基于STM32的USB枚舉過程學(xué)習(xí)筆記(二)
加入技術(shù)交流群
下面介紹枚舉的詳細過程。
本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/201611/318464.htmUSB主機檢測到USB設(shè)備插入后，就會先對設(shè)備復(fù)位，并通過一個帶數(shù)據(jù)過程的控制傳輸完成設(shè)備描述符的獲取。
第一步，USB主機會往地址0的端點0發(fā)送獲取設(shè)備描述符的標準請求，發(fā)送請求屬于控制傳輸?shù)慕⑦^程。建立過程是一個事務(wù)。首先是令牌包，即主機發(fā)送一個SETUP令牌，令牌的格式如上一篇描述的那樣，有令牌的PID，地址和端點號等；其次是數(shù)據(jù)包，SETUP使用DATA0數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)包中包括標準請求的ID；最后是握手包，設(shè)備只能使用ACK來應(yīng)答，除非出錯不應(yīng)答。下面根據(jù)網(wǎng)上找的USB協(xié)議分析捕捉的圖分析該建立過程。
下面通過STM32官方的USB的例子，自己添加打印信息，查看該控制傳輸?shù)慕⒐こ讨蠻SB主機發(fā)送的請求。如上一篇介紹，我們只需根據(jù)硬件置的標志位來判斷USB傳輸?shù)臓顟B(tài)即可。在usb_istr.c的USB_Istr()函數(shù)中，根據(jù)中斷標志，添加打印信息。在正確傳輸中斷的處理函數(shù)CTR_LP()中Setup0_Process()函數(shù)表示端點0的建立過程，即上面USB主機復(fù)位獲取設(shè)備描述符將執(zhí)行的函數(shù)。增加打印信息的函數(shù)如下：
- /*******************************************************************************
- *FunctionName:Setup0_Process
- *Description:Getthedevicerequestdataanddispatchtoindividualprocess.
- *Input:None.
- *Output:None.
- *Return:Post0_Process.
- *******************************************************************************/
- uint8_tSetup0_Process(void)
- {
- union
- {
- uint8_t*b;
- uint16_t*w;
- }pBuf;
- #ifdefSTM32F10X_CL
- USB_OTG_EP*ep;
- uint16_toffset=0;
- ep=PCD_GetOutEP(ENDP0);
- pBuf.b=ep->xfer_buff;
- #else
- uint16_toffset=1;
- pBuf.b=PMAAddr+(uint8_t*)(_GetEPRxAddr(ENDP0)*2);/**2for32bitsaddr*/
- #endif/*STM32F10X_CL*/
- #ifdefUSB_DEBUG0
- printf("rnSETUP0中斷-->控制傳輸.建立過程rn");
- #endif/*#ifUSB_DEBUG0*/
- if(pInformation->ControlState!=PAUSE)
- {
- #ifdefUSB_DEBUG0
- printf("設(shè)備可以接收新的數(shù)據(jù)rn");
- #endif/*USB_DEBUG0*/
- pInformation->USBbmRequestType=*pBuf.b++;/*bmRequestType*/
- pInformation->USBbRequest=*pBuf.b++;/*bRequest*/
- pBuf.w+=offset;/*wordnotaccessedbecauseof32bitsaddressing*/
- pInformation->USBwValue=ByteSwap(*pBuf.w++);/*wValue*/
- pBuf.w+=offset;/*wordnotaccessedbecauseof32bitsaddressing*/
- pInformation->USBwIndex=ByteSwap(*pBuf.w++);/*wIndex*/
- pBuf.w+=offset;/*wordnotaccessedbecauseof32bitsaddressing*/
- pInformation->USBwLength=*pBuf.w;/*wLength*/
- #ifdefUSB_DEBUG0
- printf("設(shè)備接收數(shù)據(jù)如下:rn");
- printf("0x%x",pInformation->USBbmRequestType);//用于指定請求的數(shù)據(jù)傳輸反向請求類型請求的接收者
- printf("0x%x",pInformation->USBbRequest);//標準請求及代碼
- printf("0x%x",pInformation->USBwValue0);
- printf("0x%x",pInformation->USBwValue1);//具體見圈圈書P77頁
- printf("0x%x",pInformation->USBwIndex0);
- printf("0x%x",pInformation->USBwIndex1);
- printf("0x%x",pInformation->USBwLength1);
- printf("0x%x",pInformation->USBwLength0);
- printf("rn");
- #endif/*USB_DEBUG0*/
- }
- returnPost0_Process();
- pInformation->ControlState=SETTING_UP;
- if(pInformation->USBwLength==0)
- {
- /*Setupwithnodatastage*/
- NoData_Setup0();
- }
- else
- {
- /*Setupwithdatastage*/
- Data_Setup0();
- }
- returnPost0_Process();
- }
在打印信息之后直接就讓函數(shù)返回，使主機得不到ACK應(yīng)答，下面根據(jù)打印信息看下測試情況。
根據(jù)打印信息，由于從機沒有ACK應(yīng)答給PC機的請求，在PC機嘗試發(fā)了3次請求后，就放棄了。可以在PC機的設(shè)備管理器看到，在請求打印3次以后出現(xiàn)了unknown device。
關(guān)于8個字節(jié)的請求代碼的具體含義請參照USB協(xié)議，或者在《圈圈教你玩USB》里面對照。
以上就是枚舉過程獲取設(shè)備描述符的第一步控制傳輸?shù)慕⑦^程，主機發(fā)送獲取描述符的請求，下一篇我們將代碼中ACK返回，使主機接收到建立過程的應(yīng)答，從而進入到數(shù)據(jù)過程，即設(shè)備響應(yīng)主機的請求，將設(shè)備描述符發(fā)送給主機。
評論