1、嵌入式linux應(yīng)用軟件開發(fā)
2、linux內(nèi)核的剪裁和移植
3、嵌入式linux底層驅(qū)動(dòng)的開發(fā)
主 要介紹內(nèi)核移植過程中涉及文件的分布及其用途，以及簡(jiǎn)單介紹系統(tǒng)的初始化過程。整個(gè)armlinux內(nèi)核的啟動(dòng)可分為三個(gè)階段：第一階段主要是進(jìn)行 cpu和體系結(jié)構(gòu)的檢查、cpu本身的初始化以及頁表的建立等；第二階段主要是對(duì)系統(tǒng)中的一些基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行初始化；最后則是更高層次的初始化，如根設(shè)備和 外部設(shè)備的初始化。了解系統(tǒng)的初始化過程，有益于更好地移植內(nèi)核。
1. 內(nèi)核移植

2. 涉及文件分布介紹
2.1. 內(nèi)核移植

2.2. 涉及的頭文件
/linux-2.6.18.8/include
[root@localhostinclude]#tree-L1
.
|--Kbuild
|--acpi
|--asm->asm-arm
|--asm-alpha
|--asm-arm------------------------------->(1)
|--asm-sparc
|--asm-sparc64
|--config
|--keys
|--linux ------------------------------->(2)
|--math-emu
|--media
|--mtd
|--net
|--pcmcia
|--rdma
|--rxrpc
|--scsi
|--sound
`--video
內(nèi)核移植過程中涉及到的頭文件包括處理器相關(guān)的頭文件(1)和處理器無關(guān)的頭文件(2)。
2.3. 內(nèi)核移植2.4. 涉及的源文件
/linux-2.6.18.8/arch/arm
[root@localhostarm]#tree-L1
.
|--Kconfig
|--Kconfig-nommu
|--Kconfig.debug
|--Makefile
|--boot------------------------------->(2)
|--common
|--configs
|--kernel------------------------------->(3)
|--lib
|--mach-at91rm9200
……
|--mach-omap1
|--mach-omap2
|--mach-realview
|--mach-rpc
|--mach-s3c2410------------------------------->(4)
|--mach-sa1100
|--mach-versatile
|--mm------------------------------->(5)
|--nwfpe
|--oprofile
|--plat-omap
|--tools------------------------------->(1)
`--vfp
(1)
/linux-2.6.18.8/arch/arm/tools
[root@localhosttools]#tree-L1
.
|--Makefile
|--gen-mach-types
`--mach-types
Mach-types文件定義了不同系統(tǒng)平臺(tái)的系統(tǒng)平臺(tái)號(hào)。移植linux內(nèi)核到新的平臺(tái)上需要對(duì)新的平臺(tái)登記系統(tǒng)平臺(tái)號(hào)。
Mach-types文件格式如下：
#machine_is_xxx CONFIG_xxxx MACH_TYPE_xxx number
s3c2410 ARCH_S3C2410 S3C2410 182
smdk2410 ARCH_SMDK2410 SMDK2410 193
之 所以需要這些信息，是因?yàn)槟_本文件linux/arch/arm/tools/gen-mach-types需要linux/arch/tools /mach-types來產(chǎn)生linux/include/asm-arm/mach-types.h文件，該文件中設(shè)置了一些宏定義，需要這些宏定義來 為目標(biāo)系統(tǒng)選擇合適的代碼。
(2)
linux-2.6.18.8/arch/arm/boot/compressed
[root@localhostcompressed]#tree-L1
.
|--Makefile
|--Makefile.debug
|--big-endian.S
|--head-at91rm9200.S