(shù),調(diào)用前需要設(shè)好棧
      bl disable_watch_dog @ 關(guān)閉WATCHDOG,否則CPU會不斷重啟
      bl clock_init @ 設(shè)置MPLL,改變FCLK、HCLK、PCLK
      bl memsetup @ 設(shè)置存儲控制器以使用SDRAM
      bl init_nandflash @ 初始化NAND Flash
      @ 復(fù)制代碼到SDRAM中
      ldr r0, =0x30000000 @ 1. 目標地址 = 0x30000000,這是SDRAM的起始地址
      mov r1, #4096 @ 2. 源地址 = 4096,運行地址在SDRAM中的代碼保存在NAND Flash 4096地址開始處
      mov r2, #64*1024 @ 3. 復(fù)制長度 = 16K,對于本實驗,這是足夠了
      bl CopyCode2SDRAM @ 調(diào)用C函數(shù)CopyCode2SDRAM

      msr cpsr_c, #0xd2 @ 進入中斷模式
      ldr sp, =0x31000000 @ 設(shè)置中斷模式棧指針

      msr cpsr_c, #0xdf @ 進入系統(tǒng)模式
      ldr sp, =0x34000000 @ 設(shè)置系統(tǒng)模式棧指針,

      ldr lr, =ret_initirq @ 設(shè)置返回地址
      ret_initirq:
      msr cpsr_c, #0x5f @ 設(shè)置I-bit=0,開IRQ中斷

      ldr lr, =halt_loop @ 設(shè)置返回地址
      ldr pc, =main @ 調(diào)用main函數(shù)
      halt_loop:
      b halt_loop

      HandleIRQ:
      sub lr, lr, #4 @ 計算返回地址
      stmdb sp!, { r0-r12,lr } @ 保存使用到的寄存器
      @ 注意,此時的sp是中斷模式的sp
      @ 初始值是上面設(shè)置的4096

      ldr lr, =int_return @ 設(shè)置調(diào)用IRQ_Handle函數(shù)后的返回地址
      //ldr pc, =Timer0_Handle @ 調(diào)用中斷服務(wù)函數(shù),在interrupt.c中
      // ldr pc, =IRQ_Handle @ 調(diào)用中斷分發(fā)函數(shù),在interrupt.c中
      // ldr pc, =EINT_Handle @ 調(diào)用中斷分發(fā)函數(shù),在interrupt.c中
      int_return:
      ldmia sp!, { r0-r12,pc }^ @ 中斷返回, ^表示將spsr的值復(fù)制到cpsr



      關(guān)鍵詞: arm2440編譯空

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