arm linux 啟動流程
本文探討Linux操作系統(tǒng)接管硬件以后發(fā)生的事情,也就是操作系統(tǒng)的啟動流程。
本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201611/318009.htm這個部分比較有意思。因為在BIOS階段(相當與嵌入式ARM Linux的 bootloader),計算機的行為基本上被寫死了,程序員可以做的事情并不多;但是,一旦進入操作系統(tǒng),程序員幾乎可以定制所有方面。所以,這個部分與程序員的關(guān)系更密切。
我主要關(guān)心的是Linux操作系統(tǒng),它是目前服務器端的主流操作系統(tǒng)。下面的內(nèi)容針對的是Debian發(fā)行版,因為我對其他發(fā)行版不夠熟悉。
第一步、加載內(nèi)核
操作系統(tǒng)接管硬件以后,首先讀入 /boot 目錄下的內(nèi)核文件。
以我的電腦為例,/boot 目錄下面大概是這樣一些文件,ARM Linux一般則比較精簡,該目錄下為空:
$ ls /bootconfig-3.2.0-3-amd64config-3.2.0-4-amd64grubinitrd.img-3.2.0-3-amd64initrd.img-3.2.0-4-amd64System.map-3.2.0-3-amd64System.map-3.2.0-4-amd64vmlinuz-3.2.0-3-amd64vmlinuz-3.2.0-4-amd64
第二步、啟動初始化進程
內(nèi)核文件加載以后,就開始運行第一個程序 /sbin/init,它的作用是初始化系統(tǒng)環(huán)境。
由于init是第一個運行的程序,它的進程編號(pid)就是1。其他所有進程都從它衍生,都是它的子進程。
第三步、確定運行級別
許多程序需要開機啟動。它們在Windows叫做”服務”(service),在Linux就叫做”守護進程“(daemon)。
init進程的一大任務,就是去運行這些開機啟動的程序。但是,不同的場合需要啟動不同的程序,比如用作服務器時,需要啟動Apache,用作桌面就不需要。Linux允許為不同的場合,分配不同的開機啟動程序,這就叫做”運行級別“(runlevel)。也就是說,啟動時根據(jù)”運行級別”,確定要運行哪些程序。
Linux預置七種運行級別(0-6)。一般來說,0是關(guān)機,1是單用戶模式(也就是維護模式),6是重啟。運行級別2-5,各個發(fā)行版不太一樣,對于Debian來說,都是同樣的多用戶模式(也就是正常模式)。
init進程首先讀取文件 /etc/inittab,它是運行級別的設(shè)置文件。如果你打開它,可以看到第一行是這樣的:
id:2:initdefault:
initdefault的值是2,表明系統(tǒng)啟動時的運行級別為2。如果需要指定其他級別,可以手動修改這個值。
那么,運行級別2有些什么程序呢,系統(tǒng)怎么知道每個級別應該加載哪些程序呢?……回答是每個運行級別在/etc目錄下面,都有一個對應的子目錄,指定要加載的程序。
/etc/rc0.d/etc/rc1.d/etc/rc2.d/etc/rc3.d/etc/rc4.d/etc/rc5.d/etc/rc6.d
上面目錄名中的”rc“,表示run command(運行程序),最后的d表示directory(目錄)。下面讓我們看看 /etc/rc2.d 目錄中到底指定了哪些程序。
$ ls /etc/rc2.d READMES01motdS13rpcbindS14nfs-commonS16binfmt-supportS16rsyslogS16sudoS17apache2S18acpid...
可以看到,除了第一個文件README以外,其他文件名都是”字母S+兩位數(shù)字+程序名”的形式。字母S表示Start,也就是啟動的意思(啟動腳本的運行參數(shù)為start),如果這個位置是字母K,就代表Kill(關(guān)閉),即如果從其他運行級別切換過來,需要關(guān)閉的程序(啟動腳本的運行參數(shù)為stop)。后面的兩位數(shù)字表示處理順序,數(shù)字越小越早處理,所以第一個啟動的程序是motd,然后是rpcbing、nfs……數(shù)字相同時,則按照程序名的字母順序啟動,所以rsyslog會先于sudo啟動。
這個目錄里的所有文件(除了README),就是啟動時要加載的程序。如果想增加或刪除某些程序,不建議手動修改 /etc/rcN.d 目錄,最好是用一些專門命令進行管理。
第四步、加載開機啟動程序
前面提到,七種預設(shè)的”運行級別”各自有一個目錄,存放需要開機啟動的程序。不難想到,如果多個”運行級別”需要啟動同一個程序,那么這個程序的啟動腳本,就會在每一個目錄里都有一個拷貝。這樣會造成管理上的困擾:如果要修改啟動腳本,豈不是每個目錄都要改一遍?
Linux的解決辦法,就是七個 /etc/rcN.d 目錄里列出的程序,都設(shè)為鏈接文件,指向另外一個目錄 /etc/init.d ,真正的啟動腳本都統(tǒng)一放在這個目錄中。init進程逐一加載開機啟動程序,其實就是運行這個目錄里的啟動腳本。
下面就是鏈接文件真正的指向。
$ ls -l /etc/rc2.dREADMES01motd -> ../init.d/motdS13rpcbind -> ../init.d/rpcbindS14nfs-common -> ../init.d/nfs-commonS16binfmt-support -> ../init.d/binfmt-supportS16rsyslog -> ../init.d/rsyslogS16sudo -> ../init.d/sudoS17apache2 -> ../init.d/apache2S18acpid -> ../init.d/acpid...
