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            瑞薩單片機學習筆記(2)中斷的使用

            作者: 時間:2016-11-20 來源:網絡 收藏
              前面章節(jié)有提到通過設置option_byte來配置看門狗,我手上拿到的項目工程是沒有配置option_byte的,但是發(fā)現(xiàn)coder是在程序中見縫插針般插入以下代碼:

              WDTE = 0xac;

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201611/318631.htm

              這個賦值操作就是喂狗,至今我也不知道option_byte的復位值是多少,從官網下載的數據手冊也沒有說明。其實可以通過一些方法來驗證,即不設置option_byte,不喂狗,看程序是否會不停復位。廢話說完,言歸正傳,我們用定時器來實現(xiàn)定時喂狗。

              這里用到的是78K0/FY-2系列單片機,使用TM51作為定時器,需要配置的寄存器有:

              TCL51——選擇定時器時鐘頻率,是在外部硬件時鐘頻率的基礎上進行分頻。

              TMC51——此寄存只有最高位TCEN51,開啟/關閉定時器。

              CR51——計數比較寄存器,當計數寄存器TM51的值等于CR51時,會置位對應中斷標識位。此處的值不同于STC定時器的裝置值。

              TMMK51——TM51中斷屏蔽寄存器位

              TMPR51——TM51中斷優(yōu)先級寄存器位

              本人喜歡將某個部件的初始化代碼編寫為一個函數

              void init_TM51(void)

            {

              TCL51 = 0x05;   //基于20MHz分頻為312.5KHz ,定時間隔為3.2us

              TMC51 = 0x80;  //打開定時器

              CR51 = 0xfa;  //0.8ms會產生中斷

              TMMK51 = 0;  //使能中斷

              TMPR51 =0;  //設置為高優(yōu)先級中斷

              EI();  //還記得前面添加的#pragma EI 嗎?總中斷使能,剛開始摸索的時候就是忘記添加此行代碼

            }

            中斷函數:

            #pragma interrupt INTTM51 inter_TM51 rb1

            __interrupt void inter_TM51(void)

            {

              //添加自己的代碼

            }



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