在线看毛片网站电影-亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,国产欧美乱夫不卡无乱码,国产精品欧美久久久天天影视,精品一区二区三区视频在线观看,亚洲国产精品人成乱码天天看,日韩久久久一区,91精品国产91免费

<menu id="6qfwx"><li id="6qfwx"></li></menu>

    1. <menu id="6qfwx"><dl id="6qfwx"></dl></menu>
      

      <label id="6qfwx"><ol id="6qfwx"></ol></label><menu id="6qfwx"></menu><object id="6qfwx"><strike id="6qfwx"><noscript id="6qfwx"></noscript></strike></object>
      2. 

          3. <center id="6qfwx"><dl id="6qfwx"></dl></center>
            
	
	
            
		
			
		
            
    
    	
            
  		
            
		    
            
		      
		      
		      
		    
            
  		
            
  		
            
	
            


	


            
		
            
		            
            
        		
            
		
            







            


            
	
	
            
		
            新聞中心
            
	
            
	
            
	
            EEPW首頁 
	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > μC/OS-II 移植筆記 2（FreeScale 68HCS12 核單片機(jī)）
            
    
            

            

            


	
	
	

            
	
            
		
            
			
            μC/OS-II 移植筆記 2（FreeScale 68HCS12 核單片機(jī)）
            
						
            
				作者：
				時(shí)間：2016-11-20
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
				收藏
			
            

			
            
				
				
			
            

			
            
			
			
            
			
			
            
				
				
			
            
                
			2.2 OS_CPU_A.S
            首先是函數(shù)和全局變量的聲明。
            本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/201611/318814.htm

            1. ;***************************************************************************
            2. ;PUBLICDECLARATIONS
            3. ;***************************************************************************
            4. xdefOSCPUSaveSR
            5. xdefOSCPURestoreSR
            6. xdefOSStartHighRdy
            7. xdefOSCtxSw
            8. xdefOSIntCtxSw
            9. xdefOSTickISR
            11. ;***************************************************************************
            12. ;EXTERNALDECLARATIONS
            13. ;***************************************************************************
            14. xrefOSIntExit
            15. xrefOSIntNesting
            16. xrefOSPrioCur
            17. xrefOSPrioHighRdy
            18. xrefOSRunning
            19. xrefOSTaskSwHook
            20. xrefOSTCBCur
            21. xrefOSTCBHighRdy
            22. xrefOSTimeTick

            然后是臨界區(qū)的相關(guān)代碼。

            1. OSCPUSaveSR:
            2. tfrccr,b;Itsassumedthat8-bitreturnvalueisinregisterB
            3. sei;Disableinterrupts
            4. rts;ReturntocallerwithBcontainingthepreviousCCR
            6. OSCPURestoreSR:
            7. tfrb,ccr;BcontainstheCCRvaluetorestore,movetoCCR
            8. rts

            下面的代碼是重點(diǎn)部分，首先是 OSStartHighRdy 函數(shù)，雖然這個(gè)函數(shù)只在 OSStart 函數(shù)中被調(diào)用一次，在之后的程序生命周期中就再也用不到了，但這次調(diào)用至關(guān)重要，決定了用戶任務(wù)是否能被調(diào)度起來。因此代碼中給出的注釋盡可能的詳細(xì)，我想看過注釋后就不需要我解釋什么了。
            1. ;***********************************************************************
            2. ;STARTHIGHESTPRIORITYTASKREADY-TO-RUN
            3. ;
            4. ;Description:ThisfunctioniscalledbyOSStart()tostart
            5. ;thehighestprioritytaskthatwascreatedbyyour
            6. ;applicationbeforecallingOSStart().
            7. ;
            8. ;Arguments:none
            9. ;
            10. ;Note(s):1)Thestackframeisassumedtolookasfollows:
            11. ;
            12. ;OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr+0CCR
            13. ;+1B
            14. ;+2A
            15. ;+3X(H)
            16. ;+4X(L)
            17. ;+5Y(H)
            18. ;+6Y(L)
            19. ;+7PC(H)
            20. ;+8PC(L)
            21. ;
            22. ;2)OSStartHighRdy()MUST:
            23. ;a)CallOSTaskSwHook()then,
            24. ;b)SetOSRunningtoTRUE,
            25. ;c)Switchtothehighestprioritytaskbyloading
            26. ;thestackpointerofthehighestprioritytask
            27. ;intotheSPregisterandexecutean
            28. ;RTIinstruction.
            29. ;************************************************************************
            30. OSStartHighRdy:
            31. jsrOSTaskSwHook;4~,調(diào)用OSTaskSwHook
            33. ldab#$01;2~,OSRunning=1
            34. stabOSRunning;4~
            36. ldxOSTCBHighRdy;3~,將OSTCBHighRdy的地址放到寄存器X
            37. lds0,x;3~,將OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr放到SP
            38. nop
            39. rti;4~,Runtask

