一、下載源文件
源代碼文件及其版本與下載地址：
Binutils-2.19.tar.bz2
http://ftp.gnu.org/gnu/binutils/
gcc-4.4.4.tar.bz2
http://mirrors.kernel.org/gnu/gcc/gcc-4.4.4/
Glibc-2.11.2.tar.bz2
Glibc-ports-2.11.tar.bz2
http://ftp.gnu.org/gnu/glibc/
Gmp-4.2.tar.bz2
http://ftp.gnu.org/gnu/gmp/
Mpfr-2.4.0.tar.bz2
http://ftp.gnu.org/gnu/mpfr/
Linux-2.6.29.tar.bz2
Patch-2.6.29.bz2
http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/

一般一個完整的交叉編譯器涉及到多個軟件，主要包括binutils、gcc、glibc等。其中，binutils主要生成一些輔助工具；gcc是用來生成交叉編譯器，主要生成arm-linux-gcc交叉編譯工具，而glibc主要提供用戶程序所需要的一些基本函數庫。

二、建立工作目錄
編譯所用主機型號 FC12.i686
第一次編譯時用的是root用戶（第二次用一般用戶karen，該用戶可以使用sudo指令）
所有的工作目錄都在/home/Karen/cross下面建立完成，首先在/home/karen目錄下建立cross目錄
[root@localhost karen] mkdir cross
進入工作目錄：
[root@localhost root]#cd /home/karen/cross
查看當前目錄：
[root@localhost cross]# pwd
/home/karen/cross
創(chuàng)建工具鏈文件夾：
[root@localhost cross]# mkdir embedded-toolchains
在建立了頂層文件夾embedded- toolchains，下面在此文件夾下建立如下幾個目錄：
Ø setup-dir，存放下載的壓縮包；
Ø src-dir，存放binutils、gcc、glibc解壓之后的源文件；
Ø kernel，存放內核文件，對內核的配置和編譯工作也在此完成；
Ø build-dir，編譯src-dir下面的源文件，這是GNU推薦的源文件目錄與編譯目錄分離的做法；
Ø tool-chain，交叉編譯工具鏈的安裝位；
Ø program，存放編寫程序；
Ø doc，說明文檔和腳本文件；
下面建立目錄，并拷貝源文件。
[root@localhost cross] #cd embedded- toolchains
[root@localhost embedded- toolchains] #mkdir setup-dir src-dir kernel build-dir tool-chain program doc
[root@localhost embedded- toolchains] #ls
build-dir doc kernel program setup-dir src-dir tool-chain
[root@localhost embedded- toolchains] #cd setup-dir
拷貝源文件：
這里我們采用直接拷貝源文件的方法，首先應該修改setup-dir的權限
[root@localhost embedded- toolchains] #chmod 777 setup-dir
然后直接拷貝/home/karen目錄下的源文件到setup-dir目錄中，如下圖：



建立編譯目錄：
[root@localhost setup-dir] #cd ../build-dir
[root@localhost build -dir] #mkdir build-binutils build-gcc build-glibc
三、輸出環(huán)境變量
輸出如下的環(huán)境變量方便我們編譯。
為簡化操作過程。下面就建立shell命令腳本environment-variables：
[root@localhost build -dir] #cd ../doc
[root@localhost doc] #mkdir scripts
[root@localhost doc] #cd scripts
用編輯器vi編輯環(huán)境變量腳本envionment-variables：
[root@localhost scripts] #vi envionment-variables
exportPRJROOT=/home/mxl/diliuzhang/embedded- toolchains
exportTARGET=arm-linux
exportPREFIX=$PRJROOT/tool-chain
exportTARGET_PREFIX=$PREFIX/$TARGET
exportPATH=$PREFIX/bin:$PATH
截圖如下：


%% Q：為什么用了source ./environment-variables才正常執(zhí)行，去掉source就沒有執(zhí)行？ %%
%% 如果用source 執(zhí)行， 不需要腳本有執(zhí)行權限， 權限為664也可以，執(zhí)行命令如下：%%
%% Source environment-variables %%

說明：
TARGET變量用來定義目標板的類型，以后會根據此目標板的類型來建立工具鏈。參
看表6-1所示。目標板的定義與主機的類型是沒有關系的，但是如果更改TARGET的值，
GNU工具鏈必須重新建立一次。
PREFIX變量提供了指針，指向目標板工具程序將被安裝的目錄。
TARGET_PREFIX變量指向與目標板相關的頭文件和鏈接庫將被安裝的目錄。
PATH變量指向二進制文件（可執(zhí)行文件）將被安裝的目錄。
如果不慣用環(huán)境變量的，可以直接用絕對或相對路徑。如果不用環(huán)境變量，一般都用絕對路徑，相對路徑有時會失敗。環(huán)境變量也可以定義在.bashrc文件中，這樣就不用老是export這些變量了。
體系結構和TAEGET變量的對應如下表6-1所示：
表6-1 體系結構和TAEGET變量的對應

