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            ARM的SWI異常中斷處理程序設(shè)計

            作者: 時間:2016-11-09 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            本節(jié)主要介紹編寫SWI處理程序時需要注意的幾個問題,包括判斷SWI中斷號,使用匯編語言編寫SWI異常處理函數(shù),使用C語言編寫SWI異常處理函數(shù),在特權(quán)模式下使用SWI異常中斷處理,從應(yīng)用程序中調(diào)用SWI。

            1.判斷SWI中斷號

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201611/317949.htm

            當(dāng)發(fā)生SWI異常,進入異常處理程序時,異常處理程序必須提取SWI中斷號,從而得到用戶請求的特定SWI功能。

            在SWI指令的編碼格式中,后24位稱為指令的“comment field”。該域保存的24位數(shù),即為SWI指令的中斷號,如圖7-4所示。



            第一級的SWI處理函數(shù)通過LR寄存器內(nèi)容得到SWI指令地址,并從存儲器中得到SWI指令編碼。通常這些工作通過匯編語言、內(nèi)嵌匯編來完成。下面的例子顯示了提取中斷向量號的標(biāo)準(zhǔn)過程。

            .SWI_Handler:
            STMFD sp!,{r0-r12,lr};保存寄存器
            LDR r0,[lr,#-4];計算SWI指令地址
            BIC r0,r0,#0xff000000;提取指令編碼的后24位
            ;
            ; 提取出的中斷號放r0寄存器,函數(shù)返回
            ;
            LDMFD sp!, {r0-r12,pc}^;恢復(fù)寄存器

            在這個例子中,使用LR-4得到SWI指令的地址,再通過“BIC r0, r0, #0xff000000”指令提取SWI指令中斷號。

            2.使用C語言編寫SWI異常處理函數(shù)

            雖然第一級SWI處理函數(shù)(完成中斷向量號的提取)必須用匯編語言完成,但第二級中斷處理函數(shù)(根據(jù)提取的中斷向量號,跳轉(zhuǎn)到具體處理函數(shù))卻可以使用C語言來完成。

            因為第一級的中斷處理函數(shù)已經(jīng)將中斷號提取到寄存器r0中,所以根據(jù)AAPCS函數(shù)調(diào)用規(guī)則,可以直接使用BL指令跳轉(zhuǎn)到C語言函數(shù),而且中斷向量號作為第一個參數(shù)被傳遞到C函數(shù)。例如,匯編中使用了“BL C_SWI_Handler”跳轉(zhuǎn)到C語言的第二級處理函數(shù),而第二級的C語言函數(shù)示例如下。

            void C_SWI_handler (unsigned number)
            {
            switch (number)
            {
            case 0 : /* SWI number 0 code */
            break;
            case 1 : /* SWI number 1 code */
            break;
            ...
            default : /* Unknown SWI - report error */
            }
            }

            另外,如果需要傳遞的參數(shù)多于1個,那么可以使用堆棧,將堆棧指針作為函數(shù)的參數(shù)傳遞給C類型的二級中斷處理程序,就可以實現(xiàn)在兩級中斷之間傳遞多個參數(shù)。

            例如:

            MOV r1, sp;將傳遞的第二個參數(shù)(堆棧指針)放到r1中
            BL C_SWI_Handler;調(diào)用C函數(shù)

            相應(yīng)的C函數(shù)的入口變?yōu)椋?br />
            void C_SWI_handler(unsigned number, unsigned *reg)

            同時,C函數(shù)也可以通過堆棧返回操作的結(jié)果。

            3.從應(yīng)用程序中調(diào)用SWI

            可從匯編語言或 C/C++ 中調(diào)用 SWI。

            從匯編語言程序中調(diào)用SWI,只要遵循AAPCS標(biāo)準(zhǔn)即可。調(diào)用前,設(shè)定所有必需的值并發(fā)出相關(guān)的 SWI。例如:

            MOV r0, #65 ; 將軟中斷的子功能號放到r0中
            SWI 0x0

            注意:

            SWI指令和其他所有ARM指令一樣,可以被條件執(zhí)行。



            關(guān)鍵詞: ARMSWI異常中斷處

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