但這對(duì)于許多從51/AVR這類(lèi)單片機(jī)的開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)到STM32平臺(tái)的開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)，勢(shì)必有一個(gè)不適應(yīng)的過(guò)程。因?yàn)槌绦蜷_(kāi)發(fā)不再是從寄存器層次起始，而要首先去熟悉STM32所提供的固件庫(kù)。那是否一定要使用固件庫(kù)呢？當(dāng)然不是。但STM32微控制器的寄存器規(guī)?？刹皇浅Ｒ?jiàn)的8位單片機(jī)可以比擬，若自己細(xì)細(xì)琢磨各個(gè)寄存器的意義，必然會(huì)消耗相當(dāng)?shù)臅r(shí)間，并且對(duì)于程序后續(xù)的維護(hù)，升級(jí)來(lái)說(shuō)也會(huì)增加資源的消耗。對(duì)于當(dāng)前“時(shí)間就是金錢(qián)”的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境，無(wú)疑使用庫(kù)函數(shù)進(jìn)行STM32的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)是更好的選擇。本文將通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的例子對(duì)STM32的庫(kù)函數(shù)做一個(gè)簡(jiǎn)單的剖析。

以最常用的GPIO設(shè)備的初始化函數(shù)為例，如下程序段一：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 1

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; 2

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =
GPIO_Speed_50MHz; 3

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 4

GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
5

這是一個(gè)在STM32的程序開(kāi)發(fā)中經(jīng)常使用到的GPIO初始化程序段，其功能是將GPIOA.4口初始化為推挽輸出狀態(tài)，并最大翻轉(zhuǎn)速率為50MHz。下面逐一分解：

l 首先是1，該語(yǔ)句顯然定義了一個(gè)GPIO_InitTypeDef類(lèi)型的變量，名為GPIO_InitStructure，則找出GPIO_InitTypeDef的原型位于“stm32f10x_gpio.h”文件，原型如下：

typedef struct

{

u16 GPIO_Pin;

GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;

GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;

}GPIO_InitTypeDef;