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            新聞中心

            stm32之DMA徹底研究

            作者: 時(shí)間:2016-11-19 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            在做實(shí)驗(yàn)之前,首先必須明白什么是DMA,DMA的作用又體現(xiàn)在哪里。
            DMA,即直接內(nèi)存存儲(chǔ),在一些數(shù)據(jù)的傳輸中,采用DMA方式,從而將CPU解放出來(lái)。讓CPU有足夠的時(shí)間處理其他的事情。
            stm32使用DMA的相關(guān)操作:
            1、DMA的配置
            要配置的有DMA傳輸通道選擇,傳輸?shù)某蓡T和方向、普通模式還是循環(huán)模式等等。
            void DMA_Configuration(void)
            {
            DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
            //DMA設(shè)置:
            //設(shè)置DMA源:內(nèi)存地址&串口數(shù)據(jù)寄存器地址
            //方向:內(nèi)存-->外設(shè)
            //每次傳輸位:8bit
            //傳輸大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE
            //地址自增模式:外設(shè)地址不增,內(nèi)存地址自增1
            //DMA模式:一次傳輸,非循環(huán)
            //優(yōu)先級(jí):中
            DMA_DeInit(DMA1_Channel4);//串口1的DMA傳輸通道是通道4
            DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;
            DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff;
            DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;//外設(shè)作為DMA的目的端
            DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;//傳輸大小
            DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外設(shè)地址不增加
            DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//內(nèi)存地址自增1
            DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
            DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
            DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
            //DMA_Mode_Normal(只傳送一次), DMA_Mode_Circular (不停地傳送)
            DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//(DMA傳送優(yōu)先級(jí)為中等)
            DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
            DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);
            }
            注:
            1、傳輸通道:通過(guò)查表,串口1的發(fā)送對(duì)應(yīng)的是DMA的通道4,所以此處選擇通道4.
            2、DMA傳輸方式:
            (1) DMA_Mode_Normal,正常模式,當(dāng)一次DMA數(shù)據(jù)傳輸完后,停止DMA傳送,對(duì)于上例而言,就是DMA_PeripheralDataSize_Byte個(gè)字節(jié)的傳送完成后,就停止傳送。
            (2) DMA_Mode_Circular
            循環(huán)模式,當(dāng)傳輸完一次后,重新接著傳送,永不停息。
            2、外設(shè)的DMA方式設(shè)置
            將串口1設(shè)置成DMA模式:
            USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
            3、待傳輸數(shù)據(jù)的定義和初始化
            #define SENDBUFF_SIZE 10240
            vu8 SendBuff[SENDBUFF_SIZE];
            for(i=0;i{
            SendBuff[i] = i%10+0;
            }
            4、開(kāi)始DMA傳輸(使能對(duì)應(yīng)的DMA通道)
            DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);
            5、DMA傳輸?shù)耐瓿?/div>
            while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET)
            {
            LED_1_REV; //LED翻轉(zhuǎn)
            Delay(); //浪費(fèi)時(shí)間
            }
            當(dāng)傳輸完成后,就會(huì)跳出上面的死循環(huán)。
            下面是九九的一個(gè)例程,測(cè)試過(guò),可以運(yùn)行!
            /******************************************************************************
            * 本文件實(shí)現(xiàn)串口發(fā)送功能(通過(guò)重構(gòu)putchar函數(shù),調(diào)用printf;或者USART_SendData()
            * 這里是一個(gè)用串口實(shí)現(xiàn)大量數(shù)據(jù)傳輸?shù)睦樱褂昧薉MA模塊進(jìn)行內(nèi)存到USART的傳輸
            * 每當(dāng)USART的發(fā)送緩沖區(qū)空時(shí),USART模塊產(chǎn)生一個(gè)DMA事件,
            * 此時(shí)DMA模塊響應(yīng)該事件,自動(dòng)從預(yù)先定義好的發(fā)送緩沖區(qū)中拿出下一個(gè)字節(jié)送給USART
            * 整個(gè)過(guò)程無(wú)需用戶程序干預(yù),用戶只需啟動(dòng)DMA傳輸傳輸即可
            * 在仿真器調(diào)試時(shí),可以在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中暫停運(yùn)行,此時(shí)DMA模塊并沒(méi)有停止
            * 串口依然發(fā)送,表明DMA傳輸是一個(gè)獨(dú)立的過(guò)程。
            * 同時(shí)開(kāi)啟接收中斷,在串口中斷中將數(shù)據(jù)存入緩沖區(qū),在main主循環(huán)中處理
            * 作者:jjldc(九九)
            * 代碼硬件基于萬(wàn)利199元的EK-STM32F開(kāi)發(fā)板,CPU=STM32F103VBT6
            *******************************************************************************/
            /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
            #include "stm32f10x_lib.h"
            #include "stdio.h"
            /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
            /* Private define ------------------------------------------------------------*/
            #define USART1_DR_Base 0x40013804
            /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
            /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
            #define SENDBUFF_SIZE 10240
            vu8 SendBuff[SENDBUFF_SIZE];
            vu8 RecvBuff[10];
            vu8 recv_ptr;
            /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
            void RCC_Configuration(void);
            void GPIO_Configuration(void);
            void NVIC_Configuration(void);
            void DMA_Configuration(void);
            void USART1_Configuration(void);
            int fputc(int ch, FILE *f);
            void Delay(void);
            /* Private functions ---------------------------------------------------------*/
            /*******************************************************************************
            * Function Name : main
            * Description : Main program.
            * Input : None
            * Output : None
            * Return : None
            *******************************************************************************/
            int main(void)
            {
            u16 i;
            #ifdef DEBUG
            debug();
            #endif
            recv_ptr = 0;