體系結構	TARGET變量的值
PowerPC	Powerpc-linux
ARM	arm-linux
MIPS(big endian)	mips-linux
MIPS(little endian)	mipsel-linux
MIPS64	mips64-linux
SuperH3	sh3-linux
SuperH4	sh4-linux
I386	i386-linux
Ia64	ia64-linux
M68k	m68k-linux
M88k	m88k-linux
Alpha	alpha-linux
Sparc	sparc-linux
Sparc64	sparc64-linux

四、建立二進制工具（binutils）
Binutils是GNU工具之一，它包括連接器、匯編器和其他用于目標文件和檔案的工具，它是二進制代碼的處理維護工具。安裝Binutils工具包含的程序有addr2line、ar、as、c++filt、gprof、ld、nm、objcopy、objdump、ranlib、readelf、size、strings、strip、libiberty、libbfd和libopcodes。對這些程序的簡單解釋如下。
Ø addr2line 把程序地址轉換為文件名和行號。在命令行中給它一個地址和一個可執(zhí)行文件名，它就會使用這個可執(zhí)行文件的調試信息指出在給出的地址上是哪個文件以及行號。
Ø ar 建立、修改、提取歸檔文件。歸檔文件是包含多個文件內容的一個大文件，其結構保證了可以恢復原始文件內容。
Ø as 主要用來編譯GNU C編譯器gcc輸出的匯編文件，產生的目標文件由連接器ld連接。
Ø c++filt 連接器使用它來過濾 C++ 和 Java 符號，防止重載函數沖突。
Ø gprof 顯示程序調用段的各種數據。
Ø ld 是連接器，它把一些目標和歸檔文件結合在一起，重定位數據，并連接符號引用。通常，建立一個新編譯程序的最后一步就是調用ld。
Ø nm 列出目標文件中的符號。
Ø objcopy 把一種目標文件中的內容復制到另一種類型的目標文件中。
Ø objdump 顯示一個或者更多目標文件的信息。使用選項來控制其顯示的信息，它所顯示的信息通常只有編寫編譯工具的人才感興趣。
Ø ranlib 產生歸檔文件索引，并將其保存到這個歸檔文件中。在索引中列出了歸檔文件各成員所定義的可重分配目標文件。
Ø readelf 顯示elf格式可執(zhí)行文件的信息。
Ø size 列出目標文件每一段的大小以及總體的大小。默認情況下，對于每個目標文件或者一個歸檔文件中的每個模塊只產生一行輸出。
Ø strings 打印某個文件的可打印字符串，這些字符串最少4個字符長，也可以使用選項-n設置字符串的最小長度。默認情況下，它只打印目標文件初始化和可加載段中的可打印字符；對于其它類型的文件它打印整個文件的可打印字符。這個程序對于了解非文本文件的內容很有幫助。
Ø strip 丟棄目標文件中的全部或者特定符號。
Ø libiberty 包含許多GNU程序都會用到的函數，這些程序有getopt、obstack、strerror、strtol和strtoul。
Ø libbfd 二進制文件描述庫。
Ø libopcode 用來處理opcodes的庫，在生成一些應用程序的時候也會用到它。
Binutils工具安裝依賴于Bash、Coreutils、Diffutils、GCC、Gettext、Glibc、Grep、Make、Perl、Sed、Texinfo等工具
下面將分步介紹安裝binutils-2.19.2的過程。
[root@localhost script] # cd $PRJROOT/src-dir
[root@localhost src-dir] # tar jxvf ../setup-dir/binutils-2.19.tar.bz2
[root@localhost src-dir] # cd $PRJROOT/build-dir/build-binutils
創(chuàng)建Makefile：
[root@localhost build-binutils] #../../src-dir/binutils-2.19/configure --target=$TARGET --prefix=$PREFIX
在build-binutils目錄下面生成Makefile文件，然后執(zhí)行make，make install。完成后可以在$PREFIX/bin下面看到我們的新的binutil。
注意：每個工具的文件名的前綴都是前面為TARGET變量設定的值。如果目標板arm-linux，那么這些工具的文件名前綴就會是arm-linux-。這樣就可以根據目標板類型找到正確的工具程序。



