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            ARM基礎(chǔ):ARM 偽指令詳解

            作者: 時間:2016-11-20 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
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            4.1 ARM匯編器所支持的偽指令

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201611/318753.htm

            在ARM匯編語言程序里,有一些特殊指令助記符,這些助記符與指令系統(tǒng)的助記符不同,沒有相對應(yīng)的操作碼,通常稱這些特殊指令助記符為偽指令,他們所完成的操作稱為偽操作。偽指令在源程序中的作用是為完成匯編程序作各種準(zhǔn)備工作的,這些偽指令僅在匯編過程中起作用,一旦匯編結(jié)束,偽指令的使命就完成。

            在ARM的匯編程序中,有如下幾種偽指令:符號定義偽指令、數(shù)據(jù)定義偽指令、匯編控制偽指令、宏指令以及其他偽指令。


            4.1.1 符號定義(Symbol Definition)偽指令

            符號定義偽指令用于定義ARM匯編程序中的變量、對變量賦值以及定義寄存器的別名等操作。常見的符號定義偽指令有如下幾種:

            — 用于定義全局變量的GBLA、GBLL和GBLS。

            — 用于定義局部變量的LCLA、LCLL和LCLS。

            — 用于對變量賦值的SETA、SETL、SETS。

            — 為通用寄存器列表定義名稱的RLIST。

            1、 GBLA、GBLL和GBLS

            語法格式:

            GBLA(GBLL或GBLS) 全局變量名

            GBLA、GBLL和GBLS偽指令用于定義一個ARM程序中的全局變量,并將其初始化。其中:

            GBLA偽指令用于定義一個全局的數(shù)字變量,并初始化為0;

            GBLL偽指令用于定義一個全局的邏輯變量,并初始化為F(假);

            GBLS偽指令用于定義一個全局的字符串變量,并初始化為空;

            由于以上三條偽指令用于定義全局變量,因此在整個程序范圍內(nèi)變量名必須唯一。

            使用示例:

            GBLA Test1 ;定義一個全局的數(shù)字變量,變量名為Test1

            Test1 SETA 0xaa ;將該變量賦值為0xaa

            GBLL Test2 ;定義一個全局的邏輯變量,變量名為Test2

            Test2 SETL {TRUE} ;將該變量賦值為真

            GBLS Test3 ;定義一個全局的字符串變量,變量名為Test3

            Test3 SETS “Testing” ;將該變量賦值為“Testing”

            2、 LCLA、LCLL和LCLS

            語法格式:

            LCLA(LCLL或LCLS) 局部變量名

            LCLA、LCLL和LCLS偽指令用于定義一個ARM程序中的局部變量,并將其初始化。其中:

            LCLA偽指令用于定義一個局部的數(shù)字變量,并初始化為0;

            LCLL偽指令用于定義一個局部的邏輯變量,并初始化為F(假);

            LCLS偽指令用于定義一個局部的字符串變量,并初始化為空;

            以上三條偽指令用于聲明局部變量,在其作用范圍內(nèi)變量名必須唯一。

            使用示例:

            LCLA Test4 ;聲明一個局部的數(shù)字變量,變量名為Test4

            Test3 SETA 0xaa ;將該變量賦值為0xaa

            LCLL Test5 ;聲明一個局部的邏輯變量,變量名為Test5

            Test4 SETL {TRUE} ;將該變量賦值為真

            LCLS Test6 ;定義一個局部的字符串變量,變量名為Test6

            Test6 SETS “Testing” ;將該變量賦值為“Testing”

            3、 SETA、SETL和SETS

            語法格式:

            變量名 SETA(SETL或SETS) 表達(dá)式

            偽指令SETA、SETL、SETS用于給一個已經(jīng)定義的全局變量或局部變量賦值。

            SETA偽指令用于給一個數(shù)學(xué)變量賦值;

            SETL偽指令用于給一個邏輯變量賦值;

            SETS偽指令用于給一個字符串變量賦值;

            其中,變量名為已經(jīng)定義過的全局變量或局部變量,表達(dá)式為將要賦給變量的值。

            使用示例:

            LCLA Test3 ;聲明一個局部的數(shù)字變量,變量名為Test3

            Test3 SETA 0xaa ;將該變量賦值為0xaa

            LCLL Test4 ;聲明一個局部的邏輯變量,變量名為Test4

            Test4 SETL {TRUE} ;將該變量賦值為真

            4、 RLIST

            語法格式:

            名稱 RLIST {寄存器列表}

            RLIST偽指令可用于對一個通用寄存器列表定義名稱,使用該偽指令定義的名稱可在ARM指令LDM/STM中使用。在LDM/STM指令中,列表中的寄存器訪問次序?yàn)楦鶕?jù)寄存器的編號由低到高,而與列表中的寄存器排列次序無關(guān)。

            使用示例:

            RegList RLIST {R0-R5,R8,R10} ;將寄存器列表名稱定義為RegList,可在ARM指令LDM/STM中通過該名稱訪問寄存器列表。


            4.1.2 數(shù)據(jù)定義(Data Definition)偽指令

            數(shù)據(jù)定義偽指令一般用于為特定的數(shù)據(jù)分配存儲單元,同時可完成已分配存儲單元的初始化。常見的數(shù)據(jù)定義偽指令有如下幾種:

            — DCB 用于分配一片連續(xù)的字節(jié)存儲單元并用指定的數(shù)據(jù)初始化。

            — DCW(DCWU) 用于分配一片連續(xù)的半字存儲單元并用指定的數(shù)據(jù)初始化。

            — DCD(DCDU) 用于分配一片連續(xù)的字存儲單元并用指定的數(shù)據(jù)初始化。

            — DCFD(DCFDU)用于為雙精度的浮點(diǎn)數(shù)分配一片連續(xù)的字存儲單元并用指定的數(shù)據(jù)初始化。

            — DCFS(DCFSU) 用于為單精度的浮點(diǎn)數(shù)分配一片連續(xù)的字存儲單元并用指定的數(shù)據(jù)初始化。

            — DCQ(DCQU) 用于分配一片以8字節(jié)為單位的連續(xù)的存儲單元并用指定的數(shù)據(jù)初始化。

            — SPACE 用于分配一片連續(xù)的存儲單元

            — MAP 用于定義一個結(jié)構(gòu)化的內(nèi)存表首地址

            — FIELD 用于定義一個結(jié)構(gòu)化的內(nèi)存表的數(shù)據(jù)域

            1、 DCB

            語法格式:

