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            EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計應用 > STM32筆記---DMA(USART)的演示

            STM32筆記---DMA(USART)的演示

            作者: 時間:2016-11-09 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
             這里有個小小的例子,來演示DMA模塊與系統(tǒng)程序并行工作。

              用串口以低波特率發(fā)送一個10K的數(shù)據(jù),花費近10s時間,此時按照以往方法,CPU要不斷等待數(shù)據(jù)發(fā)送、送數(shù)據(jù);或者送數(shù)據(jù)、進中斷、送數(shù)據(jù),處理起來比較消耗時間。
              使用了DMA功能以后,用戶程序中只需配置好DMA,開啟傳輸后,再也不需要操心,10K數(shù)據(jù)完成后會有標志位或中斷產(chǎn)生,期間可以做任何想做的事,非常方便。
              這個是相應的代碼例子,基于STM32F103VBT6


            /******************************************************************************
            * 本文件實現(xiàn)串口發(fā)送功能(通過重構(gòu)putchar函數(shù),調(diào)用printf;或者USART_SendData()
            * 這里是一個用串口實現(xiàn)大量數(shù)據(jù)傳輸?shù)睦?,使用了DMA模塊進行內(nèi)存到USART的傳輸
            * 每當USART的發(fā)送緩沖區(qū)空時,USART模塊產(chǎn)生一個DMA事件,
            * 此時DMA模塊響應該事件,自動從預先定義好的發(fā)送緩沖區(qū)中拿出下一個字節(jié)送給USART
            * 整個過程無需用戶程序干預,用戶只需啟動DMA傳輸傳輸即可
            * 在仿真器調(diào)試時,可以在數(shù)據(jù)傳輸過程中暫停運行,此時DMA模塊并沒有停止
            * 串口依然發(fā)送,表明DMA傳輸是一個獨立的過程。
            * 同時開啟接收中斷,在串口中斷中將數(shù)據(jù)存入緩沖區(qū),在main主循環(huán)中處理
            * 作者:jjldc(九九)
            * 代碼硬件基于萬利199元的EK-STM32F開發(fā)板,CPU=STM32F103VBT6
            *******************************************************************************/

            /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
            #include "stm32f10x_lib.h"
            #include "stdio.h"

            /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
            /* Private define ------------------------------------------------------------*/
            #define USART1_DR_Base 0x40013804

            /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
            /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
            #define SENDBUFF_SIZE 10240
            vu8 SendBuff[SENDBUFF_SIZE];
            vu8 RecvBuff[10];
            vu8 recv_ptr;

            /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
            voidRCC_Configuration(void);
            voidGPIO_Configuration(void);
            voidNVIC_Configuration(void);
            voidDMA_Configuration(void);
            voidUSART1_Configuration(void);

            intfputc(intch,FILE*f);
            voidDelay(void);

            /* Private functions ---------------------------------------------------------*/
            /*******************************************************************************
            * Function Name : main
            * Description : Main program.
            * Input : None
            * Output : None
            * Return : None
            *******************************************************************************/
            intmain(void)
            {
            u16 i;
            #ifdef DEBUG
            debug();
            #endif
            recv_ptr =0;

            RCC_Configuration();
            GPIO_Configuration();
            NVIC_Configuration();
            DMA_Configuration();
            USART1_Configuration();

            printf("/r/nSystem Start.../r/n");
            printf("Initialling SendBuff.../r/n");
            for(i=0;i {
            SendBuff[i] = i&0xff;
            }
            printf("Initial success!/r/nWaiting for transmission.../r/n");
            //發(fā)送去數(shù)據(jù)已經(jīng)準備好,按下按鍵即開始傳輸
            while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_3));

            printf("Start DMA transmission!/r/n");

            //這里是開始DMA傳輸前的一些準備工作,將USART1模塊設(shè)置成DMA方式工作
            USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
            //開始一次DMA傳輸!
            DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);

            //等待DMA傳輸完成,此時我們來做另外一些事,點燈
            //實際應用中,傳輸數(shù)據(jù)期間,可以執(zhí)行另外的任務(wù)
            while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET)
            {
            LED_1_REV;//LED翻轉(zhuǎn)
            Delay();//浪費時間
            }
            //DMA傳輸結(jié)束后,自動關(guān)閉了DMA通道,而無需手動關(guān)閉
            //下面的語句被注釋
            //DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);

            printf("/r/nDMA transmission successful!/r/n");


            /* Infinite loop */
            while(1)
            {
            }
            }

            /*******************************************************************************
            * Function Name : 重定義系統(tǒng)putchar函數(shù)int fputc(int ch, FILE *f)
            * Description : 串口發(fā)一個字節(jié)
            * Input : int ch, FILE *f
            * Output :
            * Return : int ch
            * 這個是使用printf的關(guān)鍵
            *******************************************************************************/
            intfputc(intch,FILE*f)
            {
            //USART_SendData(USART1, (u8) ch);
            USART1->DR = (u8) ch;

