IAP，全稱是“In-Application

Programming”，中文解釋為“在程序中編程”。IAP是一種對通過微控制器的對外接口（如USART，IIC，CAN，USB，以太網(wǎng)接口甚至是無線射頻通道）對正在運行程序的微控制器進(jìn)行內(nèi)部程序的更新的技術(shù)（注意這完全有別于ICP或者ISP技術(shù)）。ICP（In-Circuit Programming）技術(shù)即通過在線仿真器對單片機(jī)進(jìn)行程序燒寫，而ISP技術(shù)則是通過單片機(jī)內(nèi)置的bootloader程序引導(dǎo)的燒寫技術(shù)。無論是ICP技術(shù)還是ISP技術(shù)，都需要有機(jī)械性的操作如連接下載線，設(shè)置跳線帽等。若產(chǎn)品的電路板已經(jīng)層層密封在外殼中，要對其進(jìn)行程序更新無疑困難重重，若產(chǎn)品安裝于狹窄空間等難以觸及的地方，更是一場災(zāi)難。但若進(jìn)引入了IAP技術(shù)，則完全可以避免上述尷尬情況，而且若使用遠(yuǎn)距離或無線的數(shù)據(jù)傳輸方案，甚至可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和無線編程。這絕對是ICP或ISP技術(shù)無法做到的。某種微控制器支持IAP技術(shù)的首要前提是其必須是基于可重復(fù)編程閃存的微控制器。STM32微控制器帶有可編程的內(nèi)置閃存，同時STM32擁有在數(shù)量上和種類上都非常豐富的外設(shè)通信接口，因此在STM32上實現(xiàn)IAP技術(shù)是完全可行的。

實現(xiàn)IAP技術(shù)的核心是一段預(yù)先燒寫在單片機(jī)內(nèi)部的IAP程序。這段程序主要負(fù)責(zé)與外部的上位機(jī)軟件進(jìn)行握手同步，然后將通過外設(shè)通信接口將來自于上位機(jī)軟件的程序數(shù)據(jù)接收后寫入單片機(jī)內(nèi)部指定的閃存區(qū)域，然后再跳轉(zhuǎn)執(zhí)行新寫入的程序，最終就達(dá)到了程序更新的目的。