s3c6410---外部中斷---key (基于OK6410)
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首先說(shuō)一下外部中斷：顧名思義，由s3c6410外部觸發(fā)的中斷就是外部中斷，由s3c6410內(nèi)部觸發(fā)的是內(nèi)部中斷。
本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/201611/317820.htm但是具體到咱們的板子上，到底哪些是外部中斷，哪些是內(nèi)部中斷呢？可以這樣概括，除了INT_EINT0---INT_EINT4之
外的都是內(nèi)部中斷。像watch dog就是內(nèi)部中斷，像key,wm9717觸發(fā)的就是外部中斷。
先說(shuō)下外部中斷從外設(shè)到cpu的具體流程：對(duì)理解中斷很中重要！
外設(shè)------>GPIO------>VIC------>ARM1176
我們編寫關(guān)于中斷的程序也是這個(gè)過(guò)程：
配置外設(shè)------>配置GPIO------>配置VIC------>配置ARM協(xié)處理器等
總之一句話：
你要打造一個(gè)通路能夠讓中斷的電平變化能順順利利的傳送到ARM里！
下面就依照這個(gè)順序講一下:
（一）、GPIO及其配置
為什么會(huì)有GPIO呢？因?yàn)橥庠O(shè)都是連到GPIO上嘀！s3c6410具有187個(gè)多功能I/O端口，其實(shí)有127個(gè)用于外部中
斷。這127個(gè)引角呢，可以分為這么10個(gè)分組：
這里給大家分一下：
EINT0 GPN0--->GPN15 GPL8--->GPL14 GPM0--->GPM4
EINT1 GPA0--->GPA7 GPB0--->GPB6
EINT2 GPC0--->GPC7
EINT3 GPD0--->GPD5
EINT4 GPF0--->GPF14
EINT5 GPG0--->GPG7
EINT6 GPH0--->GPH9
EINT7 GPO0--->GPO15
EINT8 GPP0--->GPP14
EINT9 GPQ0--->GPQ9
每個(gè)引腳可以對(duì)應(yīng)一個(gè)外部中斷。
那么當(dāng)外部中斷電平變化傳GPIO里，除了對(duì)應(yīng)端口的哪幾個(gè)寄存器（CON，PUD，etc）GPIO里又有哪些寄存器會(huì)
對(duì)這個(gè)中斷信號(hào)造成影響呢？看下面：
EINTXCON :配置觸發(fā)方式，低電平，高電平，上升沿，下降沿。
EINTXPEND :這個(gè)現(xiàn)在用不到，一會(huì)兒中斷處理程序會(huì)用到，這個(gè)是pending register。
EINTXMASK :這里可以屏蔽某個(gè)外部中斷，要通過(guò)需要clear一下對(duì)應(yīng)的中斷位。默認(rèn)是全屏蔽的，需要注意！
EINTXFLTCON : 這里設(shè)置濾波方式，可以去毛刺。
我們這里要設(shè)置的是EINTXCON，EINTXMASK，EINTXFLTCON。
這樣我們的中斷信號(hào)就可以順利通過(guò)GPIO了，又要到哪里去呢？當(dāng)時(shí)是VIC向量中斷控制器！
（到達(dá)VIC）
上面說(shuō)的這些外部中斷在GPIO里分成了九組，但是具體反應(yīng)到VIC里他們占用哪些中斷號(hào)呢？這里貼一下：
NO SOURCES Description Group
0 INT_EINT0 External interrupt 0 ~ 3 VIC0
1 INT_EINT1 External interrupt 4 ~ 11 VIC0
32 INT_EINT2 External interrupt 12 ~ 19 VIC1
33 INT_EINT3 External interrupt 20 ~ 27 VIC1
53 INT_EINT4 External interrupt Group 1 ~ Group 9 VIC1
(前四個(gè)中斷號(hào) 覆蓋了EINT0,他們共用這四個(gè)中斷號(hào)。53中斷號(hào)覆蓋了1--->9組中斷引角，他們悲劇的共用一個(gè)中斷號(hào))
這里我們使用VIC，當(dāng)然要先開啟VIC，這個(gè)是在協(xié)處理器里設(shè)置的 VE位
- //enableVE
- __asm____volatile__(
- "mrcp15,0,r0,c1,c0,0/n"
- "orrr0,r0,#(1<<24)/n"
- "mcrp15,0,r0,c1,c0,0/n"
- :
- :
- :"r0"
- );
這樣我們的VIC就能用了。
這里就簡(jiǎn)單了，就這么幾個(gè)重要的寄存器
VICXINTSELECT 選擇中斷方式FIQ or IRQ。
VICXVECTADDR 設(shè)置中斷處理程序的地址。
VICXINTENABLE 使能GPIO傳過(guò)來(lái)的中斷信號(hào)。
其實(shí)設(shè)置到這里外部中斷就能正確運(yùn)行了，但是還有許多別的寄存器，比如設(shè)置什么優(yōu)先級(jí)的，大家如果需要就添上去。
（到達(dá)ARM）
ARM得知來(lái)了個(gè)中斷，就和VIC進(jìn)行一系列的握手，得到VICADDRESS，就開始執(zhí)行我們的中斷處理程序了。
另一個(gè)重要的內(nèi)容，就是中斷處理程序里清除中斷。
我們要clear 一下EINTXPEND，clear 一下VICXADDRESS。有的人說(shuō)要清除一下VICXIRQSTATUS，但是我發(fā)現(xiàn)我清除和不
