軟件平臺 uCOS-II

開發(fā)環(huán)境： IAR EWARM

源碼如下

#define BSP_I2C2_PINS (DEF_BIT_10|DEF_BIT_11)

static void BSP_I2C2_Init(CPU_INT32U fi2c)
{
//獲取外設時鐘
CPU_INT32U Fpclk = BSP_PM_PerClkFreqGet(BSP_PM_PER_NBR_I2C2);
//使能該功率模塊
BSP_PM_PerClkEn(BSP_PM_PER_NBR_I2C2);
//配置脈沖捕捉管腳
BSP_GPIO_Cfg(BSP_GPIO_PORT0_FAST,//P0.10引腳
BSP_I2C2_PINS,//設置成脈沖捕捉
BSP_GPIO_OPT_FNCT_3);//引腳輸入使能

//設置占空比
if(fi2c>400000)
fi2c = 400000;
I2C2SCLH = (Fpclk+1/fi2c ) / 2;//高電平占空比寄存器
I2C2SCLL = (Fpclk/fi2c) / 2; //低電平占空比寄存器
//配置成I2C主模式
I2C2CONCLR = 0x2C; //STA|SI|AA|STO;
I2C2CONSET = 0x40; //I2EN=1,使能主I2C

//設置中斷源
BSP_IntVectSet((CPU_INT08U)BSP_INT_SRC_NBR_I2C2,(CPU_FNCT_VOID)I2C2_IRQ_ISR_handler );
BSP_IntPrioSet((CPU_INT08U)BSP_INT_SRC_NBR_I2C2,0x01);
//使能中斷
BSP_IntEn(BSP_INT_SRC_NBR_I2C2);
//I2C2中斷通道號為28

}

問題 :一個字節(jié)的變量寫入與讀出的的結果不一致，源碼如下

INT8U I2C_WriteNByte(INT8U sla, INT8U suba_type, INT32U suba, INT8U *s, INT32U num)
{
if (num > 0) // 如果讀取的個數(shù)為0，則返回錯誤
{ // 設置參數(shù)
if (suba_type == 1)
{ // 子地址為單字節(jié)
I2C_sla = sla; // 讀器件的從地址
I2C_suba = suba; // 器件子地址
I2C_suba_num = 1; // 器件子地址為1字節(jié)
}
else if (suba_type == 2)
{ // 子地址為2字節(jié)
I2C_sla = sla; // 讀器件的從地址
I2C_suba = suba; // 器件子地址
I2C_suba_num = 2; // 器件子地址為2字節(jié)
}
else if (suba_type == 3)
{ // 子地址結構為8+X
I2C_sla = sla + ((suba >> 7 )& 0x0e);// 讀器件的從地址
I2C_suba = suba & 0x0ff; // 器件子地址
I2C_suba_num = 1; // 器件子地址為8+X
}

I2C_buf = s; // 數(shù)據(jù)
I2C_num = num; // 數(shù)據(jù)個數(shù)
I2C_suba_en = 2; // 有子地址，寫操作
I2C_end = 0;

// 清除STA,SI,AA標志位
I2C2CONCLR = (1 << 2)| // AA
(1 << 3)| // SI
(1 << 5); // STA

// 置位STA,啟動I2C總線
I2C2CONSET = (1 << 5)| // STA
(1 << 6); // I2CEN

// 等待I2C操作完成
return( Wait_I2c_End(1000));

}
return (FALSE);
}

INT8U I2C_ReadNByte (INT8U sla, INT32U suba_type, INT32U suba, INT8U *s, INT32U num)
{

if (num > 0) // 判斷num個數(shù)的合法性
{ // 參數(shù)設置
if (suba_type == 1)
{ // 子地址為單字節(jié)
I2C_sla = sla + 1; // 讀器件的從地址，R=1
I2C_suba = suba; // 器件子地址
I2C_suba_num = 1; // 器件子地址為1字節(jié)
}
else if (suba_type == 2)
{ // 子地址為2字節(jié)
I2C_sla = sla + 1; // 讀器件的從地址，R=1
I2C_suba = suba; // 器件子地址
I2C_suba_num = 2; // 器件子地址為2字節(jié)
}
else if (suba_type == 3)
{ // 子地址結構為8+X
I2C_sla = sla + ((suba >> 7 )& 0x0e) + 1; // 讀器件的從地址，R=1
I2C_suba = suba & 0x0ff; // 器件子地址
I2C_suba_num = 1; // 器件子地址為8+x
}
I2C_buf = s; // 數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)指針
I2C_num = num; // 要讀取的個數(shù)
I2C_suba_en = 1; // 有子地址讀
I2C_end = 0;

// 清除STA,SI,AA標志位
I2C2CONCLR = (1 << 2)| // AA
(1 << 3)| // SI
(1 << 5); // STA

// 置位STA,啟動I2C總線
I2C2CONSET = (1 << 5)| // STA
(1 << 6); // I2CEN

return( Wait_I2c_End(1000)); // 等待I2C操作完成

}
return (FALSE);