            標(biāo)號 DCB 表達(dá)式

            DCB偽指令用于分配一片連續(xù)的字節(jié)存儲單元并用偽指令中指定的表達(dá)式初始化。其中,表達(dá)式可以為0~255的數(shù)字或字符串。DCB也可用“=”代替。

            使用示例:

            Str DCB “This is a test!” ;分配一片連續(xù)的字節(jié)存儲單元并初始化。

            2、 DCW(或DCWU)

            語法格式:

            標(biāo)號 DCW(或DCWU) 表達(dá)式

            DCW(或DCWU)偽指令用于分配一片連續(xù)的半字存儲單元并用偽指令中指定的表達(dá)式初始化。其中,表達(dá)式可以為程序標(biāo)號或數(shù)字表達(dá)式。。

            用DCW分配的字存儲單元是半字對齊的,而用DCWU分配的字存儲單元并不嚴(yán)格半字對齊。

            使用示例:

            DataTest DCW 1,2,3 ;分配一片連續(xù)的半字存儲單元并初始化。

            3、 DCD(或DCDU)

            語法格式:

            標(biāo)號 DCD(或DCDU) 表達(dá)式

            DCD(或DCDU)偽指令用于分配一片連續(xù)的字存儲單元并用偽指令中指定的表達(dá)式初始化。其中,表達(dá)式可以為程序標(biāo)號或數(shù)字表達(dá)式。DCD也可用“&”代替。

            用DCD分配的字存儲單元是字對齊的,而用DCDU分配的字存儲單元并不嚴(yán)格字對齊。

            使用示例:

            DataTest DCD 4,5,6 ;分配一片連續(xù)的字存儲單元并初始化。

            4、 DCFD(或DCFDU)

            語法格式:

            標(biāo)號 DCFD(或DCFDU) 表達(dá)式

            DCFD(或DCFDU)偽指令用于為雙精度的浮點(diǎn)數(shù)分配一片連續(xù)的字存儲單元并用偽指令中指定的表達(dá)式初始化。每個雙精度的浮點(diǎn)數(shù)占據(jù)兩個字單元。

            用DCFD分配的字存儲單元是字對齊的,而用DCFDU分配的字存儲單元并不嚴(yán)格字對齊。

            使用示例:

            FDataTest DCFD 2E115,-5E7 ;分配一片連續(xù)的字存儲單元并初始化為指定的雙精度數(shù)。

            5、 DCFS(或DCFSU)

            語法格式:

            標(biāo)號 DCFS(或DCFSU) 表達(dá)式

            DCFS(或DCFSU)偽指令用于為單精度的浮點(diǎn)數(shù)分配一片連續(xù)的字存儲單元并用偽指令中指定的表達(dá)式初始化。每個單精度的浮點(diǎn)數(shù)占據(jù)一個字單元。

            用DCFS分配的字存儲單元是字對齊的,而用DCFSU分配的字存儲單元并不嚴(yán)格字對齊。

            使用示例:

            FDataTest DCFS 2E5,-5E-7 ;分配一片連續(xù)的字存儲單元并初始化為指定的單精度數(shù)。

            6、 DCQ(或DCQU)

            語法格式:

            標(biāo)號 DCQ(或DCQU) 表達(dá)式

            DCQ(或DCQU)偽指令用于分配一片以8個字節(jié)為單位的連續(xù)存儲區(qū)域并用偽指令中指定的表達(dá)式初始化。

            用DCQ分配的存儲單元是字對齊的,而用DCQU分配的存儲單元并不嚴(yán)格字對齊。

            使用示例:

            DataTest DCQ 100 ;分配一片連續(xù)的存儲單元并初始化為指定的值。

            7、 SPACE

            語法格式:

            標(biāo)號 SPACE 表達(dá)式

            SPACE偽指令用于分配一片連續(xù)的存儲區(qū)域并初始化為0。其中,表達(dá)式為要分配的字節(jié)數(shù)。SPACE也可用“%”代替。

            使用示例:

            DataSpace SPACE 100 ;分配連續(xù)100字節(jié)的存儲單元并初始化為0。

            8、 MAP

            語法格式:

            MAP 表達(dá)式{,基址寄存器}

            MAP偽指令用于定義一個結(jié)構(gòu)化的內(nèi)存表的首地址。MAP也可用“^”代替。

            表達(dá)式可以為程序中的標(biāo)號或數(shù)學(xué)表達(dá)式,基址寄存器為可選項(xiàng),當(dāng)基址寄存器選項(xiàng)不存在時,表達(dá)式的值即為內(nèi)存表的首地址,當(dāng)該選項(xiàng)存在時,內(nèi)存表的首地址為表達(dá)式的值與基址寄存器的和。

            MAP偽指令通常與FIELD偽指令配合使用來定義結(jié)構(gòu)化的內(nèi)存表。

            使用示例:

            MAP 0x100,R0 ;定義結(jié)構(gòu)化內(nèi)存表首地址的值為0x100+R0。

            9、 FILED

            語法格式:

            標(biāo)號 FIELD 表達(dá)式

            FIELD偽指令用于定義一個結(jié)構(gòu)化內(nèi)存表中的數(shù)據(jù)域。FILED也可用“#”代替。

            表達(dá)式的值為當(dāng)前數(shù)據(jù)域在內(nèi)存表中所占的字節(jié)數(shù)。

            FIELD偽指令常與MAP偽指令配合使用來定義結(jié)構(gòu)化的內(nèi)存表。MAP偽指令定義內(nèi)存表的首地址,F(xiàn)IELD偽指令定義內(nèi)存表中的各個數(shù)據(jù)域,并可以為每個數(shù)據(jù)域指定一個標(biāo)號供其他的指令引用。