這樣做的另一個好處,就是如果你要手動關(guān)閉或重啟某個進程,直接到目錄 /etc/init.d 中尋找啟動腳本即可。比如,我要重啟Apache服務器,就運行下面的命令:
$ sudo /etc/init.d/apache2 restart
/etc/init.d 這個目錄名最后一個字母d,是directory的意思,表示這是一個目錄,用來與程序 /etc/init 區(qū)分。
第五步、用戶登錄
開機啟動程序加載完畢以后,就要讓用戶登錄了。
一般來說,用戶的登錄方式有三種:
- 命令行登錄
- ssh登錄
- 圖形界面登錄
這三種情況,都有自己的方式對用戶進行認證。
- 命令行登錄:init進程調(diào)用getty程序(意為get teletype),讓用戶輸入用戶名和密碼。輸入完成后,再調(diào)用login程序,核對密碼(Debian還會再多運行一個身份核對程序/etc/pam.d/login)。如果密碼正確,就從文件 /etc/passwd 讀取該用戶指定的shell,然后啟動這個shell。
- ssh登錄:這時系統(tǒng)調(diào)用sshd程序(Debian還會再運行/etc/pam.d/ssh ),取代getty和login,然后啟動shell。
- 圖形界面登錄:init進程調(diào)用顯示管理器,Gnome圖形界面對應的顯示管理器為gdm(GNOME Display Manager),然后用戶輸入用戶名和密碼。如果密碼正確,就讀取/etc/gdm3/Xsession,啟動用戶的會話。
第六步、進入 login shell
所謂shell,簡單說就是命令行界面,讓用戶可以直接與操作系統(tǒng)對話。用戶登錄時打開的shell,就叫做login shell。
Debian默認的shell是Bash,它會讀入一系列的配置文件。上一步的三種情況,在這一步的處理,也存在差異。
(1)命令行登錄:首先讀入 /etc/profile,這是對所有用戶都有效的配置;然后依次尋找下面三個文件,這是針對當前用戶的配置。
~/.bash_profile ~/.bash_login ~/.profile
需要注意的是,這三個文件只要有一個存在,就不再讀入后面的文件了。比如,要是 ~/.bash_profile 存在,就不會再讀入后面兩個文件了。
(2)ssh登錄:與第一種情況完全相同。
(3)圖形界面登錄:只加載 /etc/profile 和 ~/.profile。也就是說,~/.bash_profile 不管有沒有,都不會運行。
第七步,打開 non-login shell
老實說,上一步完成以后,Linux的啟動過程就算結(jié)束了,用戶已經(jīng)可以看到命令行提示符或者圖形界面了。但是,為了內(nèi)容的完整,必須再介紹一下這一步。
用戶進入操作系統(tǒng)以后,常常會再手動開啟一個shell。這個shell就叫做 non-login shell,意思是它不同于登錄時出現(xiàn)的那個shell,不讀取/etc/profile和.profile等配置文件。
non-login shell的重要性,不僅在于它是用戶最常接觸的那個shell,還在于它會讀入用戶自己的bash配置文件 ~/.bashrc。大多數(shù)時候,我們對于bash的定制,都是寫在這個文件里面的。
你也許會問,要是不進入 non-login shell,豈不是.bashrc就不會運行了,因此bash 也就不能完成定制了?事實上,Debian已經(jīng)考慮到這個問題了,請打開文件 ~/.profile,可以看到下面的代碼:
if [ -n "$BASH_VERSION" ]; then if [ -f "$HOME/.bashrc" ]; then . "$HOME/.bashrc" fi fi
上面代碼先判斷變量 $BASH_VERSION 是否有值,然后判斷主目錄下是否存在 .bashrc 文件,如果存在就運行該文件。第三行開頭的那個點,是source命令的簡寫形式,表示運行某個文件,寫成”source ~/.bashrc”也是可以的。
因此,只要運行~/.profile文件,~/.bashrc文件就會連帶運行。但是上一節(jié)的第一種情況提到過,如果存在~/.bash_profile文件,那么有可能不會運行~/.profile文件。解決這個問題很簡單,把下面代碼寫入.bash_profile就行了。
if [ -f ~/.profile ]; then . ~/.profile fi
這樣一來,不管是哪種情況,.bashrc都會執(zhí)行,用戶的設(shè)置可以放心地都寫入這個文件了。
Bash的設(shè)置之所以如此繁瑣,是由于歷史原因造成的。早期的時候,計算機運行速度很慢,載入配置文件需要很長時間,Bash的作者只好把配置文件分成了幾個部分,階段性載入。系統(tǒng)的通用設(shè)置放在 /etc/profile,用戶個人的、需要被所有子進程繼承的設(shè)置放在.profile,不需要被繼承的設(shè)置放在.bashrc。
順便提一下,除了Linux以外, Mac OS X 使用的shell也是Bash。但是,它只加載.bash_profile,然后在.bash_profile里面調(diào)用.bashrc。而且,不管是ssh登錄,還是在圖形界面里啟動shell窗口,都是如此。
評論