經(jīng)歷近2周的時(shí)間，查閱大量的參考資料和貼子，終于成功將linux2.6.22移植到ARM2410上。中間走了不少?gòu)澛?，不過(guò)走彎路也是一種收獲，因?yàn)榭梢耘龅胶徒鉀Q許多問(wèn)題，增長(zhǎng)知識(shí)。因?yàn)閘inux版本問(wèn)題以及開(kāi)發(fā)平臺(tái)的不同，網(wǎng)上的很多文章并不完全適合自己的板子，需要自己摸索和修改。寫這點(diǎn)東西算是對(duì)前一階段工作的總結(jié)，以免將來(lái)忘記。
移植大體的步驟主要有：
（1） 交叉編譯環(huán)境的建立（我的主機(jī)系統(tǒng)是ubuntu7.04）；
（2） 開(kāi)發(fā)板（我用的是博創(chuàng)的2410）NAND flash 分區(qū)管理；
（3） LCD、網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)的移植；
（4） linux內(nèi)核配置和編譯；
（5） rootfs的制作；
（6） 完成linux的啟動(dòng)和文件系統(tǒng)的掛載。
下面我會(huì)按照步驟逐一介紹。
一、 交叉編譯環(huán)境的建立
建立交叉編譯環(huán)境就是在宿主機(jī)（也就是pc機(jī)）的系統(tǒng)上建立一個(gè)模擬ARM的工作環(huán)境，使得在這個(gè)環(huán)境下編譯產(chǎn)生的程序能夠順利的在ARM上的系統(tǒng)內(nèi)運(yùn)行。主要工作包括binutils、gcc以及glibc的編譯生成，還有一些環(huán)境變量的設(shè)置。
（1） 準(zhǔn)備工作：
下載源代碼包： binutils-2.18.tar.bz2，gcc-4.2.1.tar.bz2，glibc-2.6.1.tar.bz2，glibc-ports-2.6.1.tar.gz，linux-2.6.22.tar.bz2
補(bǔ)丁包： binutils-2.18-genscripts_multilib-1.patch
binutils-2.18-posix-1.patch
gcc-4.2.1-cross_search_paths-1.patch
gcc-4.2.1-posix-1.patch
gcc-4.2.1-specs-1.patch
glibc-2.6.1-cross_hacks-1.patch
glibc-2.6.1-hppa_nptl-1.patch
glibc-2.6.1-libgcc_eh-1.patch
glibc-2.6.1-RTLD_SINGLE_THREAD_P-1.patch
glibc-2.6.1-sysdep_cancel-1.patch
glibc-csu.patch
注：Binutils 是一組開(kāi)發(fā)工具，包括連接器，匯編器和其他用于目標(biāo)文件和檔案的工具；
GCC是C編譯器，用來(lái)將C代碼編譯成匯編代碼；
Glibc就是gcc編譯時(shí)需要的庫(kù)了,glibc-ports是提供glibc對(duì)ARM的支持；
Linux-2.6.22.tar.bz2是內(nèi)核源代碼包。
需要注意的是gcc和glibc以及l(fā)inux內(nèi)核版本需要保持對(duì)應(yīng)。如果用比較老的編譯器去編譯新的內(nèi)核，或者用新的編譯器編譯老版本的內(nèi)核，會(huì)出現(xiàn)一些莫名其妙的錯(cuò)誤。另外補(bǔ)丁包也是必備的，否則編譯過(guò)程中也會(huì)出錯(cuò)。剛開(kāi)始我就深受其害。
（2） 工作目錄的建立：
目錄的結(jié)構(gòu)可以參考《Building.Embedded.Linux.Systems》。推薦整個(gè)目錄放到/usr/local下，這樣所有的用戶都有訪問(wèn)權(quán)限。我當(dāng)初沒(méi)經(jīng)驗(yàn)，直接放到home下了，后來(lái)會(huì)有些用戶權(quán)限的小麻煩。這里給出我的目錄結(jié)構(gòu)：
$root@host:/home# ls
arm host
其中host是我的普通登陸用戶帳號(hào)目錄，arm就是工作目錄了。為了方便，我平時(shí)用root登陸。
$root@host:/home# cd arm
$root@host:/home/arm# mkdir build-tools kernel rootfs tmp tools
其中編譯交叉工具時(shí)的主要工作都在build-tools目錄下完成，kernel目錄用來(lái)存放內(nèi)核源代碼，rootfs目錄是用來(lái)建立啟動(dòng)根文件系統(tǒng)的（后面會(huì)詳細(xì)介紹），tmp是臨時(shí)文件存放目錄，tools目錄就是最終生成的編譯器gcc和glibc存放的地方。
（3） 設(shè)置環(huán)境變量：
$root@host:/home/arm# export PRJROOT=/home/arm
$root@host:/home/arm# TARGET=arm-linux
$root@host:/home/arm# PREFIX=${PRJROOT}/tools
$root@host:/home/arm# TARGET_PREFIX=${PREFIX}/${TARGET}
$root@host:/home/arm# PATH=${PREFIX}/bin:${PATH}
其中TARGET定義了交叉工具的工作平臺(tái)類型，PREFIX指定交叉工具的最終安裝目錄，PATH指定系統(tǒng)尋找交叉工具可執(zhí)行文件所在的路徑。
（4） 編譯前的準(zhǔn)備：
$root@host:/home/arm# cd ${PRJROOT}/build-tools
$root@host:/home/arm/build-tools# mkdir build-binutils build-boot-gcc build-glibc build-gcc build-glibc-headers patch
將源碼包放到這個(gè)目錄下
$root@host:/home/arm/build-tools# ls
build-boot-gcc build-glibc build-binutils build-gcc build-glibc-headers patch
binutils-2.18.tar.bz2 gcc-4.2.1.tar.bz2 glibc-2.6.1.tar.bz2 glibc-ports-2.6.1.tar.gz
將補(bǔ)丁放到patch目錄下：
$root@host:/home/arm/build-tools# cd patch
$root@host:/home/arm/build-tools/patch# ls
binutils-2.18-genscripts_multilib-1.patch binutils-2.18-posix-1.patch
gcc-4.2.1-cross_search_paths-1.patch gcc-4.2.1-posix-1.patch
glibc-2.6.1-cross_hacks-1.patch
glibc-2.6.1-hppa_nptl-1.patch glibc-2.6.1-libgcc_eh-1.patch
glibc-2.6.1-RTLD_SINGLE_THREAD_P-1.patch
glibc-2.6.1-sysdep_cancel-1.patch glibc-csu.patch
將內(nèi)核源碼包放到${PRJROOT}/kernel目錄下
$root@host:/home/arm# cd kernel
$root@host:/home/arm/kernel# ls
linux-2.6.22.tar.bz2