            注意MAP和FIELD偽指令僅用于定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),并不實(shí)際分配存儲單元。

            使用示例:

            MAP 0x100 ;定義結(jié)構(gòu)化內(nèi)存表首地址的值為0x100。

            A FIELD 16 ;定義A的長度為16字節(jié),位置為0x100

            B FIELD 32 ;定義B的長度為32字節(jié),位置為0x110

            S FIELD 256 ;定義S的長度為256字節(jié),位置為0x130


            4.1.3 匯編控制(Assembly Control)偽指令

            匯編控制偽指令用于控制匯編程序的執(zhí)行流程,常用的匯編控制偽指令包括以下幾條:

            — IF、ELSE、ENDIF

            — WHILE、WEND

            — MACRO、MEND

            — MEXIT

            1、 IF、ELSE、ENDIF

            語法格式:

            IF 邏輯表達(dá)式

            指令序列1

            ELSE

            指令序列2

            ENDIF

            IF、ELSE、ENDIF偽指令能根據(jù)條件的成立與否決定是否執(zhí)行某個指令序列。當(dāng)IF后面的邏輯表達(dá)式為真,則執(zhí)行指令序列1,否則執(zhí)行指令序列2。其中,ELSE及指令序列2可以沒有,此時,當(dāng)IF后面的邏輯表達(dá)式為真,則執(zhí)行指令序列1,否則繼續(xù)執(zhí)行后面的指令。

            IF、ELSE、ENDIF偽指令可以嵌套使用。

            使用示例:

            GBLL Test ;聲明一個全局的邏輯變量,變量名為Test

            ……

            IF Test = TRUE

            指令序列1

            ELSE

            指令序列2

            ENDIF

            2、 WHILE、WEND

            語法格式:

            WHILE 邏輯表達(dá)式

            指令序列

            WEND

            WHILE、WEND偽指令能根據(jù)條件的成立與否決定是否循環(huán)執(zhí)行某個指令序列。當(dāng)WHILE后面的邏輯表達(dá)式為真,則執(zhí)行指令序列,該指令序列執(zhí)行完畢后,再判斷邏輯表達(dá)式的值,若為真則繼續(xù)執(zhí)行,一直到邏輯表達(dá)式的值為假。

            WHILE、WEND偽指令可以嵌套使用。

            使用示例:

            GBLA Counter ;聲明一個全局的數(shù)學(xué)變量,變量名為Counter

            Counter SETA 3 ;由變量Counter控制循環(huán)次數(shù)

            ……

            WHILE Counter < 10

            指令序列

            WEND

            3、 MACRO、MEND

            語法格式:

            $標(biāo)號 宏名 $參數(shù)1,$參數(shù)2,……

            指令序列

            MEND

            MACRO、MEND偽指令可以將一段代碼定義為一個整體,稱為宏指令,然后就可以在程序中通過宏指令多次調(diào)用該段代碼。其中,$標(biāo)號在宏指令被展開時,標(biāo)號會被替換為用戶定義的符號,

            宏指令可以使用一個或多個參數(shù),當(dāng)宏指令被展開時,這些參數(shù)被相應(yīng)的值替換。

            宏指令的使用方式和功能與子程序有些相似,子程序可以提供模塊化的程序設(shè)計(jì)、節(jié)省存儲空間并提高運(yùn)行速度。但在使用子程序結(jié)構(gòu)時需要保護(hù)現(xiàn)場,從而增加了系統(tǒng)的開銷,因此,在代碼較短且需要傳遞的參數(shù)較多時,可以使用宏指令代替子程序。

            包含在MACRO和MEND之間的指令序列稱為宏定義體,在宏定義體的第一行應(yīng)聲明宏的原型(包含宏名、所需的參數(shù)),然后就可以在匯編程序中通過宏名來調(diào)用該指令序列。在源程序被編譯時,匯編器將宏調(diào)用展開,用宏定義中的指令序列代替程序中的宏調(diào)用,并將實(shí)際參數(shù)的值傳遞給宏定義中的形式參數(shù)。

            MACRO、MEND偽指令可以嵌套使用。

            4、 MEXIT

            語法格式:

            MEXIT

            MEXIT用于從宏定義中跳轉(zhuǎn)出去。


            4.1.4 其他常用的偽指令

            還有一些其他的偽指令,在匯編程序中經(jīng)常會被使用,包括以下幾條:

            — AREA

            — ALIGN

            — CODE16、CODE32

            — ENTRY

            — END

            — EQU

            — EXPORT(或GLOBAL)

            — IMPORT

            — EXTERN

            — GET(或INCLUDE)

            — INCBIN

            — RN

            — ROUT

            1、 AREA

            語法格式:

            AREA 段名 屬性1,屬性2,……

            AREA偽指令用于定義一個代碼段或數(shù)據(jù)段。其中,段名若以數(shù)字開頭,則該段名需用“|”括起來,如|1_test|。

            屬性字段表示該代碼段(或數(shù)據(jù)段)的相關(guān)屬性,多個屬性用逗號分隔。常用的屬性如下:

            — CODE屬性:用于定義代碼段,默認(rèn)為READONLY。

            — DATA屬性:用于定義數(shù)據(jù)段,默認(rèn)為READWRITE。

            — READONLY屬性:指定本段為只讀,代碼段默認(rèn)為READONLY。

            — READWRITE屬性:指定本段為可讀可寫,數(shù)據(jù)段的默認(rèn)屬性為READWRITE。

            — ALIGN屬性:使用方式為ALIGN 表達(dá)式。在默認(rèn)時,ELF(可執(zhí)行連接文件)的代碼段和數(shù)據(jù)段是按字對齊的,表達(dá)式的取值范圍為0~31,相應(yīng)的對齊方式為2表達(dá)式次方。

