1）浮空輸入_IN_FLOATING

2）帶上拉輸入_IPU

3）帶下拉輸入_IPD

4）模擬輸入_AIN

5）開(kāi)漏輸出_OUT_OD

6）推挽輸出_OUT_PP

7）復(fù)用功能的推挽輸出_AF_PP

8）復(fù)用功能的開(kāi)漏輸出_AF_OD

1.1I/O口的輸出模式下，有3種輸出速度可選（2M,10M,50MHz），這個(gè)速度是指I/O口驅(qū)動(dòng)電路的響應(yīng)速度而不是輸出信號(hào)的速度。通過(guò)選擇速度來(lái)選擇不同的輸出驅(qū)動(dòng)模塊，達(dá)到最佳的噪聲控制和降低功耗的目的。

1.1.1對(duì)于串口，假如最大波特率只需115.2K，那么用2M的GPIO的引腳速度就夠了，既省電也噪聲小。

1.1.2對(duì)于I2C接口，假如使用400K波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引腳速度或許不夠，這時(shí)可以選用10M的GPIO引腳速度。

1.1.3對(duì)于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引腳速度顯然不夠了，需要選用50M的GPIO引腳速度。

1.2GPIO口設(shè)為輸入時(shí)，輸出驅(qū)動(dòng)電路與端口是斷開(kāi)，所以輸出速度配置無(wú)意義。

1.3在復(fù)位期間和剛復(fù)位后，復(fù)用功能未開(kāi)啟，I/O端口被設(shè)置成浮空輸入模式。

1.4所有端口都有外部中斷功能，為了使用外部中斷線，端口必須配置成輸入模式。

1.5GPIO口的配置具有上鎖功能，當(dāng)配置好GPIO口后，可以通過(guò)程序鎖住配置組合，直到下次芯片復(fù)位才能解鎖。

2在STM32中如何配置片內(nèi)外設(shè)使用的IO端口

一個(gè)外設(shè)經(jīng)過(guò) a.配置輸入的時(shí)鐘和 b.初始化后即被激活（開(kāi)啟）；c.如果使用該外設(shè)的輸入輸出管腳，則需要配置相應(yīng)的GPIO端口d.再對(duì)外設(shè)進(jìn)行詳細(xì)配置。

對(duì)應(yīng)到外設(shè)的輸入輸出功能有三種情況：

2.1：外設(shè)對(duì)應(yīng)的管腳為輸出：需要根據(jù)外圍電路的配置選擇對(duì)應(yīng)的管腳為復(fù)用功能的推挽輸出或復(fù)用功能的開(kāi)漏輸出。

2.2：外設(shè)對(duì)應(yīng)的管腳為輸入：則根據(jù)外圍電路的配置可以選擇浮空輸入、帶上拉輸入或帶下拉輸入。

2.3：ADC對(duì)應(yīng)的管腳：配置管腳為模擬輸入。

如果把端口配置成復(fù)用輸出功能，則引腳和輸出寄存器斷開(kāi)，并和片上外設(shè)的輸出信號(hào)連接。將管腳配置成復(fù)用輸出功能后，如果外設(shè)沒(méi)有被激活，那么它的輸出將不確定。

3通用IO端口（GPIO）初始化：

3.1 GPIO初始化

3.1.1 RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA|B|C,ENABLE）:使能APB2總線外設(shè)時(shí)鐘

3.1.2 RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA|B|C,DISABLE）:釋放GPIO復(fù)位

3.2 配置各個(gè)PIN端口

3.3 GPIO初始化完成