            /* Loop until the end of transmission */
            while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
            {
            }

            returnch;
            }

            /*******************************************************************************
            * Function Name : Delay
            * Description : 延時函數(shù)
            * Input : None
            * Output : None
            * Return : None
            *******************************************************************************/
            voidDelay(void)
            {
            u32 i;
            for(i=0;i<0xF0000;i++);
            return;
            }

            /*******************************************************************************
            * Function Name : RCC_Configuration
            * Description : 系統(tǒng)時鐘設(shè)置
            * Input : None
            * Output : None
            * Return : None
            *******************************************************************************/
            voidRCC_Configuration(void)
            {
            ErrorStatus HSEStartUpStatus;

            //使能外部晶振
            RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
            //等待外部晶振穩(wěn)定
            HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
            //如果外部晶振啟動成功,則進行下一步操作
            if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
            {
            //設(shè)置HCLK(AHB時鐘)=SYSCLK
            RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

            //PCLK1(APB1) = HCLK/2
            RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

            //PCLK2(APB2) = HCLK
            RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

            //FLASH時序控制
            //推薦值:SYSCLK = 0~24MHz Latency=0
            // SYSCLK = 24~48MHz Latency=1
            // SYSCLK = 48~72MHz Latency=2
            FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
            //開啟FLASH預取指功能
            FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

            //PLL設(shè)置 SYSCLK/1 * 9 = 8*1*9 = 72MHz
            RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
            //啟動PLL
            RCC_PLLCmd(ENABLE);
            //等待PLL穩(wěn)定
            while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
            //系統(tǒng)時鐘SYSCLK來自PLL輸出
            RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
            //切換時鐘后等待系統(tǒng)時鐘穩(wěn)定
            while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);


            /*
            //設(shè)置系統(tǒng)SYSCLK時鐘為HSE輸入
            RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSE);
            //等待時鐘切換成功
            while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x04);
            */
            }

            //下面是給各模塊開啟時鐘
            //啟動GPIO
            RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | /
            RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD,/
            ENABLE);
            //啟動AFIO
            RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
            //啟動USART1
            RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
            //啟動DMA時鐘
            RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

            }



            /*******************************************************************************
            * Function Name : GPIO_Configuration
            * Description : GPIO設(shè)置
            * Input : None
            * Output : None
            * Return : None
            *******************************************************************************/
            voidGPIO_Configuration(void)
            {
            GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

            //PC口4567腳設(shè)置GPIO輸出,推挽 2M
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
            GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

            //KEY2 KEY3 JOYKEY
            //位于PD口的3 4 11-15腳,使能設(shè)置為輸入
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 |/
            GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
            GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

            //USART1_TX
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
            GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

            //USART1_RX
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
            GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

            }



            /*******************************************************************************
            * Function Name : NVIC_Configuration
            * Description : NVIC設(shè)置
            * Input : None
            * Output : None
            * Return : None
            *******************************************************************************/
            voidNVIC_Configuration(void)
            {
            NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

            #ifdef VECT_TAB_RAM
            // Set the Vector Table base location at 0x20000000
            NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);
            #else/* VECT_TAB_FLASH */
            // Set the Vector Table base location at 0x08000000
            NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);
            #endif

            //設(shè)置NVIC優(yōu)先級分組為Group2:0-3搶占式優(yōu)先級,0-3的響應式優(yōu)先級
            NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
            //串口接收中斷打開
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0;
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
            NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
            }


            /*******************************************************************************
            * Function Name : USART1_Configuration
            * Description : NUSART1設(shè)置
            * Input : None
            * Output : None
            * Return : None
            *******************************************************************************/
            voidUSART1_Configuration(void)
            {
            USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

            USART_InitStructure.USART_BaudRate =9600;
            USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
            USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
            USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
            USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
            USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
            USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

            USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

            USART_Cmd(USART1, ENABLE);
            }


            voidDMA_Configuration(void)
            {
            DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
            //DMA設(shè)置:
            //設(shè)置DMA源:內(nèi)存地址&串口數(shù)據(jù)寄存器地址
            //方向:內(nèi)存-->外設(shè)
            //每次傳輸位:8bit
            //傳輸大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE
            //地址自增模式:外設(shè)地址不增,內(nèi)存地址自增1
            //DMA模式:一次傳輸,非循環(huán)
            //優(yōu)先級:中
            DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
            DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;
            DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff;
            DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
            DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;
            DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
            DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
            DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
            DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
            DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
            DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
            DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
            DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);
            }

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201611/317724.htm



            關(guān)鍵詞: STM32DMAUSAR

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