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201611/318279.htm

            RCC_Configuration();
            GPIO_Configuration();
            NVIC_Configuration();
            DMA_Configuration();
            USART1_Configuration();

            printf("rnSystem Start...rn");
            printf("Initialling SendBuff... rn");
            for(i=0;i{
            SendBuff[i] = i%10+0;
            }
            printf("Initial success!rnWaiting for transmission...rn");
            //發(fā)送去數(shù)據(jù)已經(jīng)準(zhǔn)備好,按下按鍵即開(kāi)始傳輸
            while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_3));

            printf("Start DMA transmission!rn");

            //這里是開(kāi)始DMA傳輸前的一些準(zhǔn)備工作,將USART1模塊設(shè)置成DMA方式工作
            USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
            //開(kāi)始一次DMA傳輸!
            DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);

            //等待DMA傳輸完成,此時(shí)我們來(lái)做另外一些事,點(diǎn)燈
            //實(shí)際應(yīng)用中,傳輸數(shù)據(jù)期間,可以執(zhí)行另外的任務(wù)
            while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET)
            {
            // LED_1_REV; //LED翻轉(zhuǎn)
            Delay(); //浪費(fèi)時(shí)間
            }
            //DMA傳輸結(jié)束后,自動(dòng)關(guān)閉了DMA通道,而無(wú)需手動(dòng)關(guān)閉
            //下面的語(yǔ)句被注釋
            //DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);

            printf("rnDMA transmission successful!rn");


            /* Infinite loop */
            while (1)
            {
            }
            }
            /*******************************************************************************
            * Function Name : 重定義系統(tǒng)putchar函數(shù)int fputc(int ch, FILE *f)
            * Description : 串口發(fā)一個(gè)字節(jié)
            * Input : int ch, FILE *f
            * Output :
            * Return : int ch
            * 這個(gè)是使用printf的關(guān)鍵
            *******************************************************************************/
            int fputc(int ch, FILE *f)
            {
            //USART_SendData(USART1, (u8) ch);
            USART1->DR = (u8) ch;

            /* Loop until the end of transmission */
            while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
            {
            }

            return ch;
            }
            /*******************************************************************************
            * Function Name : Delay
            * Description : 延時(shí)函數(shù)
            * Input : None
            * Output : None
            * Return : None
            *******************************************************************************/
            void Delay(void)
            {
            u32 i;
            for(i=0;i<0xF0000;i++);
            return;
            }
            /*******************************************************************************
            * Function Name : RCC_Configuration
            * Description : 系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置
            * Input : None
            * Output : None
            * Return : None
            *******************************************************************************/
            void RCC_Configuration(void)
            {
            ErrorStatus HSEStartUpStatus;
            //使能外部晶振
            RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
            //等待外部晶振穩(wěn)定
            HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
            //如果外部晶振啟動(dòng)成功,則進(jìn)行下一步操作
            if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
            {
            //設(shè)置HCLK(AHB時(shí)鐘)=SYSCLK
            RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
            //PCLK1(APB1) = HCLK/2
            RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
            //PCLK2(APB2) = HCLK
            RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
            //FLASH時(shí)序控制
            //推薦值:SYSCLK = 0~24MHz Latency=0
            // SYSCLK = 24~48MHz Latency=1
            // SYSCLK = 48~72MHz Latency=2
            FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
            //開(kāi)啟FLASH預(yù)取指功能
            FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
            //PLL設(shè)置 SYSCLK/1 * 9 = 8*1*9 = 72MHz
            RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
            //啟動(dòng)PLL
            RCC_PLLCmd(ENABLE);
            //等待PLL穩(wěn)定
            while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
            //系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLK來(lái)自PLL輸出
            RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
            //切換時(shí)鐘后等待系統(tǒng)時(shí)鐘穩(wěn)定
            while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);

