的內(nèi)部定時器。定時器0還包含用于大電流驅(qū)動的死區(qū)發(fā)生器。
定時器0和1共用一個8位預分頻器，定時器2、3和4共用另外的8位預分頻器。每個定時器都有一個可以生成5種

不同分頻信號（1/2,1/4,1/8,1/16和TCLK）的時鐘分頻器。每個定時器模塊從相應8位預分頻器得到其自己的時鐘信

號。8位預分頻器是可編程的，并且按存儲在TCFG0和TCFG1寄存器中的加載值來分頻PCLK。
定時計數(shù)緩沖寄存器（TCNTBn）包含了一個當使能了定時器時的被加載到遞減計數(shù)器中的初始值。定時比較緩

沖寄存器（TCMPBn）包含了一個被加載到比較寄存器中的與遞減計數(shù)器相比較的初始值。這種 TCNTBn 和CMPBn

的雙緩沖特征保證了改變頻率和占空比時定時器產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。
每個定時器有它自己的由定時器時鐘驅(qū)動的 16 位遞減計數(shù)器。當遞減計數(shù)器到達零時，產(chǎn)生定時器中斷請求通知

CPU定時器操作已經(jīng)完成。當定時器計數(shù)器到達零時，相應的TCNTBn的值將自動被加載到遞減計數(shù)器以繼續(xù)下一次

操作。然而，如果定時器停止了，例如，在定時器運行模式期間清除 TCONn 的定時器使能位，TCNTBn的值將不會

被重新加載到計數(shù)器中。
TCMPBn的值是用于脈寬調(diào)制（PWM）。當遞減計數(shù)器的值與定時器控制邏輯中的比較寄存器的值相匹配時定時

器控制邏輯改變輸出電平。因此，比較寄存器決定PWM輸出的開啟時間（或關(guān)閉時間）。

以上為數(shù)據(jù)手冊的描述

定時器專用寄存器有6種共17個寄存器
TCFG0 配置寄存器0
TCFG1配置寄存器1
TCON控制寄存器
TCNTBn 計數(shù)初值寄存器（5個）
TCMPBn比較寄存器（4個）
TCNTOn觀察寄存器（5個）

一個定時器0初始化代碼

說明：
定時器輸入時鐘頻率 = PCLK / {預分頻值+1} / {分頻值}
{預分頻值} = 0~255
{分頻值} = 2, 4, 8, 16

開發(fā)板設(shè)置的PCLK為50MHZ

定時器輸入的時鐘頻率=(50MHZ)/(99+1)/8=62500HZ

//開發(fā)板的測試蜂鳴器的試驗程序（我寫出了詳細的注釋）