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            新聞中心

            EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計應(yīng)用 > linux內(nèi)核移植-移植2.6.35.4內(nèi)核到s3c2440

            linux內(nèi)核移植-移植2.6.35.4內(nèi)核到s3c2440

            作者: 時間:2016-11-20 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            硬件平臺:FL2440
            主機平臺:Ubuntu 11.04
            交叉編譯器:arm-linux-gcc 4.3.2
            原創(chuàng)作品,轉(zhuǎn)載請標明出處http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6604616
            本來是想移植最新的內(nèi)核2.6.39但是總是在編譯快完成的時候報錯,有人說是新的內(nèi)核對arm平臺的支持不好,所以就降低了一下版本,這里移植2.6.35.4內(nèi)核
            一、準備工作
            1、下載 解壓內(nèi)核
            從官網(wǎng)上下載linux-2.6.35的內(nèi)核, ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/ ,文件不大,約85M。
            新建一個工作目錄s3c2440,將內(nèi)核源碼包拷貝至工作目錄下,再解壓。
            2、移植yaffs2驅(qū)動
            下載最新的驅(qū)動點擊下載 解壓在工作目錄s3c2440下
            進入yaffs2: cd yaffs2
            給內(nèi)核打補?。?./patch-ker.sh c ../linux-2.6.35
            3、安裝交叉編譯環(huán)境
            下載arm-linux-gcc 4.3.2,然后安裝并配置環(huán)境變量
            最后執(zhí)行arm-linux-gcc -v查看
            二、移植
            ??1、修改機器碼
            飛凌開發(fā)板的bootloader默認的機器碼是193,所以我們在使用smdk2440機器的時候,需要修
            改機器碼。修改內(nèi)核2.6.35.3中的arch/arm /tools/mach-types。
            ?? 刪掉
            s3c2410 ARCH_S3C2410 S3C2410 182
            然后將
            s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 362
            修改為
            s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 193
            2、指定目標板machine、編譯器和編譯器路徑
            ?修改linux-2.6.35.3/Makefile,將
            ARCH ?= $(SUBARCH)
            CROSS_COMPILE ?=
            修改成ARCH ?= arm
            CROSS_COMPILE ?= /opt/arm/4.3.2/bin/arm-linux-
            注意:CROSS_COMPILE是指交叉編譯器的路徑,該路徑一定要完整,否則最后make zImage時提示文件不存在。
            3、增加devfs文件管理器的支持
            我們所用的文件系統(tǒng)使用的是devfs文件管理器。修改fs/Kconfig,
            找到
            menu "Pseudo filesystems"
            添加如下語句:
            config DEVFS_FS
            bool "/dev file system support (OBSOLETE)"
            default y
            config DEVFS_MOUNT
            bool "Automatically mount at boot"
            default y
            depends on DEVFS_FS
            幫助理解:Kconfig就是對應(yīng)著內(nèi)核的配置菜單。假如要想添加新的驅(qū)動到內(nèi)核的源碼中,能夠修改Kconfig,
            這樣就能夠選擇這個驅(qū)動,假如想使這個驅(qū)動被編譯,要修改Makefile。
            4、修改晶振頻率( 可解決打印信息亂碼問題 )
            文件:arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
            s3c24xx_init_clocks(12000000);
            5、修改MTD分區(qū)
            static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
            [0] = {
            .name = "Boot",
            .size = 0x00100000,
            .offset = 0
            },
            [1] = {
            .name = "MyApp",
            .size = 0x003c0000,
            .offset = 0x00140000,
            },
            [2] = {
            .name = "Kernel",
            .size = 0x00300000,
            .offset = 0x00500000,
            },
            [3] = {
            .name = "fs_yaffs",
            .size = 0x0f000000, //240M
            .offset = 0x00800000,
            },
            };
            具體參考http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6566551
            6、關(guān)閉ECC校驗
            文件:drivers/mtd/nand/s3c2410.c
            函數(shù):s3c2410_nand_init_chip
            chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;
            問題:關(guān)于ECC:ECC是“Error Correcting Code”的簡寫,中文名稱是“錯誤檢查和糾正”。ECC是一種能夠?qū)崿F(xiàn)
            “錯誤檢查和糾正”的技術(shù),ECC內(nèi)存就是應(yīng)用了這種技術(shù)的內(nèi)存,一般多應(yīng)用在服務(wù)器及圖形工作站上,這將使整個
            電腦系統(tǒng)在工作時更趨于安全穩(wěn)定。此處為避免容易出錯,將ECC關(guān)閉。
            7、修改nandflash驅(qū)動,支持K9F1G08的nandflash
            修改drivers/mtd/nand下面的nand_bbt.c 文件:
            static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {
            .options = 0,
            .offs = 0,
            .len = 1, // 原數(shù)值為2,支持2K每頁的flash修改為1。K9F1G08,K9F2G08是2k每頁的flash
            .pattern = scan_ff_pattern
            };
            static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {
            .options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,
            .offs = 0,
            .len = 1, //原數(shù)值為2,支持2K每頁的flash修改為1。K9F1G08,K9F2G08是2k每頁的flash
            .pattern = scan_ff_pattern
            };
            8、下面,開始配置內(nèi)核。
            進入linux-2.6.35目錄,把s3c2410的默認配置寫入config文件。
            make s3c2410_defconfig
            make menuconfig
            配置內(nèi)核特點使用ARM EABI編譯
            配置文件系統(tǒng)選項
            配置yaffs2文件系統(tǒng)
            修改配置如下:
            File systems --->
            [*] Miscellaneous filesystems --->
            <*> YAFFS2 file system support
            -*- 512 byte / page devices
            -*- 2048 byte (or larger) / page devices
            [*] Autoselect yaffs2 format
            [*] Cache short names in RAM
            配置cpu相關(guān)選項
            修改配置如下:
            System Type --->
            S3C2440 Machines --->
            [*] SMDK2440
            [*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module
            去掉S3C2400 Machines、S3C2410 Machines、S3C2412 Machines、S3C2442 Machines的所有選項 ,
            否則會報錯。如果現(xiàn)在編譯內(nèi)核,下載到開發(fā)板中,內(nèi)核就可以正常啟動了.有了雛形,繼續(xù)移植設(shè)備驅(qū)動。