            — COMMON屬性:該屬性定義一個通用的段,不包含任何的用戶代碼和數(shù)據(jù)。各源文件中同名的COMMON段共享同一段存儲單元。

            一個匯編語言程序至少要包含一個段,當(dāng)程序太長時,也可以將程序分為多個代碼段和數(shù)據(jù)段。

            使用示例:

            AREA Init,CODE,READONLY

            指令序列

            ;該偽指令定義了一個代碼段,段名為Init,屬性為只讀

            2、 ALIGN

            語法格式:

            ALIGN {表達(dá)式{,偏移量}}

            ALIGN偽指令可通過添加填充字節(jié)的方式,使當(dāng)前位置滿足一定的對其方式|。其中,表達(dá)式的值用于指定對齊方式,可能的取值為2的冪,如1、2、4、8、16等。若未指定表達(dá)式,則將當(dāng)前位置對齊到下一個字的位置。偏移量也為一個數(shù)字表達(dá)式,若使用該字段,則當(dāng)前位置的對齊方式為:2的表達(dá)式次冪+偏移量。

            使用示例:

            AREA Init,CODE,READONLY,ALIEN=3 ;指定后面的指令為8字節(jié)對齊。

            指令序列

            END

            3、 CODE16、CODE32

            語法格式:

            CODE16(或CODE32)

            CODE16偽指令通知編譯器,其后的指令序列為16位的Thumb指令。

            CODE32偽指令通知編譯器,其后的指令序列為32位的ARM指令。

            若在匯編源程序中同時包含ARM指令和Thumb指令時,可用CODE16偽指令通知編譯器其后的指令序列為16位的Thumb指令,CODE32偽指令通知編譯器其后的指令序列為32位的ARM指令。因此,在使用ARM指令和Thumb指令混合編程的代碼里,可用這兩條偽指令進(jìn)行切換,但注意他們只通知編譯器其后指令的類型,并不能對處理器進(jìn)行狀態(tài)的切換。

            使用示例:

            AREA Init,CODE,READONLY

            ……

            CODE32 ;通知編譯器其后的指令為32位的ARM指令

            LDR R0,=NEXT+1 ;將跳轉(zhuǎn)地址放入寄存器R0

            BX R0 ;程序跳轉(zhuǎn)到新的位置執(zhí)行,并將處理器切換到Thumb工作狀態(tài)

            ……

            CODE16 ;通知編譯器其后的指令為16位的Thumb指令

            NEXT LDR R3,=0x3FF

            ……

            END ;程序結(jié)束

            4、 ENTRY

            語法格式:

            ENTRY

            ENTRY偽指令用于指定匯編程序的入口點(diǎn)。在一個完整的匯編程序中至少要有一個ENTRY(也可以有多個,當(dāng)有多個ENTRY時,程序的真正入口點(diǎn)由鏈接器指定),但在一個源文件里最多只能有一個ENTRY(可以沒有)。

            使用示例:

            AREA Init,CODE,READONLY

            ENTRY ;指定應(yīng)用程序的入口點(diǎn)

            ……

            5、 END

            語法格式:

            END

            END偽指令用于通知編譯器已經(jīng)到了源程序的結(jié)尾。

            使用示例:

            AREA Init,CODE,READONLY

            ……

            END ;指定應(yīng)用程序的結(jié)尾

            6、 EQU

            語法格式:

            名稱 EQU 表達(dá)式{,類型}

            EQU偽指令用于為程序中的常量、標(biāo)號等定義一個等效的字符名稱,類似于C語言中的#define。其中EQU可用“*”代替。

            名稱為EQU偽指令定義的字符名稱,當(dāng)表達(dá)式為32位的常量時,可以指定表達(dá)式的數(shù)據(jù)類型,可以有以下三種類型:

            CODE16、CODE32和DATA

            使用示例:

            Test EQU 50 ;定義標(biāo)號Test的值為50

            Addr EQU 0x55,CODE32 ;定義Addr的值為0x55,且該處為32位的ARM指令。

            7、 EXPORT(或GLOBAL)

            語法格式:

            EXPORT 標(biāo)號{[WEAK]}

            EXPORT偽指令用于在程序中聲明一個全局的標(biāo)號,該標(biāo)號可在其他的文件中引用。EXPORT可用GLOBAL代替。標(biāo)號在程序中區(qū)分大小寫,[WEAK]選項(xiàng)聲明其他的同名標(biāo)號優(yōu)先于該標(biāo)號被引用。

            使用示例:

            AREA Init,CODE,READONLY

            EXPORT Stest ;聲明一個可全局引用的標(biāo)號Stest

            ……

            END

            8、 IMPORT

            語法格式:

            IMPORT 標(biāo)號{[WEAK]}

            IMPORT偽指令用于通知編譯器要使用的標(biāo)號在其他的源文件中定義,但要在當(dāng)前源文件中引用,而且無論當(dāng)前源文件是否引用該標(biāo)號,該標(biāo)號均會被加入到當(dāng)前源文件的符號表中。

            標(biāo)號在程序中區(qū)分大小寫,[WEAK]選項(xiàng)表示當(dāng)所有的源文件都沒有定義這樣一個標(biāo)號時,編譯器也不給出錯誤信息,在多數(shù)情況下將該標(biāo)號置為0,若該標(biāo)號為B或BL指令引用,則將B或BL指令置為NOP操作。

            使用示例:

            AREA Init,CODE,READONLY

            IMPORT Main ;通知編譯器當(dāng)前文件要引用標(biāo)號Main,但Main在其他源文件中定義

            ……

            END

            9、 EXTERN

            語法格式:

            EXTERN 標(biāo)號{[WEAK]}

            EXTERN偽指令用于通知編譯器要使用的標(biāo)號在其他的源文件中定義,但要在當(dāng)前源文件中引用,如果當(dāng)前源文件實(shí)際并未引用該標(biāo)號,該標(biāo)號就不會被加入到當(dāng)前源文件的符號表中。

