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            STM32F4——獨立看門狗與窗口看門狗

            作者: 時間:2016-11-19 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            一、簡介:

            其用于檢測和解決由軟件錯誤導致的故障,當計數(shù)器達到設(shè)定的超時時間值時會產(chǎn)生系統(tǒng)復位。其特點為:1、其運用的時鐘是由獨立的RC振蕩器產(chǎn)生的,因此可以在待機和停止模式下運行。2、在看門狗激活后,如果遞減計數(shù)器的值達到0X000時會產(chǎn)生系統(tǒng)復位。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201611/318188.htm

            二、功能簡述:

            通過向關(guān)鍵字寄存器(IWDG_KR)寫入0XCCCC啟動獨立看門狗,計數(shù)器會從復位值0XFFF,遞減計數(shù),當計數(shù)器的值達到0X000時,產(chǎn)生復位信號。在計數(shù)值還未達到0X000時,向IWDG_KR寄存器寫入0XAAAA,IWDG_RLR寄存器的值就會重裝載到計時器,從而可以避免產(chǎn)生復位(俗稱喂狗)。從而可以看出,當軟件運行出問題時,在一定的時間內(nèi)無法做到喂狗的功能時,就會產(chǎn)生系統(tǒng)復位,實現(xiàn)其對軟件故障的檢測和解決。

            三、相關(guān)寄存器:

            1、關(guān)鍵字寄存器:

            關(guān)鍵字寄存器的有效位為位0到位15,位16到位31保留,前邊已經(jīng)介紹過通過向該寄存器中寫入0XAAAA,可以使IWDG_RLR寄存器中的值重裝載到計數(shù)器,避免系統(tǒng)復位。由于IWDG_PR(預分頻器寄存器)和IWDG_RLR(重載寄存器)是具有寫保護的寄存器,在該寄存器中寫入鍵值0X5555可使能對IWDG_PR和IWDG_RLR的訪問。

            2、預分頻器寄存器:

            該寄存器的有效位為位0到位2,其他位保留,通過設(shè)置PR[2:0]的值,設(shè)定相應的分頻系數(shù)。

            3、重載寄存器:

            上面已經(jīng)提到該寄存器中的值會重裝載到計數(shù)器中,計數(shù)器將會從該值遞減計數(shù),由此可見:該寄存器中的值和預分頻器寄存器中的值共同決定超時周期。

            4、狀態(tài)寄存器:

            該寄存器只有位0和位1為有效位,位0(RVU)為預分頻器寄存器的值更新標志位,位1(PVU)為計數(shù)器重載值更新標志。

            四、相關(guān)代碼分析:

            通過相關(guān)庫函數(shù)對獨立看門狗的配置還是相對簡單的,其中初始化的過程如下:

            IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能對IWDG->PR IWDG->RLR的寫IWDG_SetPrescaler(prer); //設(shè)置IWDG分頻系數(shù)IWDG_SetReload(rlr);   //設(shè)置IWDG裝載值IWDG_ReloadCounter(); //reload(喂狗)IWDG_Enable();       //使能看門狗

            窗口看門狗

            一、簡介:

            對比獨立看門狗來看,所謂的窗口看門狗就是設(shè)定了一個窗口值(上限和下限值)。當遞減計數(shù)器值小于0X40(窗口下限值)時產(chǎn)生復位。在設(shè)置的窗口外重載遞減計數(shù)器也會執(zhí)行復位。窗口看門狗可以設(shè)置提前喚醒中斷,當遞減計數(shù)器等于0X40時會觸發(fā)該中斷,可以在該中斷中做喂狗等相關(guān)操作。

            二、框圖

            窗口看門狗的框圖如下:對比的框圖來看下邊的相關(guān)介紹!


            三、工作過程:

            通過設(shè)置WWDG_CR寄存器的WDGA位可以使能看門狗,遞減計數(shù)器為控制寄存器的低7位,其中當?shù)?位(即T6)由1變?yōu)?(即由0X40遞減為0X3F)時就會復位,在配置寄存器低7位存放看門狗上限值,計數(shù)器中的值與上限值比較,如果在上限值之上喂狗也會執(zhí)行復位,這也是窗口看門狗與獨立看門狗的不同之處。由此可見,喂狗的時間只能在上限和下限值之間,否則就會執(zhí)行復位操作。

            四、相關(guān)寄存器:

            1、控制寄存器(WWDG_CR):

            前面已經(jīng)介紹過了,其中有效位為位0到位7,位7(WDGA)為看門狗激活位,位0到位6做計數(shù)器。

            2、配置寄存器(WWDG_CFR):

            該寄存器的有效位為位0到位9,位0到位6前面已經(jīng)介紹過存放的是計數(shù)器的上限值,位7和位8用來設(shè)置定時器時基,從而選定相應的時鐘分頻器。其中位9就是上邊介紹到的提前喚醒中斷(EWI)。

            3、狀態(tài)寄存器(WWDG_SR):

            該寄存器中的有效位只有位0,用來做提前喚醒中斷的標志位(EWIF)。

            五、相關(guān)代碼分析:

            說明:由于窗口看門狗運用的時鐘為PCLK1,因此要先使能相關(guān)時鐘。在代碼中是以開啟了提前喚醒中斷為例的,試著將相關(guān)的庫函數(shù)操作和其操作的寄存器對應上。

            NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE); //使能窗口看門狗時鐘WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;   //初始化WWDG_CNT. WWDG_SetPrescaler(fprer); //設(shè)置分頻值WWDG_SetWindowValue(wr); //設(shè)置窗口值WWDG_Enable(WWDG_CNT);  //開啟看門狗NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=WWDG_IRQn;  //窗口看門狗中斷NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;  //搶占優(yōu)先級為2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;	    //子優(yōu)先級為3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;  //使能窗口看門狗NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);WWDG_ClearFlag();//清除提前喚醒中斷標志位WWDG_EnableIT();//開啟提前喚醒中斷

            有關(guān)獨立看門狗和窗口看門狗的介紹就到這里,它們還是相對簡單的,應用起來也十分的方便和簡單,希望對大家有所啟發(fā)和幫助吧!!



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