清除沒什么區(qū)別，也許是我理解的不透，哪位高手看到了，麻煩告訴我一聲，謝了！也許有人要聞，EINTXPEND和VICXADDRESS
清除的順序，我要說(shuō)：無(wú)所謂了。因?yàn)樵贏RM發(fā)出VICIRQACK或者讀VICADDRESS的時(shí)候，硬件自動(dòng)屏蔽當(dāng)前中斷和比當(dāng)前中斷優(yōu)先級(jí)
小的中斷！但是不屏蔽更高優(yōu)先級(jí)的中斷。所以誰(shuí)先誰(shuí)后無(wú)所謂了，總之都清了就行了。
ARM把我們的中斷處理程序執(zhí)行后，這個(gè)循環(huán)就完了，我們的設(shè)置的就起了作用了。
下面我貼下OK6410 key中斷的代碼。
- //VIC
- #defineVIC0INTENABLE(*(unsignedlongvolatile*)0x71200010)
- #defineVIC0INTSELECT(*(unsignedlongvolatile*)0x7120000C)
- #defineVIC0VECTADDR(*(unsignedlongvolatile*)0x71200100)
- #defineVIC0IRQSTATUS(*(unsignedlongvolatile*)0x71200000)
- #defineVIC0ADDRESS(*(unsignedlongvolatile*)0x71200F00)
- #defineVIC0SOFTINT(*(unsignedlongvolatile*)0x71200018)
- #defineVIC1ADDRESS(*(unsignedlongvolatile*)0x71300F00)
- #defineVIC0INTENCLEAR(*(unsignedlongvolatile*)0x71200014)
- //externinterrupt
- #defineEINT0CON0(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008900)
- #defineEINT0MASK(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008920)
- #defineEINT0PEND(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008924)
- #defineEINT0FLTCON0(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008910)
- //GPN
- #defineGPNCON(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008830)
- #defineGPNDAT(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008834)
- #defineGPNPUD(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008838)
- intcount=0;
- void(*show)(char*,...)=(void*)0xc7e11650;
- externunsignedlongprint;
- intmain()
- {
- /*enableVE(VICENABLE)*/
- __asm____volatile__(
- "mrcp15,0,r0,c1,c0,0/n"
- "orrr0,r0,#(1<<24)/n"
- "mcrp15,0,r0,c1,c0,0/n"
- :
- :
- :"r0"
- );
- /*GPIOstuff*/
- GPNCON&=1<<2;
- GPNCON|=0x2;//setGPNCON(0-1)toexterninterrupt.
- GPNPUD&=~(1<<2);//disablepulldown/up.
- EINT0CON0&=1<<3;
- EINT0CON0|=0x3;//setsignalbothedgetrigger.
- //EINT0FLTCON0|=(0x1<<7);
- EINT0MASK&=~(0x1);//cleartheinterruptmask.
- /*VICstuff*/
- VIC0VECTADDR=&print;
- VIC0INTSELECT&=~(1<<0);
- VIC0INTENABLE|=1<<0;
- return0;
- }
- void__do_irq(void)
- {
- show("helloexterninterrupt./n");
- VIC0IRQSTATUS&=~(1<<1);
- EINT0PEND=1;
- VIC0ADDRESS=0;
- VIC1ADDRESS=0;//justincase.
- }
這里解釋一下，我為什么要把濾波設(shè)置去掉呢，因?yàn)槲以O(shè)置延時(shí)濾波，效果不大，數(shù)字濾波也沒仔細(xì)找合適的寬度，這里就是讓大家理解一下外部中斷
到底怎么一步步的執(zhí)行的。更細(xì)節(jié)的東西，你可以在ARM1176的datasheet和向量中斷控制器PL192的datasheet里找。
好了，就寫到這里了，我想可以大家應(yīng)該可以明白，如果明白了就在下面頂一下，如果不明白的或者錯(cuò)誤的就在下面說(shuō)下。謝謝！
另外感謝↘`莫、離的提醒。
匯編跳轉(zhuǎn)的代碼
- .globalprint
- .extern__do_irq
- print:
- movsp,#0x52000000
- sublr,lr,#4
- stmfdsp!,{r0-r14}
- bl__do_irq;
- ldmfdsp,{r0-r13,pc}^
這是兩個(gè)文件，匯編的主要用于模式跳轉(zhuǎn)，設(shè)置irq模式下的棧地址。
評(píng)論