用戶模式(usr) -- 正常程序執(zhí)行模式

|-- |-- 快速中斷模式(fiq) -- 用于高速數(shù)據(jù)傳輸和通道處理

特 | 異 | 外部中斷模式(irq) -- 用于通常的中斷處理
權(quán) --| 常 --| 管理員模式(svc) -- 供操作系統(tǒng)使用的一種保護(hù)模式
模 | 模 | 數(shù)據(jù)訪問中止模式(abt) -- 用于虛擬存儲(chǔ)及存儲(chǔ)保護(hù)
式 | 式 |-- 未定義指令中止模式(und) -- 用于支持通過軟件仿真硬件的協(xié)處理器
|-- 系統(tǒng)模式(sys) -- 用于運(yùn)行特權(quán)級(jí)的操作系統(tǒng)任務(wù)

特權(quán)模式：fiq、irq、svc、abt、und、sys -- 程序可以訪問所有的系統(tǒng)資源，也可以任意切換處理器模式
異常模式：fiq、irq、svc、abt、und

ARM異常中斷種類及優(yōu)先級(jí)：
優(yōu)先級(jí) 異常中斷名稱
高 復(fù)位(reset)
|| 數(shù)據(jù)訪問中止(data abort)
|| 快速中斷請(qǐng)求(FIQ)
|| 外部中斷請(qǐng)求(IRQ)
/||/ 指令預(yù)取中止(prefetch abort)
// 軟中斷(SWI)
低 未定義指令(undefined instruction)

異常向量表：
地址 異常中斷名稱 優(yōu)先級(jí)
. .
. .
. .
0x1c FIQ 3
0x18 IRQ 4
0x14 Reserved X
0x10 Data Abort 2
0x0c Prefetch Abort 4
0x08 SWI 5
0x04 Undefined Instruction 6
0x00 Reset 1
Vector Table可以位于0x0或者0xFFFF0000處(ARM720T、ARM9、ARM10..)
優(yōu)先級(jí)為3的FIQ為什么放在地址0x1c處呢？當(dāng)初這么設(shè)計(jì)應(yīng)該是為了更加快速地響應(yīng)FIQ中斷，也就是說不在0x1c地
址放跳轉(zhuǎn)指令，而是直接存放最關(guān)鍵的FIQ處理代碼在0x1c開始一段地址區(qū)域內(nèi)。

異常進(jìn)入及返回：
當(dāng)異常產(chǎn)生時(shí)：
1. 拷貝當(dāng)前模式的CPSR值到相應(yīng)異常模式的SPSR_,如：CPSR(usr) --> SPSR_svc(svc)。
2. 設(shè)置適當(dāng)?shù)腃PSR位：
改變處理器狀態(tài)進(jìn)入ARM狀態(tài)
改變處理器模式進(jìn)入相應(yīng)的異常模式
如果需要可以設(shè)置中斷禁止位禁止相應(yīng)中斷
3. 保存返回地址(pc-4)到LR_。
4. 設(shè)置pc為相應(yīng)的異常向量。
異常返回時(shí)，需要：
1. 從SPSR_恢復(fù)CPSR。
2. 從LR_恢復(fù)pc
(只能在ARM狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)該返回操作)
異常返回的指令分析：
* 使用一數(shù)據(jù)處理指令實(shí)現(xiàn)，該指令帶“S”后綴，同時(shí)pc作為目的寄存器
* 在特權(quán)模式下不僅僅要更新pc，而且還要拷貝SPSR到CPSR
1. 從SWI和Undef異常返回：
movs pc , lr
這兩種異常都會(huì)在導(dǎo)致異常的指令執(zhí)行周期中就進(jìn)入異常，沒有等到下個(gè)時(shí)鐘周期才進(jìn)入異常，另外這兩種異常都是返回到產(chǎn)生異常指令的下一條指令去繼續(xù)執(zhí)行。我從前面可以知道lr中保存的就是pc-4(該pc值是產(chǎn)生異常指令的下下一條指令的地址)，所以可以直接將lr的值送入pc。
2. 從FIQ、IRQ和Prefect Abort返回：
subs pc , lr , #4
這三種異常都會(huì)等待產(chǎn)生異常的指令執(zhí)行完才會(huì)進(jìn)入異常，所以此刻的pc已經(jīng)更新，比如：
...
subs r3, r3, #1 << 26 @ 0x100
bcs 2b @ 0x104
subs r1, r1, #1 << 5 @ 0x108
bcs 1b @ 0x10b
...
如果在執(zhí)行第1行地址為0x100指令時(shí)，發(fā)生了上面三種異常，此刻的pc值為0x108，等第1行執(zhí)行完之后，pc更新為0x10b。同時(shí)進(jìn)入異常處理，在異常進(jìn)入時(shí)將lr值保存為pc-4，即0x108。那么在異常返回后，需要接著執(zhí)行發(fā)生異常指令的下一條指令的話就必須將lr的值減去4才能得到正確的地址，lr-4 = 0x108 - 4 = 0x104。
3. 從數(shù)據(jù)異常(Data Abort)異常返回：
該異常也是會(huì)等待產(chǎn)生異常的那條指令執(zhí)行完才會(huì)進(jìn)入異常，情況類似于第2類的三種異常，但是有一點(diǎn)不同的是：數(shù)據(jù)異常返回地址不是產(chǎn)生異常的下一條指令，而是產(chǎn)生異常的那條指令，所以，它的返回指令應(yīng)該是：
subs pc , lr , #8
按照上面的例子就應(yīng)該返回到地址0x100處繼續(xù)執(zhí)行。為什么會(huì)這樣，因?yàn)閿?shù)據(jù)異常返回后會(huì)繼續(xù)去取數(shù)據(jù)，想想缺頁異常。
4. 如果lr在進(jìn)入異常后被壓棧的話，就需要使用下面的指令來彈出。
LDMFD sp! , {pc}^
(^同時(shí)拷貝SPSR到CPSR中，這里的lr在壓棧之前已經(jīng)做了前面3中情況對(duì)應(yīng)的處理了)