            這里,內(nèi)核選項*代表編譯至內(nèi)核,M代表編譯為模塊 。
            9、移植USB host驅(qū)動
            在這個版本的linux內(nèi)核,已經(jīng)對USB驅(qū)動進行來很好的支持,僅僅需要修改配置。
            Device Drivers --->
            [*] USB support --->
            {*} Support for Host-side USB
            [*] USB device filesystem (DEPRECATED)
            [*] USB device class-devices (DEPRECATED)
            <*> OHCI HCD support
            <*> USB Mass Storage support
            [*] HID Devices --->
            {*} Generic HID support
            [*] /dev/hidraw raw HID device support
            SCSI device support --->
            <*> SCSI device support
            [*] legacy /proc/scsi/ support
            <*> SCSI disk support
            <*> SCSI tape support
            10、移植RTC驅(qū)動
            在這個版本的linux內(nèi)核,已經(jīng)對RTC驅(qū)動進行來很好的支持,不需要修改配置。相應(yīng)配置如下
            Device Drivers --->
            <*> Real Time Clock --->
            [*] Set system time from RTC on startup and resume
            (rtc0) RTC used to set the system time
            [ ] RTC debug support
            *** RTC interfaces ***
            [*] /sys/class/rtc/rtcN (sysfs)
            [*] /proc/driver/rtc (procfs for rtc0)
            [*] /dev/rtcN (character devices)
            <*> Samsung S3C series SoC RTC
            然后添加對設(shè)備的支持
            打開arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ,添加設(shè)備,代碼如下:
            static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
            &s3c_device_ohci,
            &s3c_device_lcd,
            &s3c_device_wdt,
            &s3c_device_i2c0,
            &s3c_device_iis,
            &s3c_device_rtc,
            };
            11、移植UDA1341驅(qū)動
            在平臺上添加和配置UDA1341:
            修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ,在開始添加頭文件
            #include
            #include
            static struct s3c24xx_uda134x_platform_data s3c24xx_uda134x_data = {
            .l3_clk = S3C2410_GPB(4),
            .l3_data = S3C2410_GPB(3),
            .l3_mode = S3C2410_GPB(2),
            .model = UDA134X_UDA1341,
            };
            static struct platform_device s3c24xx_uda134x = {
            .name = "s3c24xx_uda134x",
            .dev = {
            .platform_data = &s3c24xx_uda134x_data,
            }
            };
            把設(shè)備添加到平臺當中
            static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
            &s3c_device_ohci,
            &s3c_device_lcd,
            &s3c_device_wdt,
            &s3c_device_i2c0,
            &s3c_device_iis,
            &s3c_device_rtc,
            &s3c24xx_uda134x,
            };
            內(nèi)核配置如下
            Device Drivers --->
            <*> Sound card support --->
            <*> Advanced Linux Sound Architecture --->
            <*> OSS Mixer API
            <*> OSS PCM (digital audio) API
            [*] OSS PCM (digital audio) API - Include plugin system
            [*] Support old ALSA API
            [*] Verbose procfs contents
            [*] Verbose printk
            [*] Generic sound devices --->
            <*> ALSA for SoC audio support --->
            <*> SoC Audio for the Samsung S3C24XX chips
            <*> SoC I2S Audio support UDA134X wired to a S3C24XX
            12、移植DM9000驅(qū)動
            a、修改 drivers/net/dm9000.c 文件:
            頭文件增加:
            #include
            #include
            #include
            在dm9000_probe 函數(shù) 開始增加:
            unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};
            static void *bwscon;
            static void *gpfcon;
            static void *extint0;
            static void *intmsk;
            #define BWSCON (0x48000000)
            #define GPFCON (0x56000050)
            #define EXTINT0 (0x56000088)
            #define INTMSK (0x4A000008)
            bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);
            gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);
            extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);
            intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);
            writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);
            writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon);
            writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up
            writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge
            writel( (readl(intmsk)) & ~0x80, intmsk);
            在這個函數(shù)的最后需要修改:
            if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {
            mac_src = "chip";
            for (i = 0; i < 6; i++)
            //ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR);
            ndev->dev_addr[i] = ne_def_eth_mac_addr[i];
            }
            b、修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ,添加設(shè)備
            static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
            &s3c_device_ohci,
            &s3c_device_lcd,
            &s3c_device_wdt,
            &s3c_device_i2c0,
            &s3c_device_iis,
            &s3c_device_rtc,
            &s3c24xx_uda134x,
            &s3c_device_dm9000,
            };
            c、修改 arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c
            添加頭文件
            #include
