ARM-Linux驅(qū)動(dòng)--DMA驅(qū)動(dòng)分析（一）

作者：時(shí)間：2016-11-20 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

加入技術(shù)交流群
- 掃碼加入
  和技術(shù)大咖面對(duì)面交流
  海量資料庫(kù)查詢

硬件平臺(tái)：FL2440 （s3c2440）

內(nèi)核版本：2.6.35

本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/201611/319010.htm

主機(jī)平臺(tái)：Ubuntu 11.04

內(nèi)核版本：2.6.39

1、DMA的功能和工作原理這里就不多說(shuō)了，可以查看s3c2440的手冊(cè)

2、在正式分析DMA驅(qū)動(dòng)之前，我們先來(lái)看一下DMA的注冊(cè)和初始化過(guò)程

系統(tǒng)設(shè)備：（翻譯自源碼注釋）

系統(tǒng)設(shè)備和系統(tǒng)模型有點(diǎn)不同，它不需要?jiǎng)討B(tài)綁定驅(qū)動(dòng)，不能被探測(cè)（probe），不歸結(jié)為任何的系統(tǒng)總線，所以要區(qū)分對(duì)待。對(duì)待系統(tǒng)設(shè)備我們?nèi)匀灰性O(shè)備驅(qū)動(dòng)的觀念，因?yàn)槲覀冃枰獙?duì)設(shè)備進(jìn)行基本的操作。

定義系統(tǒng)設(shè)備，在./arch/arm/mach-s3c2440/s3c244x.c中

/*定義系統(tǒng)設(shè)備類*/
structsysdev_classs3c2440_sysclass={
.name="s3c2440-core",
.suspend=s3c244x_suspend,
.resume=s3c244x_resume
};

注冊(cè)系統(tǒng)設(shè)備類，在真正注冊(cè)設(shè)備之前，確保已經(jīng)注冊(cè)了初始化了的系統(tǒng)設(shè)備類

staticint__inits3c2440_core_init(void)
{
returnsysdev_class_register(&s3c2440_sysclass);
}

下面就是系統(tǒng)設(shè)備類的注冊(cè)函數(shù)，在./drivers/base/sys.c中

intsysdev_class_register(structsysdev_class*cls)
{
intretval;
pr_debug("Registeringsysdevclass%sn",cls->name);
INIT_LIST_HEAD(&cls->drivers);
memset(&cls->kset.kobj,0x00,sizeof(structkobject));
cls->kset.kobj.parent=&system_kset->kobj;
cls->kset.kobj.ktype=&ktype_sysdev_class;
cls->kset.kobj.kset=system_kset;
retval=kobject_set_name(&cls->kset.kobj,"%s",cls->name);
if(retval)
returnretval;
retval=kset_register(&cls->kset);
if(!retval&&cls->attrs)
retval=sysfs_create_files(&cls->kset.kobj,
(conststructattribute**)cls->attrs);
returnretval;
}

/*定義DMA系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)*/
staticstructsysdev_drivers3c2440_dma_driver={
.add=s3c2440_dma_add,/*添加add函數(shù)*/
};

下面是add函數(shù)，就是調(diào)用三個(gè)函數(shù)

staticint__inits3c2440_dma_add(structsys_device*sysdev)
{
s3c2410_dma_init();
s3c24xx_dma_order_set(&s3c2440_dma_order);
returns3c24xx_dma_init_map(&s3c2440_dma_sel);
}

注冊(cè)DMA驅(qū)動(dòng)到系統(tǒng)設(shè)備

staticint__inits3c2440_dma_init(void)
{
returnsysdev_driver_register(&s3c2440_sysclass,&s3c2440_dma_driver);
}

下面就是系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的注冊(cè)函數(shù)

