STM32 IAP 設(shè)計(jì)實(shí)例 (二)

作者：時(shí)間：2016-11-19 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

上一篇介紹了IAP的實(shí)現(xiàn)。這里開始介紹主機(jī)的一個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)例。

目標(biāo)功能：STM32做主機(jī)，硬件接口主要包括SD card， USB，CAN， LCD，按鍵。

主要功能：

1，通過(guò)USB鏈接到PC，將用于更新的APP程序的BIN文件，放入SD中。

2，STM32通過(guò)FATFS讀寫SD卡中的文件。

3，通過(guò)CAN接口發(fā)送數(shù)據(jù)給從機(jī)。

4，LCD和按鍵用于人機(jī)交互。

PC通過(guò)STM32 USB讀取SD卡的部分功能直接使用使用了神州三號(hào)開發(fā)板中的例程。移植FATFS參考了網(wǎng)上的一些例子，比較亂。

[cpp]view plaincopy

intmain(void)
{
uint16_tStatus=0;
delay_init();//延時(shí)初始化
NVIC_Configuration();//設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
LED_Init();//初始化與LED連接的硬件接口
KEY_Init();
uart_init(9600);
if(KEY2==0&&KEY3==0)//按著組合按鍵啟動(dòng)，進(jìn)入讀卡器模式
{
sys_mode_flag=MODE_CARD_READ;
GPIO_Config();
/*MAL配置*/
MAL_Config();
/*中斷配置*/
Interrupts_Config();
/*USB接口初始化*/
Set_USBClock();//設(shè)置USB接口時(shí)鐘
USB_Init();//USB接口初始化
while(bDeviceState!=CONFIGURED)
{
;//reserved
}
USB_Configured_LED();//設(shè)置USB接口的LED指示燈狀態(tài)
while(1)
{
;
}
}
else
{
sys_mode_flag=MODE_IAP_DEVICE;
Status=SD_Init();
if(Status==SD_OK)
{
/*-----------------ReadCSD/CIDMSDregisters------------------*/
Status=SD_GetCardInfo(&SDCardInfo);
}
if(Status==SD_OK)
{
show_sdcard_info();
/*-----------------SelectCard--------------------------------*/
Status=SD_SelectDeselect((u32)(SDCardInfo.RCA<<16));
}
if(Status==SD_OK)
{
Status=SD_EnableWideBusOperation(SDIO_BusWide_4b);
}
/*SetDeviceTransferModetoDMA*/
if(Status==SD_OK)
{
Status=SD_SetDeviceMode(SD_DMA_MODE);
}
disk_initialize(0);
f_mount(0,&fs);
OSInit();
OSTaskCreate(start_task,(void*)0,(OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO);//創(chuàng)建起始任務(wù)
OSStart();
}
}

從main函數(shù)可以看出，上電如果按下組合按鍵，進(jìn)入U(xiǎn)SB讀卡器模式，可以在PC上將SD卡識(shí)別成可以移動(dòng)磁盤。沒按組合鍵，則將SD卡，通過(guò)FATFS文件系統(tǒng)掛載。

[cpp]view plaincopy

//掃描path錄下的所有BIN文件
voidscan_files(u8*path)
{
OS_CPU_SRcpu_sr;
FRESULTres;
FILINFOfinfo;
charlfn[50];//用于存長(zhǎng)文件名
DIRdirs;
char*result;
u8i=0;
finfo.lfsize=sizeof(lfn);
finfo.lfname=lfn;
OS_ENTER_CRITICAL();
res=f_opendir(&dirs,(constTCHAR*)path);/*打開工作目錄*/
if(res==FR_OK)
{
printf("workingdirectory:%srn",path);
fcount=0;
while(f_readdir(&dirs,&finfo)==FR_OK)/*依次讀取文件名*/
{
if(finfo.fattrib&AM_ARC)/*判斷是否為存檔型文檔*/
{
if(finfo.lfname[0]==NULL&&finfo.fname!=NULL)/*當(dāng)長(zhǎng)文件名稱為空，短文件名非空時(shí)轉(zhuǎn)換*/
{
finfo.lfname=finfo.fname;
}
/*文件名為空即到達(dá)了目錄的末尾，退出*/
if(!finfo.lfname[0])
{
break;
}
result=strstr(finfo.lfname,".bin");
if(result!=NULL)
{
printf("rn第%d個(gè)文件:rn",fcount);
printf("fname:%srn",finfo.lfname);
printf("fsize:%drn",finfo.fsize);
if(fcount
{
strcpy((char*)fileList[fcount],finfo.lfname);
}
else//大于最多的存儲(chǔ)量
{
break;
}
fcount++;
}
}
}
}
qsort(fileList,fcount,sizeof(fileList[0]),cmp);
printf("rn--------------------aftersort--------------------rn");
for(i=0;i
{
printf("rn第%d個(gè)文件:rn",i);
printf("fname:%srn",(char*)fileList[i]);
}
OS_EXIT_CRITICAL();
}

這個(gè)函數(shù)用于掃描某個(gè)目錄下面的文件，支持英文長(zhǎng)文件名。關(guān)于FATFS的長(zhǎng)文件名，只需配置ffconf.h中
#define _CODE_PAGE437

#define_USE_LFN1/* 0 to 3 */

然后讀取文件的時(shí)候使用finfo.lfname進(jìn)行操作。

上面代碼對(duì)讀出來(lái)的文件名進(jìn)行了排序。使用stdlib.H標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中的函數(shù)qsort進(jìn)行。

下面是串口調(diào)式的打印信息

剩下的就是讀取文件，CAN發(fā)送數(shù)據(jù)的功能。

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