SWI異常：
執(zhí)行SWI軟中斷指令即可產(chǎn)生軟中斷異常，進(jìn)入SWI異常時(shí)會(huì)做如下動(dòng)作：
CSPR保存到SPSR_svc。
改變處理器狀態(tài)進(jìn)入ARM狀態(tài)
改變處理器模式進(jìn)入相應(yīng)的管理員模式(svc)
看需要禁止中斷
保存返回地址(pc-4)到LR_svc
設(shè)置pc為0x08或者0xFFFF0008
需要注意一點(diǎn)的是：如果在執(zhí)行SWI指令時(shí)系統(tǒng)正處于svc模式時(shí)，那么將會(huì)覆蓋掉原來LR_svc的值。所以
在SWI指令之前應(yīng)該對(duì)LR_svc壓棧保存。
SWI異常返回時(shí)，做如下動(dòng)作：
從SPSR_svc恢復(fù)CPSR
從LR_svc恢復(fù)pc，不需要修正

在c語言中使用關(guān)鍵字“__swi”來定義一個(gè)軟中斷函數(shù)：
__swi(0x30) void my_swi(void);
void fun(void)
{
my_swi();
}
-----> 轉(zhuǎn)換成匯編
fun
STMFD sp! , {lr}
swi 0x24
LDMFD sp! , {pc}

swi調(diào)用帶參和swi處理函數(shù)帶參：
swi調(diào)用帶參：
使用swi指令時(shí)，通常有兩種方法來傳遞參數(shù)：
1. 使用swi號(hào)
swi指令的低24bits(ARM指令集)組成或者低8bits(Thumb指令集)來指定軟中斷號(hào)，
其余參數(shù)通過寄存器來傳遞。
2. r0決定軟中斷號(hào)，其余參數(shù)使用同樣寄存器傳遞。
c語言中，關(guān)鍵字“__swi”定義的軟中斷函數(shù)允許最多4個(gè)參數(shù)，使用r0~r4來傳遞。
swi處理函數(shù)帶參：
1. 匯編中，存取調(diào)用者設(shè)置的寄存器即可
2. 傳參給c，通常才用壓棧的方法：
將參數(shù)壓棧，給調(diào)用的函數(shù)傳遞一個(gè)指向這些參數(shù)的指針。

獲取SWI號(hào)：
ARM core不提供直接傳遞軟中斷號(hào)到處理程序的機(jī)制，SWI處理程序必須定位SWI指令并提取SWI指令中的常數(shù)域
1. 檢查SPSR_svc的Tbit，可以確定陷入swi異常之前的指令時(shí)ARM指令集還是Thumb指令集。
2. 然后通過LR_svc的值確定SWI指令的地址。ARM狀態(tài)下是LR-4，而Thumb狀態(tài)下是LR-2的位置。
3. SWI指令格式：
ARM態(tài)：
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
| Cond |1 1 1 1 | SWI number |
Thumb態(tài)
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
| 1 1 0 1 1 1 1 1| SWI number |