            其實(shí)上面的代碼也可以放到OS_CPU_C.C 中，下面是個(gè)示例：
            1. #pragmaCODE_SEGNON_BANKED
            2. #pragmaTRAP_PROCSAVE_NO_REGS
            3. voidOSStartHighRdy(void)
            4. {
            5. __asmjsrOSTaskSwHook;//OSTaskSwHook();
            6. __asmldab#$01;
            7. __asmstabOSRunning;//OSRunning=TRUE;
            8. __asm
            9. {
            10. ldxOSTCBHighRdy
            11. lds0,x
            12. nop
            13. }
            14. }

            上面代碼中 #pragma TRAP_PROC SAVE_NO_REGS 表示這是個(gè)中斷處理函數(shù)，編譯器不為之保存任何寄存器內(nèi)容。 雖然 OSStartHighRdy 并不是個(gè)真正的中斷處理函數(shù)，但它模擬卻模擬了中斷處理函數(shù)的行為，函數(shù)結(jié)束時(shí)調(diào)用 rti 而不是 rts 命令。
            下面是任務(wù)切換的代碼，注釋已經(jīng)足夠的詳細(xì)了，如果有不明白的地方建議將 Jean J.Labrosse 的書再仔細(xì)讀讀。
            1. OSCtxSw:
            2. ldyOSTCBCur;3~,OSTCBCur->OSTCBStkPtr=StackPointer
            3. sts0,y
            4. OSIntCtxSw:
            5. jsrOSTaskSwHook;4~,Callusertaskswitchhook
            6. ldxOSTCBHighRdy;3~,OSTCBCur=OSTCBHighRdy
            7. stxOSTCBCur
            8. ldabOSPrioHighRdy;3~,OSPrioCur=OSPrioHighRdy
            9. stabOSPrioCur
            10. lds0,x;3~,LoadSPinto68HC12
            11. nop
            12. rti;8~,Runtask

            可以看到，上面兩個(gè)函數(shù)公用了大部分的函數(shù)體。上面的代碼也可以直接寫到 OS_CPU_C.C 中，不過寫成 C 函數(shù)后就不能公用函數(shù)體了。
            最后一部分是時(shí)鐘中斷程序，我使用RTI中斷作為周期性時(shí)鐘源。
            1. OSTickISR:
            2. incOSIntNesting;4~,NotifyuC/OS-IIaboutISR
            3. ldabOSIntNesting;4~,if(OSIntNesting==1){
            4. cmpb#$01
            5. bneOSTickISR1
            6. ldyOSTCBCur;OSTCBCur->OSTCBStkPtr=StackPointer
            7. sts0,y;}
            8. OSTickISR1:
            9. BSET$37,#128;CRGFLG_RTIF=1,這句是反匯編出來的，應(yīng)該沒錯(cuò)
            10. jsrOSTimeTick
            11. jsrOSIntExit;6~+,NotifyuC/OS-IIaboutendofISR
            12. rti;12~,Returnfrominterrupt,nohigherprioritytasksready.