            /*
            //設(shè)置系統(tǒng)SYSCLK時(shí)鐘為HSE輸入
            RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSE);
            //等待時(shí)鐘切換成功
            while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x04);
            */
            }
            //下面是給各模塊開(kāi)啟時(shí)鐘
            //啟動(dòng)GPIO
            RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
            RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD,
            ENABLE);
            //啟動(dòng)AFIO
            RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
            //啟動(dòng)USART1
            RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
            //啟動(dòng)DMA時(shí)鐘
            RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

            }

            /*******************************************************************************
            * Function Name : GPIO_Configuration
            * Description : GPIO設(shè)置
            * Input : None
            * Output : None
            * Return : None
            *******************************************************************************/
            void GPIO_Configuration(void)
            {
            GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
            //PC口4567腳設(shè)置GPIO輸出,推挽 2M
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
            GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
            //KEY2 KEY3 JOYKEY
            //位于PD口的3 4 11-15腳,使能設(shè)置為輸入
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 |
            GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
            GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
            //USART1_TX
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
            GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

            //USART1_RX
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
            GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

            }
            /*******************************************************************************
            * Function Name : NVIC_Configuration
            * Description : NVIC設(shè)置
            * Input : None
            * Output : None
            * Return : None
            *******************************************************************************/
            void NVIC_Configuration(void)
            {
            NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
            #ifdef VECT_TAB_RAM
            // Set the Vector Table base location at 0x20000000
            NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
            #else /* VECT_TAB_FLASH */
            // Set the Vector Table base location at 0x08000000
            NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
            #endif
            //設(shè)置NVIC優(yōu)先級(jí)分組為Group2:0-3搶占式優(yōu)先級(jí),0-3的響應(yīng)式優(yōu)先級(jí)
            NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
            //串口接收中斷打開(kāi)
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
            NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
            }

            /*******************************************************************************
            * Function Name : USART1_Configuration
            * Description : NUSART1設(shè)置
            * Input : None
            * Output : None
            * Return : None
            *******************************************************************************/
            void USART1_Configuration(void)
            {
            USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

            USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
            USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
            USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
            USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
            USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
            USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
            USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

            USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

            USART_Cmd(USART1, ENABLE);
            }


            void DMA_Configuration(void)
            {
            DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
            //DMA設(shè)置:
            //設(shè)置DMA源:內(nèi)存地址&串口數(shù)據(jù)寄存器地址
            //方向:內(nèi)存-->外設(shè)
            //每次傳輸位:8bit
            //傳輸大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE
            //地址自增模式:外設(shè)地址不增,內(nèi)存地址自增1
            //DMA模式:一次傳輸,非循環(huán)
            //優(yōu)先級(jí):中
            DMA_DeInit(DMA1_Channel4);//串口1的DMA傳輸通道是通道4
            DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;
            DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff;
            DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;//外設(shè)作為DMA的目的端
            DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;//傳輸大小
            DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外設(shè)地址不增加
            DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//內(nèi)存地址自增1
            DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
            DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
            DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//DMA_Mode_Normal(只傳送一次), DMA_Mode_Circular (不停地傳送)
            DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//(DMA傳送優(yōu)先級(jí)為中等)
            DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
            DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);
            }
            需要說(shuō)明的是,由于DMA傳輸不需要CPU的參與。
            所以在調(diào)試的時(shí)候會(huì)發(fā)現(xiàn),在我們單步停止的時(shí)候,串口依然不停地向外發(fā)送數(shù)據(jù)。



            關(guān)鍵詞: STM32DM

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            技術(shù)專區(qū)

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