            添加以下代碼
            static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {
            [0] = {
            .start = S3C24XX_PA_DM9000,
            .end = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3,
            .flags = IORESOURCE_MEM
            },
            [1]={
            .start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2
            .end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c,
            .flags = IORESOURCE_MEM
            },
            [2] = {
            .start = IRQ_EINT7,
            .end = IRQ_EINT7,
            .flags = IORESOURCE_IRQ
            },
            };
            static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = {
            .flags= DM9000_PLATF_16BITONLY,
            };
            struct platform_device s3c_device_dm9000 = {
            .name= "dm9000",
            .id= 0,
            .num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),
            .resource= s3c_dm9000_resource,
            .dev= {
            .platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata,
            }
            };
            EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);
            d、修改 arch/arm/plat-sumsung/include/plat/devs.h 45行附近,添加
            extern struct platform_device s3c_device_dm9000;
            e、修改arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件
            #define S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300
            #define S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000
            13、啟動畫面顯示小企鵝的方法
            配置內(nèi)核 ,下面是必選項
            Device Drivers--->
            Graphics support --->
            <*> Support for frame buffer devices
            <*> S3C2410 LCD framebuffer support ,multi support!
            Console display driver support --->
            <*> Framebuffer Console support
            Logo configuration --->
            [*] Bootup logo
            [*] Standard 224-color Linux logo
            14、3.5寸LCD顯示的移植
            2.6.34內(nèi)核中已經(jīng)支持
            15、修改uart2為普通串口以及測試程序
            修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中的uart2的配置,修改后如下:
            static struct s3c2410_uartcfg smdk2440_uartcfgs[] __initdata = {
            [0] = {
            .hwport = 0,
            .flags = 0,
            .ucon = 0x3c5,
            .ulcon = 0x03,
            .ufcon = 0x51,
            },
            [1] = {
            .hwport = 1,
            .flags = 0,
            .ucon = 0x3c5,
            .ulcon = 0x03,
            .ufcon = 0x51,
            },
            [2] = {
            .hwport = 2,
            .flags = 0,
            .ucon = 0x3c5,
            .ulcon = 0x03,
            .ufcon = 0x51,
            }
            };
            在drivers/serial/samsung.c 中添加對uart2控制器的配置,配置為普通串口。
            添加頭文件:
            #include
            #include
            在static int s3c24xx_serial_startup(struct uart_port *port)函數(shù)中,添加
            if (port->line == 2) {
            s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(6), S3C2410_GPH6_TXD2);
            s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(6), 1);
            s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(7), S3C2410_GPH7_RXD2);
            s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(7), 1);
            }
            16、移植看門狗
            修改配置
            Device Drivers --->
            [*] Watchdog Timer Support --->
            <*> S3C2410 Watchdog
            最后:make zImage
            最后編譯出來的zImage就2.1M左右。
            燒寫內(nèi)核,啟動成功
            不過,此時,顯示屏顯示還有點問題,出現(xiàn)上下兩欄。解決方法如下:
            修改mach-smdk2440.c中
            static struct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg __initdata = {
            .lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |
            S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |
            S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |
            S3C2410_LCDCON5_PWREN |
            S3C2410_LCDCON5_HWSWP,
            .type = S3C2410_LCDCON1_TFT,
            .width = 320,
            .height = 240,
            .pixclock = 270000,
            .xres = 320,
            .yres = 240,
            .bpp = 16,
            .left_margin =8,
            .right_margin = 5,
            .hsync_len = 63,
            .upper_margin = 15,
            .lower_margin = 3,
            .vsync_len = 5,
            };
            并且將.lpcsel = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,注釋掉
            static struct s3c2410fb_mach_info smdk2440_fb_info __initdata = {
            .displays = &smdk2440_lcd_cfg,
            .num_displays = 1,
            .default_display = 0,
            #if 0
            .gpccon = 0xaa940659,
            .gpccon_mask = 0xffffffff,
            .gpcup = 0x0000ffff,
            .gpcup_mask = 0xffffffff,
            .gpdcon = 0xaa84aaa0,
            .gpdcon_mask = 0xffffffff,
            .gpdup = 0x0000faff,
            .gpdup_mask = 0xffffffff,
            #endif
            //.lpcsel = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,
            };
            重新編譯即可。
            至此,2.6.35.4內(nèi)核移植成功。


            關(guān)鍵詞: linux內(nèi)核移植s3c244

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