            中斷程序的大部分代碼都比較簡答，只有下面這句我下了番功夫才寫出來：
            BSET $37, #128
            與這行代碼功能相同的 C 代碼是：CRGFLG_RTIF = 1
            我將 C代碼直接生成匯編代碼的結(jié)果是：BSET _CRGFLG,#128
            可是直接拿到匯編文件中卻無法編譯，提示說 _CRGFLG 沒有定義。一番查找才確定了_CRGFLG = 0x37。
            2.3 OS_CPU_C.C
            由于大部分的移植代碼都放到了匯編文件中，OS_CPU_C.C 中的工作就很少了。OS_CPU_C.C 最重要的工作是 OSTaskStkInit 函數(shù)，并且網(wǎng)上流傳的大多數(shù) 68HC12 內(nèi)核的移植代碼的這部分都或多或少的有問題。下面先給出我的代碼：

            1. OS_STK*OSTaskStkInit(void(*task)(void*pd),void*p_arg,OS_STK*ptos,INT16Uopt)
            2. {
            3. INT16U*wstk;
            4. INT8U*bstk;
            6. (void)opt;/*optisnotused,preventwarning*/
            7. ptos--;/*需要這么調(diào)整一下棧頂?shù)刂?，否則存的第一個(gè)int16的低Byte會(huì)溢出堆棧*/
            8. wstk=(INT16U*)ptos;/*Loadstackpointer*/
            9. *wstk--=(INT16U)task;/*Returnaddress.Format:PCH:PCL*/
            10. *wstk--=(INT16U)task;/*Returnaddress.Format:PCH:PCL*/
            11. *wstk--=(INT16U)0x2222;/*YRegister*/
            12. *wstk--=(INT16U)0x1111;/*XRegister*/
            13. *wstk=(INT16U)p_arg;/*Simulatecalltofunctionwithargument(InDRegister)*/
            14. bstk=(INT8U*)wstk;/*ConvertWORDptrtoBYTEptrtosetCCR*/
            15. bstk--;
            16. *bstk=(0xC0);/*CCRRegister(DisableSTOPinstructionandXIRQ)*/
            17. return((OS_STK*)bstk);/*Returnpointertonewtop-of-stack*/
            18. }

            其中有幾點(diǎn)需要特別注意：
            （1）68HC12 內(nèi)核與 68HC11 內(nèi)核一個(gè)大的區(qū)別就是 SP 指向的是實(shí)棧頂。老的68HC11的移植代碼都是 *--wstk = XXXX。移植到68HC12 內(nèi)核就要改為*wstk-- = XXXX。否則會(huì)浪費(fèi)掉堆棧的前兩個(gè)字節(jié)。
            （2）先要執(zhí)行 ptos--;否則第一個(gè)雙字節(jié)會(huì)有一半溢出堆?？臻g。
            （3）任務(wù)的參數(shù)傳遞是通過寄存器 D 的，而不是堆棧。網(wǎng)上代碼多數(shù)是：
            [cpp]view plaincopy
            1. *wstk--=(INT16U)p_arg;
            2. *wstk--=(INT16U)task;

            這樣參數(shù)是傳遞不進(jìn)來的，只有像我的代碼中這樣寫才是正確的。
            （4）代碼中 *wstk-- = (INT16U)task; 重復(fù)了兩遍，千萬別以為這是我的筆誤。堆棧中先存的(INT16U)task實(shí)際上是 task 函數(shù)的返回地址。雖然 μC/OS-II 要求任務(wù)不能返回，但是作為 C 語言的調(diào)用約定，在調(diào)用一個(gè) C 函數(shù)之前要將 C 函數(shù)的返回地址先入棧。因此我將 task 的地址重復(fù)了兩次，實(shí)際上第一的地址是什么都不重要，因?yàn)槌绦蜻\(yùn)行中覺得不會(huì)用到。甚至不要這行也行，還能節(jié)省堆棧中兩個(gè)字節(jié)的空間。不過我還是選擇了保留這行，使其看起來更加符合 C 語言的調(diào)用規(guī)范。

