看門狗（WatchDog）定時器和PWM定時功能目的不一樣。它的特點是，需要不停地接受信號（一些外置看門狗芯片）或重新設(shè)置計數(shù)值（如S5PC100的看門狗控制器），保持計數(shù)值不為0。一旦一段時間接收不到信號，或計數(shù)值到0，看門狗將發(fā)出復(fù)位信號復(fù)位系統(tǒng)或產(chǎn)生中斷。

看門狗的作用是微控制器受到干擾進入錯誤狀態(tài)后，使系統(tǒng)在一定時間間隔內(nèi)復(fù)位。因此看門狗是保證系統(tǒng)長期、可靠和穩(wěn)定運行的有效措施。目前大部分的嵌入式芯片內(nèi)都集成了看門狗定時器來提高系統(tǒng)運行的可靠性。

S5PC100處理器的看門狗是當(dāng)系統(tǒng)被故障（如噪聲或者系統(tǒng)錯誤）干擾時，用于微處理器的復(fù)位操作，也可以作為一個通用的16位定時器來請求中斷操作?？撮T狗定時器產(chǎn)生128個PCLK周期的復(fù)位信號。主要特性如下：

● 通用的中斷方式的16位定時器。

● 當(dāng)計數(shù)器減到0（發(fā)生溢出）時，產(chǎn)生128個PLK周期的復(fù)位信號。

看門狗定時器的功能框圖如圖10-5所示。

圖1 S5PC100的看門狗的功能框圖

1. 看門狗軟件程序設(shè)計流程

因為看門狗是對系統(tǒng)的復(fù)位或者中斷的操作，所以不需要外圍的硬件電路。要實現(xiàn)看門狗的功能，只需要對看門狗的寄存器組進行操作，即對看門狗的控制寄存器（WTCON）、看門狗數(shù)據(jù)寄存器（WTDAT）、看門狗計數(shù)寄存器（WTCNT）的操作。

其一般流程如下。

（1）設(shè)置看門狗中斷操作包括全局中斷和看門狗中斷的使能及看門狗中斷向量的定義，如果只是進行復(fù)位操作，這一步可以不用設(shè)置。

（2）對看門狗控制寄存器（WTCON）的設(shè)置，包括設(shè)置預(yù)分頻比例因子、分頻器的分頻值、中斷使能和復(fù)位使能等。

（3）對看門狗數(shù)據(jù)寄存器（WTDAT）和看門狗計數(shù)寄存器（WTCNT）的設(shè)置。

（4）啟動看門狗定時器。

2. 看門狗寄存器的定義

/*
*WATCHDOG 寄存器的定義
*/
typedef struct {
unsigned int WTCON ;
unsigned int WTDAT ;
unsigned int WTCNT ;
unsigned int WTCLRINT ;
}wdt;
#define WDT (* (volatile wdt *)0xEA200000 )

3. 看門狗寄存器的初始化

void wdt_init( )
{
WDT.WTCNT = 0X277e;
//WDT.WTDAT = 0X277e;
WDT.WTCON = (1<<0)|(3<<3)|(1<<5)|(255<<8);
// 66MHZ 預(yù)分頻255 得到255824HZ 再進行128分頻得到得到f = 2022HZ
// data * 1/f = 5 延時5秒 得到data = 0x277e
}

4. 看門狗主程序的編寫

#include "s5pc100.h"
int main()
{
int i;
GPG3.GPG3CON = (~(0xf<<4)&GPG3.GPG3CON) | (0X1<<4);
GPG3.GPG3DAT = 0x2;
// 點亮LED用來測試看門狗的復(fù)位功能
wdt_init();
while(1);
return 0;
}

5. 觀察實驗結(jié)果

程序運行5秒后，LED就會熄滅，因為此時的CPU發(fā)生了復(fù)位。