            標(biāo)號在程序中區(qū)分大小寫,[WEAK]選項(xiàng)表示當(dāng)所有的源文件都沒有定義這樣一個標(biāo)號時,編譯器也不給出錯誤信息,在多數(shù)情況下將該標(biāo)號置為0,若該標(biāo)號為B或BL指令引用,則將B或BL指令置為NOP操作。

            使用示例:

            AREA Init,CODE,READONLY

            EXTERN Main ;通知編譯器當(dāng)前文件要引用標(biāo)號Main,但Main在其他源文件中定義

            ……

            END

            10、 GET(或INCLUDE)

            語法格式:

            GET 文件名

            GET偽指令用于將一個源文件包含到當(dāng)前的源文件中,并將被包含的源文件在當(dāng)前位置進(jìn)行匯編處理。可以使用INCLUDE代替GET。

            匯編程序中常用的方法是在某源文件中定義一些宏指令,用EQU定義常量的符號名稱,用MAP和FIELD定義結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)類型,然后用GET偽指令將這個源文件包含到其他的源文件中。使用方法與C語言中的“include”相似。

            GET偽指令只能用于包含源文件,包含目標(biāo)文件需要使用INCBIN偽指令

            使用示例:

            AREA Init,CODE,READONLY

            GET a1.s ;通知編譯器當(dāng)前源文件包含源文件a1.s

            GE T C:a2.s ;通知編譯器當(dāng)前源文件包含源文件C: a2.s

            ……

            END

            11、 INCBIN

            語法格式:

            INCBIN 文件名

            INCBIN偽指令用于將一個目標(biāo)文件或數(shù)據(jù)文件包含到當(dāng)前的源文件中,被包含的文件不作任何變動的存放在當(dāng)前文件中,編譯器從其后開始繼續(xù)處理。

            使用示例:

            AREA Init,CODE,READONLY

            INCBIN a1.dat ;通知編譯器當(dāng)前源文件包含文件a1.dat

            INCBIN C:a2.txt ;通知編譯器當(dāng)前源文件包含文件C:a2.txt

            ……

            END

            12、 RN

            語法格式:

            名稱 RN 表達(dá)式

            RN偽指令用于給一個寄存器定義一個別名。采用這種方式可以方便程序員記憶該寄存器的功能。其中,名稱為給寄存器定義的別名,表達(dá)式為寄存器的編碼。

            使用示例:

            Temp RN R0 ;將R0定義一個別名Temp

            13、 ROUT

            語法格式:

            {名稱} ROUT

            ROUT偽指令用于給一個局部變量定義作用范圍。在程序中未使用該偽指令時,局部變量的作用范圍為所在的AREA,而使用ROUT后,局部變量的作為范圍為當(dāng)前ROUT和下一個ROUT之間。


            4.2 匯編語言的語句格式

            ARM(Thumb)匯編語言的語句格式為:

            {標(biāo)號} {指令或偽指令} {;注釋}

            在匯編語言程序設(shè)計(jì)中,每一條指令的助記符可以全部用大寫、或全部用小寫,但不用許在一條指令中大、小寫混用。

            同時,如果一條語句太長,可將該長語句分為若干行來書寫,在行的末尾用“”表示下一行與本行為同一條語句。


            4.2.1 在匯編語言程序中常用的符號

            在匯編語言程序設(shè)計(jì)中,經(jīng)常使用各種符號代替地址、變量和常量等,以增加程序的可讀性。盡管符號的命名由編程者決定,但并不是任意的,必須遵循以下的約定:

            — 符號區(qū)分大小寫,同名的大、小寫符號會被編譯器認(rèn)為是兩個不同的符號。

            — 符號在其作用范圍內(nèi)必須唯一。

            — 自定義的符號名不能與系統(tǒng)的保留字相同。

            — 符號名不應(yīng)與指令或偽指令同名。

            1、 程序中的變量

            程序中的變量是指其值在程序的運(yùn)行過程中可以改變的量。ARM(Thumb)匯編程序所支持的變量有數(shù)字變量、邏輯變量和字符串變量。

            數(shù)字變量用于在程序的運(yùn)行中保存數(shù)字值,但注意數(shù)字值的大小不應(yīng)超出數(shù)字變量所能表示的范圍。

            邏輯變量用于在程序的運(yùn)行中保存邏輯值,邏輯值只有兩種取值情況:真或假。

            字符串變量用于在程序的運(yùn)行中保存一個字符串,但注意字符串的長度不應(yīng)超出字符串變量所能表示的范圍。

            在ARM(Thumb)匯編語言程序設(shè)計(jì)中,可使用GBLA、GBLL、GBLS偽指令聲明全局變量,使用LCLA、LCLL、LCLS偽指令聲明局部變量,并可使用SETA、SETL和SETS對其進(jìn)行初始化。

            2、 程序中的常量

            程序中的常量是指其值在程序的運(yùn)行過程中不能被改變的量。ARM(Thumb)匯編程序所支持的常量有數(shù)字常量、邏輯常量和字符串常量。

            數(shù)字常量一般為32位的整數(shù),當(dāng)作為無符號數(shù)時,其取值范圍為0~232-1,當(dāng)作為有符號數(shù)時,其取值范圍為-231~231-1。

            邏輯常量只有兩種取值情況:真或假。

            字符串常量為一個固定的字符串,一般用于程序運(yùn)行時的信息提示。

            3、 程序中的變量代換

            程序中的變量可通過代換操作取得一個常量。代換操作符為“$”。

            如果在數(shù)字變量前面有一個代換操作符“$”,編譯器會將該數(shù)字變量的值轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制的字符串,并將該十六進(jìn)制的字符串代換“$”后的數(shù)字變量。

            如果在邏輯變量前面有一個代換操作符“$”,編譯器會將該邏輯變量代換為它的取值(真或假)。

            如果在字符串變量前面有一個代換操作符“$”,編譯器會將該字符串變量的值代換“$”后的字符串變量。

            使用示例:

            LCLS S1 ;定義局部字符串變量S1和S2

            LCLS S2

            S1 SETS “Test!”