            除此之外，OS_CPU_C.C 還包括一系列的 Hook 函數(shù)：
            1. #ifOS_CPU_HOOKS_EN>0&&OS_VERSION>203
            3. voidOSInitHookBegin(void)
            4. {
            5. #ifOS_TMR_EN>0
            6. OSTmrCtr=0;
            7. #endif
            8. }
            10. voidOSInitHookEnd(void)
            11. {
            12. }
            14. #endif
            17. #ifOS_CPU_HOOKS_EN>0
            19. voidOSTaskCreateHook(OS_TCB*ptcb)
            20. {
            21. #ifOS_APP_HOOKS_EN>0
            22. App_TaskCreateHook(ptcb);
            23. #else
            24. (void)ptcb;
            25. #endif
            26. }
            28. voidOSTaskDelHook(OS_TCB*ptcb)
            29. {
            30. #ifOS_APP_HOOKS_EN>0
            31. App_TaskDelHook(ptcb);
            32. #else
            33. (void)ptcb;
            34. #endif
            35. }
            38. voidOSTaskStatHook(void)
            39. {
            40. #ifOS_APP_HOOKS_EN>0
            41. App_TaskStatHook();
            42. #endif
            43. }
            45. voidOSTaskSwHook(void)
            46. {
            47. #ifOS_APP_HOOKS_EN>0
            48. App_TaskSwHook();
            49. #endif
            50. }
            52. #endif
            55. #ifOS_CPU_HOOKS_EN>0&&OS_VERSION>=251
            56. voidOSTaskIdleHook(void)
            57. {
            58. #ifOS_APP_HOOKS_EN>0
            59. App_TaskIdleHook();
            60. #endif
            61. }
            62. #endif
            64. #ifOS_CPU_HOOKS_EN>0&&OS_VERSION>203
            65. voidOSTCBInitHook(OS_TCB*ptcb)
            66. {
            67. #ifOS_APP_HOOKS_EN>0
            68. App_TCBInitHook(ptcb);
            69. #else
            70. (void)ptcb;/*Preventcompilerwarning*/
            71. #endif
            72. }
            73. #endif
            75. #ifOS_CPU_HOOKS_EN>0
            76. voidOSTimeTickHook(void)
            77. {
            78. #ifOS_APP_HOOKS_EN>0
            79. App_TimeTickHook();
            80. #endif
            82. #ifOS_TMR_EN>0
            83. OSTmrCtr++;
            84. if(OSTmrCtr>=(OS_TICKS_PER_SEC/OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC))
            85. {
            86. OSTmrCtr=0;
            87. OSTmrSignal();
            88. }
            89. #endif
            90. }
            91. #endif

            代碼中 OS_APP_HOOKS_EN 和 OS_TMR_EN 在v2.52 版本中還沒出現(xiàn)，我在這里這樣寫是為了移植到后面版本時(shí)更輕松。
            至此，移植代碼就基本完成了。不過這樣還不能運(yùn)行，因?yàn)閮蓚€(gè)中斷處理函數(shù)（OSCtxSw和OSTickISR）還沒有和對(duì)應(yīng)的中斷產(chǎn)生關(guān)聯(lián)。將這二者關(guān)聯(lián)起來的方法有幾種，比如直接在 PRM 文件中制定，我用了種比較笨的辦法，從網(wǎng)上找了個(gè) vector.c 文件，雖然看起來不是很優(yōu)雅，但確實(shí)是正確的代碼。