五、建立內核頭文件
在這里我們使用時2.6.29的內核版本，因為交叉工具鏈工具鏈是針對特定的處理器和操作系統的，因此在編譯之前就需要對linux內核進行配制，可以通過“make config”或“make menuconfig”命令對內核進行配制，配制完成后，在linux源文件的目錄下就會生成一個.config文件，這就是我們所需要的文件。
Note： 目標板的內核版本是2.6.29

[root@localhost embedded- toolchains] #cd kernel
[root@localhost kernel] #tar jxvf ../setup-dir/ linux-2.6.29.tar.bz2
[root@localhost kernel] #bunzip2 ../setup-dir/ patch-2.6.29.bz2
[root@localhost kernel] #cd linux-2.6.29
給Linux內核打補丁：
[root@localhost linux-2.6.29] #patch –p1 < ../../setup-dir/patch-2.6.29
然后就是配置內核，第一步是修改Makefile
修改 Makefile：
ARCH = arm
CROSS_COMPILE = arm-linux- menuconfig
接著使用make menuconfig進入內核配置菜單
或者直接寫：
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- menuconfig，注意在配置時一定要選擇處理器的類型，比如我的目標機使用的處理器是OMAP類型的，就選TI OMAP：
System Type -à
ARM System Type -à
(x) TI OMAP
配置完退出并保存。
配置完須執(zhí)行make，參數如下：
[root@localhost linux-2.6.29]# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- （執(zhí)行過程中有錯誤出現也沒關系，主要目的是產生頭文件version.h和autoconf.h）
執(zhí)行完檢查一下內核目錄中的/kernel/linux-2.6.29/include/linux/version.h和autoconf.h文件是不是生成了，這是編譯glibc要用到的。version.h 和 autoconf.h 文件的存在，說明你生成了正確的頭文件。
接下來建立工具鏈需要的include目錄，并將內核頭文件復制過去。
[root@localhost linux-2.6.29] #cd include
[root@localhost include] #ln -s asm-arm asm
可以查看一下，經過編譯可以自動生成。如果已經生成鏈接，則不必重新鏈接。（2.6.29已自動生成）
[root@localhost include] #cd asm
[root@localhost asm] #ln -s arch-epxa arch
[root@localhost asm] #ln -s proc-armv proc
可以查看一下，經過編譯可以自動生成。如果已經生成鏈接，則不必重新鏈接。
復制頭文件到交叉編譯工具鏈的安裝目錄：
[root@localhost asm] #mkdir –p $TARGET_PREFIX/include
[root@localhost asm] #cp –r $PRJROOT/kernel/linux-2.6.29/include/linux $TARGET_PREFIX/include
[root@localhost asm] #cp –r $PRJROOT/ kernel /linux-2.6.29/include/asm-arm $TARGET_PREFIX/include/asm
[root@localhost asm] #cp –r $PRJROOT/ kernel /linux-2.6.29/include/asm-generic $TARGET_PREFIX/include
root@localhost asm] #cp –r $PRJROOT/ kernel /linux-2.6.29/arch/arm/include/asm $TARGET_PREFIX/include
root@localhost asm] #cp –r $PRJROOT/ kernel /linux-2.6.29/arch/arm/mach-omap2/include/mach $TARGET_PREFIX/include/asm
Note: mach-xxx是根據目標板所用的cpu類型來選擇的

六、建立初始編譯器 （boot strap gcc）
這一步的目的主要是建立arm-linux-gcc工具，注意這個gcc沒有glibc庫的支持，所以只能用于編譯內核、BootLoader等不需要C庫支持的程序，后面創(chuàng)建C庫也要用到這個編譯器，所以創(chuàng)建它主要是為創(chuàng)建C庫做準備，如果只想編譯內核和BootLoader，那么安裝完這個就可以到此結束。安裝過程如下：
[root@localhost build-binutils] #cd $PRJROOT/setup-dir
重命名：
[root@localhost setup-dir] #mv gcc-core-4.4.4.tar.bz2 gcc-4.4.4.tar.bz2
[root@localhost setup-dir] #cd $PRJROOT/src-dir
[root@localhost src-dir] #tar jxvf ../setup-dir/gcc-4.4.4.tar.bz2
從 GCC-4.3起，安裝GCC將依賴于GMP-4.1以上版本和MPFR-2.3.2以上版本。如果將這兩個軟件包分別解壓到GCC源碼樹的根目錄下，并分別命名為"gmp"和"mpfr"，那么GCC的編譯程序將自動將兩者與GCC一起編譯。建議盡可能使用最新的GMP和MPFR版本。
[root@localhost src-dir]# tar jxvf ../setup-dir/mpfr-2.4.0.tar.bz2
[root@localhost src-dir]# tar jxvf ../setup-dir/gmp-4.2.tar.bz2
[root@localhost src-dir]# mv mpfr-2.4.0 gcc-4.4.4/mpfr
[root@localhost src-dir]# mv gmp-4.2.0 gcc-4.4.4/gmp
•因為是交叉編譯器，還不需要目標板的系統頭文件，所以需要使用 --without-headers這個選項。否則會有很多*.h頭文件找不到的報錯
•--enable-language=c用來告訴配置腳本，需要產生的編譯器支持何種語言，現在只需支持C語言。雖然配置為c,c++也可以的
•--disable-threads 是因為threads需要libc的支持。
•--disable-decimal-float，需要libc的支持，而我們在初步編譯的時候尚未生成libc，否則出現以下的報錯：
../../../gcc-4.3.1/libgcc/config/libbid/bid_decimal_globals.c:52:18: error: fenv.h: No such file or directory
../../../gcc-4.3.1/libgcc/config/libbid/bid_decimal_globals.c: In function __dfp_test_except:
../../../gcc-4.3.1/libgcc/config/libbid/bid_decimal_globals.c:64: error: FE_INEXACT undeclared (first use in this function)
../../../gcc-4.3.1/libgcc/config/libbid/bid_decimal_globals.c:64: error: (Each undeclared identifier is reported only once
../../../gcc-4.3.1/libgcc/config/libbid/bid_decimal_globals.c:64: error: for each function it appears in.)