            S2 SETS “This is a $S1” ;字符串變量S2的值為“This is a Test!”


            4.2.2 匯編語言程序中的表達(dá)式和運(yùn)算符

            在匯編語言程序設(shè)計(jì)中,也經(jīng)常使用各種表達(dá)式,表達(dá)式一般由變量、常量、運(yùn)算符和括號構(gòu)成。常用的表達(dá)式有數(shù)字表達(dá)式、邏輯表達(dá)式和字符串表達(dá)式,其運(yùn)算次序遵循如下的優(yōu)先級:

            — 優(yōu)先級相同的雙目運(yùn)算符的運(yùn)算順序?yàn)閺淖蟮接摇?/p>

            — 相鄰的單目運(yùn)算符的運(yùn)算順序?yàn)閺挠业阶螅覇文窟\(yùn)算符的優(yōu)先級高于其他運(yùn)算符。

            — 括號運(yùn)算符的優(yōu)先級最高。

            1、 數(shù)字表達(dá)式及運(yùn)算符

            數(shù)字表達(dá)式一般由數(shù)字常量、數(shù)字變量、數(shù)字運(yùn)算符和括號構(gòu)成。與數(shù)字表達(dá)式相關(guān)的運(yùn)算符如下:

            — “+”、“-”、“×”、“/” 及“MOD”算術(shù)運(yùn)算符

            以上的算術(shù)運(yùn)算符分別代表加、減、乘、除和取余數(shù)運(yùn)算。例如,以X和Y表示兩個數(shù)字表達(dá)式,則:

            X+Y 表示X與Y的和。

            X-Y 表示X與Y的差。

            X×Y 表示X與Y的乘積。

            X/Y 表示X除以Y的商。

            X:MOD:Y 表示X除以Y的余數(shù)。

            — “ROL”、“ROR”、“SHL”及“SHR”移位運(yùn)算符

            以X和Y表示兩個數(shù)字表達(dá)式,以上的移位運(yùn)算符代表的運(yùn)算如下:

            X:ROL:Y 表示將X循環(huán)左移Y位。

            X:ROR:Y 表示將X循環(huán)右移Y位。

            X:SHL:Y 表示將X左移Y位。

            X:SHR:Y 表示將X右移Y位。

            — “AND”、“OR”、“NOT”及“EOR”按位邏輯運(yùn)算符

            以X和Y表示兩個數(shù)字表達(dá)式,以上的按位邏輯運(yùn)算符代表的運(yùn)算如下:

            X:AND:Y 表示將X和Y按位作邏輯與的操作。

            X:OR:Y 表示將X和Y按位作邏輯或的操作。

            :NOT:Y 表示將Y按位作邏輯非的操作。

            X:EOR:Y 表示將X和Y按位作邏輯異或的操作。

            2、 邏輯表達(dá)式及運(yùn)算符

            邏輯表達(dá)式一般由邏輯量、邏輯運(yùn)算符和括號構(gòu)成,其表達(dá)式的運(yùn)算結(jié)果為真或假。與邏輯表達(dá)式相關(guān)的運(yùn)算符如下:

            — “=”、“>”、“<”、“>=”、“<= ”、“/=”、“ <>” 運(yùn)算符

            以X和Y表示兩個邏輯表達(dá)式,以上的運(yùn)算符代表的運(yùn)算如下:

            X = Y 表示X等于Y。

            X > Y 表示X大于Y。

            X < Y 表示X小于Y。

            X >= Y 表示X大于等于Y。

            X <= Y 表示X小于等于Y。

            X /= Y 表示X不等于Y。

            X <> Y 表示X不等于Y。

            — “LAND”、“LOR”、“LNOT”及“LEOR”運(yùn)算符

            以X和Y表示兩個邏輯表達(dá)式,以上的邏輯運(yùn)算符代表的運(yùn)算如下:

            X:LAND:Y 表示將X和Y 作邏輯與的操作。

            X:LOR:Y 表示將X和Y作邏輯或的操作。

            :LNOT:Y 表示將Y作邏輯非的操作。

            X:LEOR:Y 表示將X和Y作邏輯異或的操作。

            3、 字符串表達(dá)式及運(yùn)算符

            字符串表達(dá)式一般由字符串常量、字符串變量、運(yùn)算符和括號構(gòu)成。編譯器所支持的字符串最大長度為512字節(jié)。常用的與字符串表達(dá)式相關(guān)的運(yùn)算符如下:

            — LEN運(yùn)算符

            LEN運(yùn)算符返回字符串的長度(字符數(shù)),以X表示字符串表達(dá)式,其語法格式如下:

            :LEN:X

            — CHR運(yùn)算符

            CHR運(yùn)算符將0~255之間的整數(shù)轉(zhuǎn)換為一個字符,以M表示某一個整數(shù),其語法格式如下:

            :CHR:M

            — STR運(yùn)算符

            STR運(yùn)算符將將一個數(shù)字表達(dá)式或邏輯表達(dá)式轉(zhuǎn)換為一個字符串。對于數(shù)字表達(dá)式,STR運(yùn)算符將其轉(zhuǎn)換為一個以十六進(jìn)制組成的字符串;對于邏輯表達(dá)式,STR運(yùn)算符將其轉(zhuǎn)換為字符串T或F,其語法格式如下:

            :STR:X

            其中,X為一個數(shù)字表達(dá)式或邏輯表達(dá)式。

            — LEFT運(yùn)算符

            LEFT運(yùn)算符返回某個字符串左端的一個子串,其語法格式如下:

            X:LEFT:Y

            其中:X為源字符串,Y為一個整數(shù),表示要返回的字符個數(shù)。

            — RIGHT運(yùn)算符

            與LEFT運(yùn)算符相對應(yīng),RIGHT運(yùn)算符返回某個字符串右端的一個子串,其語法格式如下:

            X:RIGHT:Y

            其中:X為源字符串,Y為一個整數(shù),表示要返回的字符個數(shù)。

            — CC運(yùn)算符

            CC運(yùn)算符用于將兩個字符串連接成一個字符串,其語法格式如下:

            X:CC:Y

            其中:X為源字符串1,Y為源字符串2,CC運(yùn)算符將Y連接到X的后面。

            4、 與寄存器和程序計(jì)數(shù)器(PC)相關(guān)的表達(dá)式及運(yùn)算符

            常用的與寄存器和程序計(jì)數(shù)器(PC)相關(guān)的表達(dá)式及運(yùn)算符如下:

            — BASE運(yùn)算符

            BASE運(yùn)算符返回基于寄存器的表達(dá)式中寄存器的編號,其語法格式如下:

            :BASE:X

            其中,X為與寄存器相關(guān)的表達(dá)式。

            — INDEX運(yùn)算符

            INDEX運(yùn)算符返回基于寄存器的表達(dá)式中相對于其基址寄存器的偏移量,其語法格式如下:

            :INDEX:X

            其中,X為與寄存器相關(guān)的表達(dá)式。

            5、 其他常用運(yùn)算符

            — ?運(yùn)算符

            ?運(yùn)算符返回某代碼行所生成的可執(zhí)行代碼的長度,例如:

            ?X

            返回定義符號X的代碼行所生成的可執(zhí)行代碼的字節(jié)數(shù)。

            — DEF運(yùn)算符

            DEF運(yùn)算符判斷是否定義某個符號,例如:

            :DEF:X

            如果符號X已經(jīng)定義,則結(jié)果為真,否則為假。


            4.3 匯編語言的程序結(jié)構(gòu)
            4.3.1 匯編語言的程序結(jié)構(gòu)

            在ARM(Thumb)匯編語言程序中,以程序段為單位組織代碼。段是相對獨(dú)立的指令或數(shù)據(jù)序列,具有特定的名稱。段可以分為代碼段和數(shù)據(jù)段,代碼段的內(nèi)容為執(zhí)行代碼,數(shù)據(jù)段存放代碼運(yùn)行時需要用到的數(shù)據(jù)。一個匯編程序至少應(yīng)該有一個代碼段,當(dāng)程序較長時,可以分割為多個代碼段和數(shù)據(jù)段,多個段在程序編譯鏈接時最終形成一個可執(zhí)行的映象文件。

            可執(zhí)行映象文件通常由以下幾部分構(gòu)成:

            — 一個或多個代碼段,代碼段的屬性為只讀。

            — 零個或多個包含初始化數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)段,數(shù)據(jù)段的屬性為可讀寫。

            — 零個或多個不包含初始化數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)段,數(shù)據(jù)段的屬性為可讀寫。

            鏈接器根據(jù)系統(tǒng)默認(rèn)或用戶設(shè)定的規(guī)則,將各個段安排在存儲器中的相應(yīng)位置。因此源程序中段之間的相對位置與可執(zhí)行的映象文件中段的相對位置一般不會相同。

            以下是一個匯編語言源程序的基本結(jié)構(gòu):

            AREA Init,CODE,READONLY

            ENTRY

            Start

            LDR R0,=0x3FF5000

            LDR R1,0xFF

            STR R1,[R0]

            LDR R0,=0x3FF5008

            LDR R1,0x01

            STR R1,[R0]

            ┉┉

            END

            在匯編語言程序中,用AREA偽指令定義一個段,并說明所定義段的相關(guān)屬性,本例定義一個名為Init的代碼段,屬性為只讀。ENTRY偽指令標(biāo)識程序的入口點(diǎn),接下來為指令序列,程序的末尾為END偽指令,該偽指令告訴編譯器源文件的結(jié)束,每一個匯編程序段都必須有一條END偽指令,指示代碼段的結(jié)束。


            4.3.2 匯編語言的子程序調(diào)用

            在ARM匯編語言程序中,子程序的調(diào)用一般是通過BL指令來實(shí)現(xiàn)的。在程序中,使用指令:BL 子程序名

            即可完成子程序的調(diào)用。

            該指令在執(zhí)行時完成如下操作:將子程序的返回地址存放在連接寄存器LR中,同時將程序計(jì)數(shù)器PC指向子程序的入口點(diǎn),當(dāng)子程序執(zhí)行完畢需要返回調(diào)用處時,只需要將存放在LR中的返回地址重新拷貝給程序計(jì)數(shù)器PC即可。在調(diào)用子程序的同時,也可以完成參數(shù)的傳遞和從子程序返回運(yùn)算的結(jié)果,通??梢允褂眉拇嫫鱎0~R3完成。

            以下是使用BL指令調(diào)用子程序的匯編語言源程序的基本結(jié)構(gòu):

            AREA Init,CODE,READONLY

            ENTRY

            Start

            LDR R0,=0x3FF5000

            LDR R1,0xFF

            STR R1,[R0]

            LDR R0,=0x3FF5008

            LDR R1,0x01

            STR R1,[R0]

            BL PRINT_TEXT

            ┉┉

            PRINT_TEXT

            ┉┉

            MOV PC,BL

            ┉┉

            END


            4.3.3 匯編語言程序示例

            以下是一個基于S3C4510B的串行通訊程序,關(guān)于S3C4510B的串行通訊的工作原理,可以參考第六章的相關(guān)內(nèi)容,在此僅向讀者說明一個完整匯編語言程序的基本結(jié)構(gòu):

            Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences

            Description: This example shows the UART communication!

            Author: JuGuang,Lee

            Date:

            UARTLCON0 EQU 0x3FFD000

            UARTCONT0 EQU 0x3FFD004

            UARTSTAT0 EQU 0x3FFD008

            UTXBUF0 EQU 0x3FFD00C

            UARTBRD0 EQU 0x3FFD014

            AREA Init,CODE,READONLY

            ENTRY

            LED Display

            LDR R1,=0x3FF5000

            LDR R0,=&ff

            STR R0,[R1]

            LDR R1,=0x3FF5008

            LDR R0,=&ff

            STR R0,[R1]

            *

            UART0 line control register

            *

            LDR R1,=UARTLCON0

            LDR R0,=0x03

            STR R0,[R1]

            UART0 control regiser

            LDR R1,=UARTCONT0

            LDR R0,=0x9

            STR R0,[R1]

            UART0 baud rate divisor regiser

            Baudrate=19200,對應(yīng)于50MHz的系統(tǒng)工作頻率

            *

            LDR R1,=UARTBRD0

            LDR R0,=0x500

            STR R0,[R1]

            *

            Print the messages!