/**
*sysdev_driver_register-Registerauxillarydriver
*@cls:Deviceclassdriverbelongsto.
*@drv:Driver.
*
*@drvisinsertedinto@cls->driverstobe
*calledoneachoperationondevicesofthatclass.Therefcount
*of@clsisincremented.
*/
intsysdev_driver_register(structsysdev_class*cls,structsysdev_driver*drv)
{
interr=0;
if(!cls){
WARN(1,KERN_WARNING"sysdev:invalidclasspassedto"
"sysdev_driver_register!n");
return-EINVAL;
}
/*Checkwhetherthisdriverhasalreadybeenaddedtoaclass.*/
if(drv->entry.next&&!list_empty(&drv->entry))
WARN(1,KERN_WARNING"sysdev:class%s:driver(%p)hasalready"
"beenregisteredtoaclass,somethingiswrong,but"
"willforgeon!n",cls->name,drv);
mutex_lock(&sysdev_drivers_lock);
if(cls&&kset_get(&cls->kset)){
list_add_tail(&drv->entry,&cls->drivers);/*將設(shè)備驅(qū)動(dòng)添加到系統(tǒng)設(shè)備類的鏈表中*/
/*Ifdevicesofthisclassalreadyexist,tellthedriver*/
if(drv->add){
structsys_device*dev;
list_for_each_entry(dev,&cls->kset.list,kobj.entry)
drv->add(dev);
}
}else{
err=-EINVAL;
WARN(1,KERN_ERR"%s:invaliddeviceclassn",__func__);
}
mutex_unlock(&sysdev_drivers_lock);
returnerr;
}

在./arch/arm/mach-s3c2440/s3c2440.c中定義s3c2440的系統(tǒng)設(shè)備和注冊(cè)

staticstructsys_devices3c2440_sysdev={
.cls=&s3c2440_sysclass,/*定義系統(tǒng)設(shè)備的所屬系統(tǒng)設(shè)備類，用于系統(tǒng)設(shè)備注冊(cè)到指定設(shè)備類*/
};
/*S3C2440初始化*/
int__inits3c2440_init(void)
{
printk("S3C2440:Initialisingarchitecturen");
s3c24xx_gpiocfg_default.set_pull=s3c_gpio_setpull_1up;
s3c24xx_gpiocfg_default.get_pull=s3c_gpio_getpull_1up;
/*changeirqforwatchdog*/
s3c_device_wdt.resource[1].start=IRQ_S3C2440_WDT;
s3c_device_wdt.resource[1].end=IRQ_S3C2440_WDT;
/*registeroursystemdeviceforeverythingelse*/
returnsysdev_register(&s3c2440_sysdev);/*注冊(cè)s3c2440的系統(tǒng)設(shè)備*/
}

接下來(lái)是系統(tǒng)設(shè)備的注冊(cè)函數(shù)

/**
*sysdev_register-addasystemdevicetothetree
*@sysdev:deviceinquestion
*
*/
/*系統(tǒng)設(shè)備的注冊(cè)*/
intsysdev_register(structsys_device*sysdev)
{
interror;
structsysdev_class*cls=sysdev->cls;/*所屬的系統(tǒng)設(shè)備類*/
if(!cls)
return-EINVAL;
pr_debug("Registeringsysdeviceofclass%sn",
kobject_name(&cls->kset.kobj));
/*initializethekobjectto0,incaseithadpreviouslybeenused*/
memset(&sysdev->kobj,0x00,sizeof(structkobject));
/*Makesuretheksetisset*/
sysdev->kobj.kset=&cls->kset;
/*Registertheobject*/
error=kobject_init_and_add(&sysdev->kobj,&ktype_sysdev,NULL,
"%s%d",kobject_name(&cls->kset.kobj),
sysdev->id);
if(!error){
structsysdev_driver*drv;
pr_debug("Registeringsysdevice%sn",
kobject_name(&sysdev->kobj));
mutex_lock(&sysdev_drivers_lock);
/*Genericnotificationisimplicit,becauseitsthat
*codethatshouldhavecalledus.
*/
/*Notifyclassauxillarydrivers*/
list_for_each_entry(drv,&cls->drivers,entry){
if(drv->add)
drv->add(sysdev);/*遍歷該設(shè)備所屬同一個(gè)設(shè)備類的所有設(shè)備，并執(zhí)行相應(yīng)的add函數(shù)*/
}
mutex_unlock(&sysdev_drivers_lock);
kobject_uevent(&sysdev->kobj,KOBJ_ADD);
}
returnerror;
}