            1. /*******************************************************************
            2. *
            3. *FreescaleMC9S12DP256ISRVectorDefinitions
            4. *
            5. *FileName:vectors.c
            6. *Version:1.0
            7. *Date:Jun/22/2004
            8. *Programmer:EricShufro
            9. ********************************************************************/
            11. /********************************************************************
            12. *EXTERNALISRFUNCTIONPROTOTYPES
            13. *********************************************************************/
            15. externvoidnear_Startup(void);/*StartupRoutine.*/
            16. externvoidnearOSTickISR(void);/*OSTimeTickRoutine.*/
            17. externvoidnearOSCtxSw(void);/*OSContectSwitchRoutine.*/
            18. externvoidnearSCI1_ISR(void);/*SCI1Routine.*/
            19. externvoidnearSCI0_ISR(void);/*SCI0Routine.*/
            22. /*
            23. ************************************************************************
            24. *DUMMYINTERRUPTSERVICEROUTINES
            25. *
            26. *Description:Whenaspuriousinterruptoccurs,theprocessorwill
            27. *jumptothededicateddefaulthandlerandstaythere
            28. *sothatthesourceinterruptmaybeidentifiedand
            29. *debugged.
            30. *
            31. *Notes:DoNotModify
            32. ************************************************************************
            33. */
            35. #pragmaCODE_SEG__NEAR_SEGNON_BANKED
            36. __interruptvoidsoftware_trap64(void){for(;;);}
            37. __interruptvoidsoftware_trap63(void){for(;;);}
            38. __interruptvoidsoftware_trap62(void){for(;;);}
            39. __interruptvoidsoftware_trap61(void){for(;;);}
            40. __interruptvoidsoftware_trap60(void){for(;;);}
            41. __interruptvoidsoftware_trap59(void){for(;;);}
            42. __interruptvoidsoftware_trap58(void){for(;;);}
            43. __interruptvoidsoftware_trap57(void){for(;;);}
            44. __interruptvoidsoftware_trap56(void){for(;;);}
            45. __interruptvoidsoftware_trap55(void){for(;;);}
            46. __interruptvoidsoftware_trap54(void){for(;;);}
            47. __interruptvoidsoftware_trap53(void){for(;;);}
            48. __interruptvoidsoftware_trap52(void){for(;;);}
            49. __interruptvoidsoftware_trap51(void){for(;;);}
            50. __interruptvoidsoftware_trap50(void){for(;;);}
            51. __interruptvoidsoftware_trap49(void){for(;;);}
            52. __interruptvoidsoftware_trap48(void){for(;;);}
            53. __interruptvoidsoftware_trap47(void){for(;;);}
            54. __interruptvoidsoftware_trap46(void){for(;;);}
            55. __interruptvoidsoftware_trap45(void){for(;;);}
            56. __interruptvoidsoftware_trap44(void){for(;;);}
            57. __interruptvoidsoftware_trap43(void){for(;;);}
            58. __interruptvoidsoftware_trap42(void){for(;;);}
            59. __interruptvoidsoftware_trap41(void){for(;;);}
            60. __interruptvoidsoftware_trap40(void){for(;;);}
            61. __interruptvoidsoftware_trap39(void){for(;;);}
            62. __interruptvoidsoftware_trap38(void){for(;;);}
            63. __interruptvoidsoftware_trap37(void){for(;;);}
            64. __interruptvoidsoftware_trap36(void){for(;;);}
            65. __interruptvoidsoftware_trap35(void){for(;;);}
            66. __interruptvoidsoftware_trap34(void){for(;;);}
            67. __interruptvoidsoftware_trap33(void){for(;;);}
            68. __interruptvoidsoftware_trap32(void){for(;;);}
            69. __interruptvoidsoftware_trap31(void){for(;;);}
            70. __interruptvoidsoftware_trap30(void){for(;;);}
            71. __interruptvoidsoftware_trap29(void){for(;;);}
            72. __interruptvoidsoftware_trap28(void){for(;;);}
            73. __interruptvoidsoftware_trap27(void){for(;;);}
            74. __interruptvoidsoftware_trap26(void){for(;;);}
            75. __interruptvoidsoftware_trap25(void){for(;;);}
            76. __interruptvoidsoftware_trap24(void){for(;;);}
            77. __interruptvoidsoftware_trap23(void){for(;;);}
            78. __interruptvoidsoftware_trap22(void){for(;;);}
            79. __interruptvoidsoftware_trap21(void){for(;;);}
            80. __interruptvoidsoftware_trap20(void){for(;;);}
            81. __interruptvoidsoftware_trap19(void){for(;;);}
            82. __interruptvoidsoftware_trap18(void){for(;;);}
            83. __interruptvoidsoftware_trap17(void){for(;;);}
            84. __interruptvoidsoftware_trap16(void){for(;;);}
            85. __interruptvoidsoftware_trap15(void){for(;;);}
