STM32(Cortex-M3)中有兩個優(yōu)先級的概念——搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級，有人把響應優(yōu)先級稱作亞優(yōu)先級或副優(yōu)先級，每個中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級。

搶占優(yōu)先級高的中斷可以打斷搶占優(yōu)先級低的中斷，這時是不用管響應優(yōu)先級的；響應優(yōu)先級只是在兩個或者多個搶占優(yōu)先級相同的中斷同時到來時進入響應優(yōu)先級高的中斷，而如果進入這個中斷之后再來一個搶占優(yōu)先級相同但是響應優(yōu)先級更高的中斷，則不會打斷已有的中斷。