}

void I2C2_IRQ_ISR_handler(void)
{



switch (I2C2STAT & 0xF8)//0~6位是狀態(tài)位
{ // 根據(jù)狀態(tài)碼進行相應的處理
case 0x08: // 已發(fā)送起始條件,主發(fā)送和主接收都有,裝入SLA+W或者SLA+R
if(I2C_suba_en == 1)// SLA+R // 指定子地址讀
{
I2C2DAT = I2C_sla & 0xFE; // 先寫入地址
}
else // SLA+W
{
I2C2DAT = I2C_sla; // 否則直接發(fā)送從機地址
}
// 清零SI位
I2C2CONCLR = (1 << 3)| // SI
(1 << 5); // STA
break;

case 0x10: // 已發(fā)送重復起始條件 // 主發(fā)送和主接收都有
// 裝入SLA+W或者SLA+R
I2C2DAT = I2C_sla; // 重起總線后，重發(fā)從地址
I2C2CONCLR = 0x28; // 清零SI,STA
break;

case 0x18:
case 0x28: // 已發(fā)送I2DAT中的數(shù)據(jù),已接收ACK
if (I2C_suba_en == 0)
{
if (I2C_num > 0)
{
I2C2DAT = *I2C_buf++;
I2C2CONCLR = 0x28; // 清零SI,STA
I2C_num--;
}
else // 沒有數(shù)據(jù)發(fā)送了
{ // 停止總線
I2C2CONSET = (1 << 4); // STO
I2C2CONCLR = 0x28; // 清零SI,STA
I2C_end = 1; // 總線已經停止
}
}

else if(I2C_suba_en == 1) // 若是指定地址讀,則重新啟動總線
{
if (I2C_suba_num == 2)
{
I2C2DAT = ((I2C_suba >> 8) & 0xff);
I2C2CONCLR = 0x28; // 清零SI,STA
I2C_suba_num--;
break;
}

else if(I2C_suba_num == 1) //器件子地址為1字節(jié)
{
I2C2DAT = (I2C_suba & 0xff);
I2C2CONCLR = 0x28; // 清零SI,STA
I2C_suba_num--;
break;
}

else if (I2C_suba_num == 0)
{
I2C2CONCLR = 0x08;
I2C2CONSET = 0x20;
I2C_suba_en = 0; // 子地址己處理
break;
}
}
else if (I2C_suba_en == 2) // 指定子地址寫,子地址尚未指定
{ // 則發(fā)送子地址
if (I2C_suba_num > 0)
{


if (I2C_suba_num == 2)
{
I2C2DAT = ((I2C_suba >> 8) & 0xff);
I2C2CONCLR = 0x28;
I2C_suba_num--;
break;
}
else if (I2C_suba_num == 1) //器件子地址為1字節(jié)
{
I2C2DAT = (I2C_suba & 0xff);
I2C2CONCLR = 0x28;
I2C_suba_num--;
I2C_suba_en = 0;
break;
}
}
}
break;

case 0x40: // 已發(fā)送SLA+R,已接收ACK
if (I2C_num <= 1) // 如果是最后一個字節(jié)
{
I2C2CONCLR = 1 << 2; // 下次發(fā)送非應答信號
}
else
{
I2C2CONSET = 1 << 2; // 下次發(fā)送應答信號
}
I2C2CONCLR = 0x28; // 清零SI,STA
break;

case 0x20: // 已發(fā)送SLA+W,已接收非應答
case 0x30: // 已發(fā)送I2DAT中的數(shù)據(jù)，已接收非應答
case 0x38: // 在SLA+R/W或數(shù)據(jù)字節(jié)中丟失仲裁

case 0x48: // 已發(fā)送SLA+R,已接收非應答
I2C2CONCLR = 0x28;
I2C_end = 0xFF;
break;

case 0x50: // 已接收數(shù)據(jù)字節(jié)，已返回ACK
*I2C_buf++ = I2C2DAT;
I2C_num--;
if (I2C_num == 1) // 接收最后一個字節(jié)
{
I2C2CONCLR = 0x2C; // STA,SI,AA = 0
}
else
{
I2C2CONSET = 0x04; // AA=1
I2C2CONCLR = 0x28;
}
break;

case 0x58: // 已接收數(shù)據(jù)字節(jié)，已返回非應答
*I2C_buf++ = I2C2DAT; // 讀取最后一字節(jié)數(shù)據(jù)
I2C2CONSET = 0x10; // 結束總線
I2C2CONCLR = 0x28;
I2C_end = 1;
break;

default:
break;
}
}

原因：指定suba_type參數(shù)不正確，如果器件的地址位寬是一字節(jié)，那么指定為1，如果地址位寬是兩字節(jié)，那么指定為2。另外在讀寫操作時指定Wait_I2c_End(INT32 Dly)函數(shù)中的Dly值太小也不能操作成功，可以適當放大些。