            *

            LOOP

            LDR R0,=Line1

            BL PrintLine

            LDR R0,=Line2

            BL PrintLine

            LDR R0,=Line3

            BL PrintLine

            LDR R0,=Line4

            BL PrintLine

            LDR R1,=0x7FFFFF

            LOOP1

            SUBS R1,R1,#1

            BNE LOOP1

            B LOOP

            *

            Print line

            *

            PrintLine

            MOV R4,LR

            MOV R5,R0

            Line

            LDRB R1,[R5],#1

            AND R0,R1,#&FF

            TST R0,#&FF

            MOVEQ PC,R4

            BL PutByte

            B Line

            PutByte

            LDR R3,=UARTSTAT0

            LDR R2,[R3]

            TST R2,#&40

            BEQ PutByte

            LDR R3,=UTXBUF0

            STR R0,[R3]

            MOV PC,LR

            Line1 DCB &A,&D,"",0

            Line2 DCB &A,&D,"Chinese Academy of Sciences,Institute of Automation,Complex System Lab.",0

            Line3 DCB &A,&D," ARM Development Board Based on Samsung ARM S3C4510B.",0

            Line4 DCB &A,&D,&A,&D,&A,&D,&A,&D,&A,&D,&A,&D,&A,&D,&A,&D,&A,&D,&A,&D,&A,&D,&A,&D,&A,&D,&A,&D,&A,&D,0

            END


            4.3.4 匯編語言與C/C++的混合編程

            在應(yīng)用系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)中,若所有的編程任務(wù)均用匯編語言來完成,其工作量是可想而知的,同時,不利于系統(tǒng)升級或應(yīng)用軟件移植,事實(shí)上,ARM體系結(jié)構(gòu)支持C/C+以及與匯編語言的混合編程,在一個完整的程序設(shè)計(jì)的中,除了初始化部分用匯編語言完成以外,其主要的編程任務(wù)一般都用C/C++ 完成。

            匯編語言與C/C++的混合編程通常有以下幾種方式:

            - 在C/C++代碼中嵌入匯編指令

            - 在匯編程序和C/C++的程序之間進(jìn)行變量的互訪。

            - 匯編程序、C/C++程序間的相互調(diào)用。

            在以上的幾種混合編程技術(shù)中,必須遵守一定的調(diào)用規(guī)則,如物理寄存器的使用、參數(shù)的傳遞等,這對于初學(xué)者來說,無疑顯得過于煩瑣。在實(shí)際的編程應(yīng)用中,使用較多的方式是:程序的初始化部分用匯編語言完成,然后用C/C++完成主要的編程任務(wù),程序在執(zhí)行時首先完成初始化過程,然后跳轉(zhuǎn)到C/C++程序代碼中,匯編程序和C/C++程序之間一般沒有參數(shù)的傳遞,也沒有頻繁的相互調(diào)用,因此,整個程序的結(jié)構(gòu)顯得相對簡單,容易理解。以下是一個這種結(jié)構(gòu)程序的基本示例,該程序基于第五、六章所描述的硬件平臺:

            *

            Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

            File Name: Init.s

            Description:

            Author: JuGuang,Lee

            Date:

            IMPORT Main ;通知編譯器該標(biāo)號為一個外部標(biāo)號

            AREA Init,CODE,READONLY ;定義一個代碼段

            ENTRY ;定義程序的入口點(diǎn)

            LDR R0,=0x3FF0000 ;初始化系統(tǒng)配置寄存器,具體內(nèi)容可參考第五、六章

            LDR R1,=0xE7FFFF80

            STR R1,[R0]

            LDR SP,=0x3FE1000 ;初始化用戶堆棧,具體內(nèi)容可參考第五、六章

            BL Main ;跳轉(zhuǎn)到Main()函數(shù)處的C/C++代碼執(zhí)行

            END ;標(biāo)識匯編程序的結(jié)束

            以上的程序段完成一些簡單的初始化,然后跳轉(zhuǎn)到Main()函數(shù)所標(biāo)識的C/C++代碼處執(zhí)行主要的任務(wù),此處的Main僅為一個標(biāo)號,也可使用其他名稱,與C語言程序中的main()函數(shù)沒有關(guān)系。

            /*

            * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

            * File Name: main.c

            * Description: P0,P1 LED flash.

            * Author: JuGuang,Lee

            * Date:

            /

            void Main(void)

            {

            int i;

            *((volatile unsigned long *) 0x3ff5000) = 0x0000000f;

            while(1)

            {

            *((volatile unsigned long *) 0x3ff5008) = 0x00000001;

            for(i=0; i<0x7fFFF; i++);

            *((volatile unsigned long *) 0x3ff5008) = 0x00000002;

            for(i=0; i<0x7FFFF; i++);

            }

            }
            4.4 本章小節(jié)

            本章介紹了ARM程序設(shè)計(jì)的一些基本概念,以及在匯編語言程序設(shè)計(jì)中常見的偽指令、匯編語言的基本語句格式等,匯編語言程序的基本結(jié)構(gòu)等,同時簡單介紹了C/C++和匯編語言的混合編程等問題,這些問題均為程序設(shè)計(jì)中的基本問題,希望讀者掌握,注意本章最后的兩個示例均與后面章節(jié)介紹的基于S3C4510B的硬件平臺有關(guān)系,讀者可以參考第五、六章的相關(guān)內(nèi)容。



            關(guān)鍵詞: ARM基礎(chǔ)偽指

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