            86. __interruptvoidsoftware_trap14(void){for(;;);}
            87. __interruptvoidsoftware_trap13(void){for(;;);}
            88. __interruptvoidsoftware_trap12(void){for(;;);}
            89. __interruptvoidsoftware_trap11(void){for(;;);}
            90. __interruptvoidsoftware_trap10(void){for(;;);}
            91. __interruptvoidsoftware_trap09(void){for(;;);}
            92. __interruptvoidsoftware_trap08(void){for(;;);}
            93. __interruptvoidsoftware_trap07(void){for(;;);}
            94. __interruptvoidsoftware_trap06(void){for(;;);}
            95. __interruptvoidsoftware_trap05(void){for(;;);}
            96. __interruptvoidsoftware_trap04(void){for(;;);}
            97. __interruptvoidsoftware_trap03(void){for(;;);}
            98. __interruptvoidsoftware_trap02(void){for(;;);}
            99. __interruptvoidsoftware_trap01(void){for(;;);}
            100. #pragmaCODE_SEGDEFAULT
            103. /***********************************************************************
            104. *INTERRUPTVECTORS
            105. ***********************************************************************/
            107. typedefvoid(*neartIsrFunc)(void);
            108. consttIsrFunc_vect[]@0xFF80={/*Interrupttable*/
            109. software_trap63,/*63RESERVED*/
            110. software_trap62,/*62RESERVED*/
            111. software_trap61,/*61RESERVED*/
            112. software_trap60,/*60RESERVED*/
            113. software_trap59,/*59RESERVED*/
            114. software_trap58,/*58RESERVED*/
            115. software_trap57,/*57PWMEmergencyShutdown*/
            116. software_trap56,/*56PortPInterrupt*/
            117. software_trap55,/*55CAN4transmit*/
            118. software_trap54,/*54CAN4receive*/
            119. software_trap53,/*53CAN4errors*/
            120. software_trap52,/*52CAN4wake-up*/
            121. software_trap51,/*51CAN3transmit*/
            122. software_trap50,/*50CAN3receive*/
            123. software_trap49,/*49CAN3errors*/
            124. software_trap48,/*48CAN3wake-up*/
            125. software_trap47,/*47CAN2transmit*/
            126. software_trap46,/*46CAN2receive*/
            127. software_trap45,/*45CAN2errors*/
            128. software_trap44,/*44CAN2wake-up*/
            129. software_trap43,/*43CAN1transmit*/
            130. software_trap42,/*42CAN1receive*/
            131. software_trap41,/*41CAN1errors*/
            132. software_trap40,/*40CAN1wake-up*/
            133. software_trap39,/*39CAN0transmit*/
            134. software_trap38,/*38CAN0receive*/
            135. software_trap37,/*37CAN0errors*/
            136. software_trap36,/*36CAN0wake-up*/
            137. software_trap35,/*35FLASH*/
            138. software_trap34,/*34EEPROM*/
            139. software_trap33,/*33SPI2*/
            140. software_trap32,/*32SPI1*/
            141. software_trap31,/*31IICBus*/
            142. software_trap30,/*30BDLC*/
            143. software_trap29,/*29CRGSelfClockMode*/
            144. software_trap28,/*28CRGPLLlock*/
            145. software_trap27,/*27PulseAccumulatorBOverflow*/
            146. software_trap26,/*26ModulusDownCounterunderflow*/
            147. software_trap25,/*25PortH*/
            148. software_trap24,/*24PortJ*/
            149. software_trap23,/*23ATD1*/
            150. software_trap22,/*22ATD0*/
            151. SCI1_ISR,/*21SC11*/
            152. SCI0_ISR,/*20SCI0*/
            153. software_trap19,/*19SPI0*/
            154. software_trap18,/*18Pulseaccumulatorinputedge*/
            155. software_trap17,/*17PulseaccumulatorAoverflow*/
            156. software_trap16,/*16EnhancedCaptureTimerOverflow*/
            157. software_trap15,/*15EnhancedCaptureTimerchannel7*/
            158. software_trap14,/*14EnhancedCaptureTimerchannel6*/
            159. software_trap13,/*13EnhancedCaptureTimerchannel5*/
            160. software_trap12,/*12EnhancedCaptureTimerchannel4*/
            161. software_trap11,/*11EnhancedCaptureTimerchannel3*/
            162. software_trap10,/*10EnhancedCaptureTimerchannel2*/
            163. software_trap09,/*09EnhancedCaptureTimerchannel1*/
            164. software_trap08,/*08EnhancedCaptureTimerchannel0*/
            165. OSTickISR,/*07RealTimeInterrupt*/
            166. software_trap06,/*06IRQ*/
            167. software_trap05,/*05XIRQ*/
            168. OSCtxSw,/*04SWI-BreakpointonHCS12SerialMon.*/
            169. software_trap03,/*03Unimplementedinstructiontrap*/
            170. software_trap02,/*02COPfailurereset*/
            171. software_trap01//,/*01Clockmonitorfailreset*/
            172. //_Startup/*00Resetvector*/
            173. };


