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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計應(yīng)用 > Freescale 9S12 系列單片機應(yīng)用筆記（ECT 模塊） 4
            
    
            

            

            


	
	
	

            
	
            
		
            
			
            Freescale 9S12 系列單片機應(yīng)用筆記（ECT 模塊） 4
            
						
            
				作者：
				時間：2016-11-20
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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            實驗4：定時器溢出翻轉(zhuǎn)功能
            所謂定時器溢出翻轉(zhuǎn)就是在TCNT溢出時將某個通道的輸出管腿PTx電平翻轉(zhuǎn)一下。這個功能很實用，可以實現(xiàn)PWM功能。首先，還是要介紹個相關(guān)的寄存器TTOV。
            本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/201611/318819.htm
            TTOV寄存器（TimerToggleOnOverflowRegister1）
            定時器溢出觸發(fā)寄存器TTOV很簡單，8位寄存器每一位對應(yīng)一個輸出比較通道，相應(yīng)位置1后表示允許根據(jù)溢出特性翻轉(zhuǎn)對應(yīng)輸出比較引腳。置0則禁止這一功能。
            圖13TTOV寄存器
            有這些知識就足夠了，下面開始我們的實驗。這個實驗的輸出和上一個實驗相同，將在PT0管腿上輸出一個占空比位1/4的方波，不同的是實現(xiàn)方法。在TCNT=TC0=49152時將PT0管腿置1，然后在TCNT溢出時翻轉(zhuǎn)PT0。程序片段如下。
            1. #include/*commondefinesandmacros*/
            2. #include"derivative.h"/*derivative-specificdefinitions*/
            3. #include"sci.h"
            5. voidECTInit(void)
            6. {
            7. //TSCR2_PR=7;//prescalefactoris8,busclock/128=8Mhz/8
            9. TSCR2_TOI=1;//timeroverflowinterruptenable
            11. TIOS_IOS0=1;//channel0asoutputcompare
            12. TC0=49152;
            13. TCTL2_OL0=1;
            14. TCTL2_OM0=1;//使channel0輸出高電平
            16. TTOV_TOV0=1;//TCNT計數(shù)溢出時翻轉(zhuǎn)PT0
            17. TSCR1_TEN=1;//timerenable
            18. }
            19. voidmain(void)
            20. {
            21. SCIInit();
            22. SCISetBaudRate(SCI0,9600,8192000L);
            23. ECTInit();
            24. DDRM_DDRM0=1;
            25. EnableInterrupts;
            27. for(;;)
            28. {
            29. _FEED_COP();/*feedsthedog*/
            30. }/*loopforever*/
            31. }
            34. interruptVectorNumber_VtimovfvoidECT_TimerOverflow_ISR(void)
            35. {
            36. TFLG2=TFLG2_TOF_MASK;//cleartimeroverflowinterruptflag
            37. PTM_PTM0=~PTM_PTM0;
            38. }


            程序運行后就能在PT0管腿上觀測到1/4占空比的方波了。
            這里需要特別說明的是TTOV不能與TCRE同時使用，比如下面這個例子。這個例子本意是在TCNT=10000時翻轉(zhuǎn)PT0通道，然后當TCNT=20000時利用TTOV功能再次翻轉(zhuǎn)PT0的輸出，同時由于開啟了TCRE，讓TCNT直接回到0。
            1. #include/*commondefinesandmacros*/
            2. #include"derivative.h"/*derivative-specificdefinitions*/
            3. #include"sci.h"
            5. voidECTInit(void)
            6. {
            7. TSCR2_TOI=1;//timeroverflowinterruptenable
            9. TIOS_IOS0=1;//channel0asoutputcompare
            10. TC0=15000;
            11. TCTL2_OL0=1;
            12. TCTL2_OM0=0;//使channel0輸出高電平
            14. TIOS_IOS7=1;//channel7asoutputcompare
            15. TC7=20000;
            17. TCTL1_OL7=1;
            18. TCTL1_OM7=0;//使channel0輸出高電平
            20. TSCR2_TCRE=1;//TCNToverflowwhenTCNT=TC7=20000
            21. TTOV_TOV0=1;//TCNT計數(shù)溢出時翻轉(zhuǎn)PT0
            22. TSCR1_TEN=1;//timerenable
            23. }
            24. voidmain(void)
            25. {
            26. SCIInit();
            27. SCISetBaudRate(SCI0,9600,8192000L);
            28. ECTInit();
            29. DDRM_DDRM0=1;
            30. EnableInterrupts;
            32. for(;;)
            33. {
            34. _FEED_COP();/*feedsthedog*/
            35. }/*loopforever*/
            36. }

            這里說明TCRE功能開啟后，TTOV就不起作用了。其實這也不難理解，TTOV發(fā)生的條件和TCNT的Overflow中斷產(chǎn)生的條件是相同的，都是在TCNT從65536向0溢出時才會發(fā)生。其他條件下都沒有作用。

            
				
            
                
			
							
            
                
			              
              
            
            
		
            
		
            
		
            
		
            
		
            
			
              
				
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