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            ARMLinux(mini2440)串口與51單片機的9位串口通訊

            作者: 時間:2016-11-19 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            當(dāng)51單片機的串口模式在方式2或方式3時為9位通訊方式,即當(dāng)串行數(shù)據(jù)第9位為“1”時,前8位數(shù)據(jù)指示的是用來和主機通訊的從機地址;當(dāng)串行數(shù)據(jù)第9位為“0”時,前8位數(shù)據(jù)則用為真正的數(shù)據(jù)。具體請參考:
            http://www.eeworld.com.cn/mcu/2011/0621/article_4424_1.html
            而FriendlyARMmini2440可以設(shè)置的數(shù)據(jù)位數(shù)為5~8位,即CS5,CS6,CS7,CS8。關(guān)于Linux串口的編程教學(xué)請參見:http://www.adamjiang.com/pukiwiki/index.php?Linux串口編程詳解#ec39e271
            查閱了一下前人的做法,有兩種:1.硬方法:另加一51單片機的板子來做轉(zhuǎn)換,串口模式采用方式1來與ARM板通信,另一頭用方式2或3來與9bit的單片機通信;2.軟方法:改驅(qū)動,即在linux的串口驅(qū)動中加入對第9位的收發(fā)。
            我這里是用方法二。一開始很不想改driver,就在網(wǎng)上各種搜,搜到的方法是:采用奇偶校驗的mask和space來設(shè)定第九位為“1”或“0”;串口的設(shè)置代碼為:
            發(fā)地址前:
            struct termios opt;
            opt.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | PARENB | PARODD | CMSPAR | CLOCAL | CREAD;
            opt.c_iflag = (INPCK | IGNBRK | IGNPAR);
            發(fā)數(shù)據(jù)前:
            struct termios opt;
            opt.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | PARENB | CMSPAR | CLOCAL | CREAD;
            opt.c_cflag &= ~PARODD;
            試過之后發(fā)現(xiàn)有時是9bit,有時是8bit,或者是第9bit不受mask和space的控制(測試方式很吐血,直接拿示波器看的,高低電平一個一個數(shù)?。???磥磉@樣的設(shè)置只是設(shè)了奇偶校驗,根本沒設(shè)到mask和space,難道是driver不支持?只有這個原因了!于是開始學(xué)改driver,最后是在samsung.c這個驅(qū)動文件中發(fā)現(xiàn)雖然定義了CMSPAR,卻完全沒有用到,于是修改如下:
            修改了如下幾個文件:
            1.
            加入如下兩行:

            2.
            函數(shù) s3c24xx_serial_set_termios()中:
            注釋掉這個:
            修改ulcon寄存器設(shè)置,如下:

            接著就是重新編譯內(nèi)核,通過vivi下載到板上。測試程序中按照上述方法設(shè)置結(jié)構(gòu)體termios變量,就可以實現(xiàn)第9位的mask和space了。經(jīng)測試,mini2440已可與51單片機通信!



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