            后記:
            當(dāng)我完成全部移植工作并測試通過后，我又重新審視了一遍整個(gè)移植過程，發(fā)現(xiàn)走了許多彎路。這些彎路基本都是因?yàn)槲覍?duì)C編譯器的特性，尤其是內(nèi)聯(lián)匯編的處理不熟悉造成的。比如中斷處理函數(shù)，其實(shí)可以直接寫到 OS_CPU_C.C 中。就可以省略了 vector.c 文件了。其實(shí)我一開始也是這樣做的，但是最初的中斷處理函數(shù)混合了C 語句和匯編語句，產(chǎn)生了各種莫名奇妙的錯(cuò)誤。比如下面的RTI中斷處理函數(shù)代碼：

            1. interruptVectorNumber_VrtivoidOSTickISR(void)
            2. {
            3. OSIntNesting++;//4~,NotifyuC/OS-IIaboutISR
            4. if(OSIntNesting==1)
            5. {
            6. __asm
            7. {
            8. ldxOSTCBCur//3~,OSTCBCur->OSTCBStkPtr=StackPointer
            9. sts0,x//3~,}
            10. }
            11. }
            12. CRGFLG_RTIF=1;//clearinterruptflag.
            13. OSTimeTick();//6~+,CalluC/OS-IIstickupdatingfunction
            14. OSIntExit();//6~+,NotifyuC/OS-IIaboutendofISR
            15. }

            對(duì)比后來的匯編代碼，其實(shí)已經(jīng)離成功很近了，只要將其中的C 語句全部用匯編寫成來大功告成了：

            1. interruptVectorNumber_VrtivoidOSTickISR(void)
            2. {
            3. __asm
            4. {
            5. incOSIntNesting
            6. ldabOSIntNesting
            7. cmpb#$01
            8. bneOSTickISR1
            9. ldxOSTCBCur
            10. sts0,x
            11. OSTickISR1:
            12. BSET_CRGFLG,#128
            13. jsrOSTimeTick
            14. jsrOSIntExit
            15. }
            16. }

            其他的代碼也一樣，都這樣改寫后就完全不需要 vector.c 文件了。但這里還是將這些本可以省略掉的代碼保留下來了，是想記錄下一條真實(shí)的探索路程。
            
				
            
                
			
							
            
                
			              
              
            
            
		
            
		
            
		
            
		
            
		
            
			
              
				
            • 
					
					
			  	
              • 
			  	
            • 
					
					
			  	
              • 
			  	
            • 
					
					
			  	
              • 
				
            • 
					
					
				
              • 
				
            • 
					
					
				
              • 
			
            
			
            
		
            
		
		
            
		
            
			
			
		
            
        
			
		

	

            
	
	
            
		
            
			
            評(píng)論
            					
		
            
		
            
			
            
			
				
            
					
					
            
						
                        
					
            
				
            
                		
						
						
			
            
		
            
		
            
		
            
            
			
            
		
            
	
            
	
            
	
            
		

            
	
            
		
            相關(guān)推薦
            					
	
            
	
    
	

            		

            


	
            
	
            
		
		
	
            


    
            
        
            技術(shù)專區(qū)
            
      
            
      
            
			
      
             
       

            

   











            
	
            
	    關(guān)閉