•--disable-shared，既然是第一次安裝ARM交叉編譯工具，那么本機的glibc支持的應該是本機的編譯工具庫，而不是ARM交叉編譯工具庫。forces GCC to link its internal libraries statically，沒有這個選項，會有 crti.o: No such file: No such file or directory collect2: ld returned 1 exit status
注：由于沒有arm的glibc，需要使用--disable-libmudflap --disable-libssp，禁止兩個邊界檢查使用的庫。
同樣，由于第一次安裝ARM交叉編譯工具，那么支持的libc庫的頭文件也沒有，src-dir/gcc-4.4.4/gcc/config/arm/t-linux文件，在TARGET_LIBGCC2_CFLAGS中添加兩個定義：-Dinhibit_libc –D__gthr_posix_h
原文：
TARGET_LIBGCC2_CFLAGS = -fomit-frame-pointer –fPIC
改后：
TARGET_LIBGCC2_CFLAGS = -fomit-frame-pointer -fPIC -Dinhibit_libc -D_gthr_posix.h
編譯：
[root@localhost src-dir] #cd $PRJROOT/build-dir/build-gcc
[root@localhost build-gcc]# ../../src-dir/gcc-4.4.4/configure --target=$TARGET --prefix=$PREFIX --without-headers --enable-languages=c --disable-shared --disable-threads --disable-decimal-float –disable-libmudflap –disable-lipssp
[root@localhost build-gcc]# make all-gcc
[root@localhost build-gcc]# make install-gcc
[root@localhost build-gcc]# make all-target-libgcc
[root@localhost build-gcc]# make install-target-libgcc
注：很多資料中之有前面兩項，這只建立了gcc，沒有建立libgcc.a，這樣會在glibc的編譯中出現-lgcc沒有找到的錯誤。報告：
……/build-tools/build-glibc/libc_pic.a
i586-linux-gcc -nostdlib -nostartfiles -r -o /home/wei/workspace/mywork/moblin/build-tools/build-glibc/elf/librtld.map.o -Wl,-( /home/wei/workspace/mywork/moblin/build-tools/build-glibc/elf/dl-allobjs.os /home/wei/workspace/mywork/moblin/build-tools/build-glibc/libc_pic.a -lgcc -Wl,-) -Wl,-Map,/home/wei/workspace/mywork/moblin/build-tools/build-glibc/elf/librtld.mapT
/workspace/wei/mywork/moblin/tools/bin/../lib/gcc/arm-linux/4.4.4/../../../../ram-linux/bin/ld: cannot find -lgcc
在glibc的編譯中，還需要libgcc_eh.a（否則出現錯誤：-lgcc_eh沒有找到……bin/ld: cannot find -lgcc_eh），使用了--disable-shared的選項，將不會生成libgcc_eh.a，可以通過對libgcc.a的鏈接來實現。
[root@localhost build-gcc]# ln -vs libgcc.a `arm-linux-gcc -print-libgcc-file-name | sed s/libgcc/&_eh/`
Note：arm-linux-gcc與-print-libgcc-file-name之間有一個空格　　
運行報告：
“/workspace/wei/mywork/moblin/tools/bin/../lib/gcc/i586-linux/4.3.3/libgcc_eh.a” -> “libgcc.a”
裝完成后，查看結果：
[root@localhost build-gcc] #ls $PREFIX/bin


如果arm-linux-gcc等工具已經生成，表示boot trap gcc工具已經安裝成功
七、編譯glibc
這一步是最為繁瑣的過程，目標板必須靠它來執(zhí)行或者是開發(fā)大部分的應用程序。glibc套件常被稱為C鏈接庫，但是glibc實際產生很多鏈接庫，其中之一是C鏈接庫libc。因為嵌入式系統的限制，標準GNU C鏈接庫顯得太大，不適合應用在目標板上。所以需要尋找C鏈接庫的替代品，在這里現以標準GNU C為例建立工具鏈。
[root@localhost build-gcc] #cd $PRJROOT/src-dir
[root@localhost src-dir] # tar jxvf ../setup-dir/glibc-2.11.2.tar.bz2
[root@localhost src-dir] # tar jxvf ../setup-dir/glibc-ports-2.11.tar.bz2
[root@localhost src-dir] # mv –v glibc-ports-2.11 glibc-2.11.2/ports
[root@localhost src-dir] # cd glibc-2.11.2
[root@localhost glibc-2.11.2] # patch –Np1 –i ../../setup-dir/glibc-2.11.2-gcc_fix-1.patch
[root@localhost glibc-2.11.2] # patch –Np1 –i ../../setup-dir/glibc-2.11.2-makefile_fix-1.patch
[root@localhost glibc-2.11.2] # cd $PRJROOT/build-dir/build-glibc
[root@localhost build-glibc] # CC=arm-linux-gcc AR=arm-linux-ar RANLIB=arm-linux-ranlib /
../../src-dir/glibc-2.11.2/configure /
--host=arm-linux /
--prefix=$PREFIX/$TARGET /
--with-tls --disable-profile /
--enable-add-ons /
--with-headers=$PREFIX/$TARGET/include /
libc_cv_forced_unwind=yes /
libc_cv_c_cleanup=yes /
libc_cv_arm_tls=yes
[root@localhost build-glibc] # make
[root@localhost build-glibc] # make install

注：以上完成后，請查看一下$TARGET_PREFIX/lib目錄下的文件libc.so，看看GROUP的內容是否指定到可以用于交叉編譯的庫，如果不是請修改，如下。
libc.so 文件(所在目錄是$TARGET_PREFIX/lib)，將GROUP ( /lib/libc.so.6 /lib/libc_nonshared.a)改為GROUP ( libc.so.6 libc_nonshared.a)
這樣連接程序 ld 就會在 libc.so 所在的目錄查找它需要的庫，因為你的機子的/lib目錄可能已經裝了一個相同名字的庫，一個為編譯可以在你的宿主機上運行的程序的庫，而不是用于交叉編譯的。
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
經過查看，發(fā)現libc.so中的GROUP已經是交叉編譯鏈的目錄，所以不用更改
對 libc.so 的修正·

vi $PREFIX /${TARGET}/lib/libc.so

去掉絕對路徑，修改后的內容如下：



OUTPUT_FORMAT(elf32-littlearm)

GROUP ( libc.so.6 libc_nonshared.a AS_NEEDED ( ld-linux.so.3 ) )
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
八、建立全套編譯器 （full gcc）
[root@localhost build-gcc] #../../src-dir/gcc-4.4.4/configure --target=$TARGET --prefix=$PREFIX --enable-languages=c,c++ --enable-shared
[root@localhost build-gcc] #make all
[root@localhost build-gcc] #make install


我們再來看看 $PREFIX/bin 里面多了哪些東西。你會發(fā)現多了 arm-linux-g++ 、和 arm-linux-c++ 幾個文件。
G++-gnu的 c++ 編譯器。
C++-gnu 的 c++ 編譯器。
至此，整個交叉編譯環(huán)境就建立完成了。
九、完成工具鏈的設置
root@localhost build-gcc] # cd $TARGET_PREFIX/bin
查看文件是否為二進制文件：
[root@localhost bin] # file as ar gcc ld nm ranlib strip
查看缺省的搜尋路徑：
[root@localhost bin] #arm-linux-gcc -print-search-dirs
十、測試和驗證交叉編譯工具
下面編寫一個簡單的C程序，使用建立的工具鏈。、
[root@localhost bin] #cd $PRJROOT/program
[root@localhost program] #vi hello.c
#include
int main(void)
{
printf("hello linux/n");
return 0;
}
[root@localhost program] #arm-linux-gcc hello.c -o hello –static （制作靜態(tài)可執(zhí)行文件）
制作的可執(zhí)行文件hello可以直接在目標機上運行。